Материал: Расчет и проектирование механизмов радиоэлектронных средств. Андреев И.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

q - угол поворота

r cos	(8)
r sin	(9)

В случае тангенсного механизма эти характеристики имеют вид

(q)

(10)

- угол поворота

(11)

cos2

(12)

cos2

Для кривошипно-ползунного механизма функция положения

(q) и

первая передаточная характеристика имеют вид

(q) r

cos

l 2

(r sin

)2 )

(13)

r sin

cos

sin

l0 )

(14)

l 2

sin

Вторая передаточная функция представляет производную от

(q)

для такого механизма:

(

sin )(r

sin

)

cos2

l 2

(r sin

r cos

l 2

sin

cos (r sin	l0 )			(r sin		)	l0			r cos

			l 2	(r sin			l ) 2
			l 2	(r sin			l ) 2		(15)
		1						0	(15)
		1						0
	l 2	(r		sin	l	0	) 2
	1					0

Для большинства рычажных и кулачковых механизмов функции положения и передаточные характеристики являются нелинейными функциями поэтому эти механизмы используют в качестве исполнительных. Для цилиндрических зубчатых передач и фрикционных механизмов функция положения и передаточные характеристики q и q являются наоборот

линейными функциями. Поэтому эти механизмы используются часто в промежуточных звеньях. Для фрикционных и зубчатых

механизмов функция положения	(q) равна
(q) a	b	(16)

a,b - постоянные; где q - угол поворота, равный t . Первая и вторая передаточная функции равны

	q		a	i 1	(17)
	q			12
		a	0		(18)
		a
Кинематический расчет таких механизмов включает
определение передаточного отношения i12					и нахождения
передаточного числа U	max i12 , i21			. Для фрикционных передач

передаточное отношение с учетом упругого скольжения равно

1	Д2		,	(19)
i12
	Д
2		2

где 1.01 1.03 - коэффициент, учитывающий скольжение и зависящий от модуля упругости материала, шероховатости поверхности, наличия смазки и условий эксплуатации;

Д1 и Д2 -диаметры ведомого и ведущего дисков;
1 и 2 - угловые скорости вращения этих дисков.
В зубчатых передачах роль диаметров	фрикционных

катков играют диаметры d1 и d2 так называемых начальных окружностей находящихся в зацеплении зубчатых колес. Точки

касания		этих окружностей		имеют		одинаковую				скорость
U	1 r1	2 r2 . Тогда передаточное					отношение			зубчатой
передачи, состоящей из двух колес, равно:
		i12	1		r2	d2		z2	,	(20)
					r1	d1
			2					z1

где знак минус относится к внешнему, а знак плюс – к внутреннему зацеплению; z1 и z2 - число зубьев второго и

первого колес.

Таким же образом определяется передаточное отношение для конической зубчатой передачи. Для червячной передачи передаточное отношение i12 равно /3/:

1	z2	(21)
i12
	z1
2

где z2 - число зубьев колеса; z1 - число заходов червяка.

В многоступенчатой цилиндрической зубчатой передаче с последовательным соединением зубчатых колес (рис. 6) передаточное отношение равно:

i	1	i	i		i ... i		( 1)k	zn	,	(22)
i		i	i	23	i ... i	n 1,2	( 1)k		,	(22)
1n		12		23	34	n 1,2		z1
	n							z1

где k- число пар сопряжения колес внешнего касания

(зацепления); zn -

число зубьев последнего n

– го колеса; z1 -

число зубьев первого колеса.

Zn-1

Рис. 6

Промежуточные колеса не влияют на величину передаточного отношения и получили название передаточных. Назначение паразитных колес сводится к изменению направления вращения ведомого звена механизма, а также к уменьшению габаритов последнего при значительных массовых расстояниях. Для механизмов со ступенчатым соединением колес (рис. 7) на каждом промежуточном валу закреплено по два колеса, а на ведущем и ведомом валах – по одному. Передаточное отношение такого механизма с учетом того, что

определяется выражением:

i14

Z2 Z1

Z3	Z2'
Z3
Z3'	Z4

Рис. 7

Или в общем случае n – колес:

i	( 1)k	z2	z3	z4 ... zn	,	(23)

1n		z1	z2	z3...zn 1

где k – число пар	сопряженных колес внешнего					касания

(зацепления); z1, z2 , z3...zn - число зубьев соответствующих колес.

Рассмотренное соединение колес позволит реализовать большое передаточное отношение.

3. РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИИ ПЕРЕДАЧИ И ЕЕ ДЕТАЛЕЙ

3.1 Фрикционные передачи

Фрикционные передачи роликами осуществляют передачу движения между параллельными и пересекающимися валами. Сила трения возникает на образующей роликов (рис. 2.а) или на их торцовых поверхностях (рис. 2.б).

Источник: https://studfile.net/preview/16563658/

Смотрите также:






Изложение содержания дела, по которому приняты судебные постановления
_-___-~1
_1-тема-СтрМетал
_10_Эмиль Золя для эл версии
_1966(~1