необходимо, чтобы максимальное усилие по сцеплению и максимальное усилие, развиваемое на ободе ведущего колеса, были больше сил сопротивления.
Движущая сила |
определяется путем сравнения касательной |
силы тяги РК и максимальной силы сцепления Fm ax : |
|
|
если РК Fm ax , то PДВ РК , |
|
если РК Fm ax , то PДВ Fmax . |
1.6. Определить |
силу сопротивления перекатыванию трактора, |
которая направлена против движения и зависит от веса трактора, типа движителей (гусеничные или колесные), от вида и состояния почвы, по которой движется трактор:
РКАЧ f GТР , Н,
где f – коэффициент сопротивления перекатыванию (прил. 4).
1.7. При движении машинно-тракторного агрегата в гору (подъем) или при спуске появляются дополнительные усилия от составляющих сил веса трактора и агрегатируемых машин. Эти дополнительные усилия оказывают сопротивление передвижению агрегата в гору и помогают ему при движении под уклон. Поэтому необходимо определить силу сопротивления движению трактора на подъём:
РПОД i GТР , Н,
где i – величина уклона в долях единицы.
1.8. Определить тяговое (крюковое) усилие трактора:
РКР РДВ РКАЧ РПОД , Н.
1.9. При недостаточном сцеплении РК Fm ax необходимо определить усилие неиспользуемое по условиям сцепления:
РНСЦ РК Fm ax , Н.
1.10. Определить рабочие скорости движения агрегата VР:
VР VТ , км/ч,
где – коэффициент, учитывающий буксование движителей;
1 100 ,
6
где – буксование (прил. 9). |
|
1.11. Определить тяговую мощность |
трактора, которая |
зависит от тягового усилия трактора и рабочей скорости его движения:
N КР РКР VР , кВт.
3600
1.12. Определить тяговый коэффициент полезного действия трактора в заданных условиях:
Т N КР . NеН
1.13. Определить мощность, теряемую в трансмиссии. Потери мощности в трансмиссии связаны с преодоление сил трения в подшипниках и между зубьями шестерен, а так же с взбалтыванием масла в картерах передач:
NТР Nе (1 МГ ) , кВт.
1.14. Определить мощность, затрачиваемую на передвижение трактора:
N КАЧ РКАЧ VР , кВт.
3600
1.15. Определить мощность, затрачиваемую на преодоление подъема:
N ПОД РПОД VБ , кВт.
3600
1.16. Определить мощность, затрачиваемую на буксование ведущего аппарата:
N БУК (РКР РКАЧ РПОД ) (VT VР ) , кВт.
3600
1.17. Определить мощность, не используемую по условиям сцепления:
N НСЦ РНСЦ VР , кВт.
3600
1.18. Проверить равенство эффективной мощности двигателя по сумме составляющих мощности:
NеН N КР NТР N КАЧ N ПОД N БУК N НСЦ , кВт.
Допустимое отклонение 5%.
7
2 КОМПЛЕКТОВАНИЕ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
Задачей комплектования является определение ширины захвата агрегата, определение числа машин в агрегате, выбор сцепки, определение тягового сопротивления агрегата и его проверка, а так же выбор рабочей скорости.
2.1. При комплектовании агрегата необходимо предварительно определить наибольшую возможную ширину захвата агрегата при выбранных значениях скорости и соответствующего тягового усилия.
Для прицепного агрегата
|
В |
|
|
РКР |
|
|
, м, |
|
k gМ |
i gС fС |
i |
||||
|
m ax |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где k |
– удельное сопротивление (прил. 5), Н/м; |
||||||
gМ |
– масса сельскохозяйственной |
машины, приходящей на |
|||||
1 метр ширины захвата, |
Н/м; |
|
|
|
|
||
gМ GBM , Н/м,
где GM – масса сельскохозяйственной машины (прил. 6), Н; В – ширина захвата машины (прил. 6) , м.
gС – масса сцепки на 1 метр ширины захвата, Н/м.
gС GС , Н/м, BС
где GС – масса сцепки (прил. 7), Н;
ВС – ширина захвата сцепки (прил. 7), м.
fС – коэффициент сопротивления качению сцепки (прил. 4). Для навесного агрегата
Вm ax |
|
|
|
PКР |
|
, |
м, |
|
kН |
gМ |
f i |
||||||
|
|
|
|
|||||
где kН – удельное сопротивление навесной машины, Н/м;
kН (0,8 0,85)k ;
k – удельное сопротивление (прил. 5), Н/м;
8
gМ – масса сельскохозяйственной машины, приходящаяся на 1 метр ширины захвата, Н/м;
gМ GBM , Н/м,
где GM – масса сельскохозяйственной машины (прил. 6), Н;
В– ширина захвата машины (прил. 6), м;
– коэффициент, учитывающий величину догрузки трактора при работе с навесными машинами:
-при пахоте 0,5 -1,0;
- |
при культивации 1,0 -1,5 ; |
- |
при глубоком рыхлении 1,6 - 2,0 . |
2.2. |
Для многомашинных маши агрегатов необходимо |
определить число машин в агрегате с учетом ширины захвата одной машины:
m Bm ax ,
B
где В – ширина захвата одной машины, м.
Если, полученное число с.-х. машин в агрегате дробное, то округление до целого числа проводится в меньшую сторону.
2.3. Определить фронт сцепки А. Фронт сцепки это расстояние между крайними точками, к которым можно присоединить машины:
А m 1 B, м.
По полученному значению А выбрать сцепку (прил. 7).
В том случае, если полученное значение фронта сцепки – А превышает значения, указанные в приложении 7, то принимается сцепка с максимальным фронтом, при условии соответствия ее по техническим характеристикам с.х. машины, указанным в задании. И для этой сцепки определяется количество машин в агрегате:
m АBСЦ 1,
где АСЦ – фронт сцепки, указанный в приложении 7. 2.4. Фактическая ширина захвата агрегата:
ВАГ В m , м.
9
2.5. Определить тяговое сопротивление агрегата RАГ, возникающее в результате перемещения агрегата и выполнения рабочей машиной технологического процесса.
Прицепной агрегат
|
RАГ k B m GM m i GC ( fC i) , Н. |
Навесной агрегат |
|
|
RАГ k B m GM m ( f i) , Н. |
Пахотный агрегат |
|
|
RАГ kП bК mК GП kg i , Н, |
где kП |
– удельное сопротивление плуга, Н/cм, которое определяется |
по зависимости: |
|
|
kП k0 hВ , |
где k0 |
– удельное сопротивление корпуса плуга (прил. 8) Н/см2; |
hВ |
– глубина вспашки, см (20-30 см). |
bК |
– ширина захвата корпуса плуга, см; |
mК |
– количество корпусов; |
GП |
– вес плуга (прил. 6), Н; |
kg |
– коэффициент, учитывающий вес земли на корпусах плуга |
(1,1-1,4). |
|
2.6. Определить коэффициент использования нормального тягового усилия ηи :
|
|
|
|
|
|
RАГ |
. |
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
РКР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рекомендуемые |
значения |
коэффициента |
использования |
|||||||
тягового усилия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для пахотных агрегатов И |
0,85 0,95 (плуги и |
плоскорезы). |
||||||||
Для |
непахотных |
агрегатов |
|
И 0,92 0,98 |
(бороны, |
|||||
культиваторы, сеялки). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сравнить значение И , полученное в результате расчета с |
||||||||||
требуемым. |
Если |
И |
больше |
1,0, |
то необходимо |
перейти на |
||||
передачу ниже и повторить расчет.
10