Если И меньше указанных пределов, то необходимо
повторить расчет для более высокой передачи. При этом необходимо учитывать, что с увеличением № передачи возрастает скорость движения. В этом случае ограничением будут являться агротребования, устанавливающие предельную скорость движения сельскохозяйственной машины для данной операции. Для агрегатов, имеющих в своем составе несколько машин, с целью улучшения И , может быть увеличено количество машин в составе агрегата.
При невозможности загрузить трактор до требуемых значений коэффициента использования без нарушений агротребований по скорости движения, необходимо принять ту передачу, при которой значение И наибольшее.
11
3 РАЗРАБОТКА ОПЕРАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ
В разделе производится выбор оптимального способа движения МТА при выполнении заданной технологической операции и составлении операционно-технологической карты, а так же определение основных кинематических характеристик трактора, рабочего участка и производительности МТА.
3.1. Выбрать способ движения агрегата исходя из агротехнических требований, предъявляемых к производственному процессу.
Челночный способ движения – один из самых распространенных благодаря своей простоте, и для него не надо разбивать поле на загоны. Этим способом выполняют подавляющее большинство операций: внесение удобрений; лущение стерни и дискование; плоскорезную обработку почвы; вспашку оборотным и фронтальным плугами; боронование при небольшой ширине захвата агрегата; сплошную культивацию; прикатывание почвы; посев и посадку сельскохозяйственных культур; междурядную обработку пропашных культур; уборку сельскохозяйственных культур агрегатами с фронтальными рабочими органами, навешиваемыми на трактор спереди, и др.
Всвал, вразвал и чередование загонов всвал и вразвал связаны с вспашкой и, естественно, их чаще применяют на этой операции. Однако эти способы движения возможны и на некоторых других операциях, включая лущение стерни и дискование, боронование, посев зерновых (непропашных) культур; уборку сельскохозяйственных культур и др.
Беспетлевой комбинированный способ движения чаще применяют на вспашке, а также на уборке картофеля и сахарной свеклы, где нежелательны петлевые повороты.
В зависимости от выбранного способа движения, определить ширину поворотной полосы (часть загона, временно выделяемая для поворотов).
12
При петлевых поворотах
E 3 R е, м.
При беспетлевых поворотах
E 1,5 R е, м,
где R – радиус поворота агрегата, м; е – длина выезда агрегата, м.
Длина выезда агрегата е – расстояние, на которое нужно продвинуть агрегат от контрольной линии на поворотной полосе до начала поворота с тем, чтобы избежать огрехов или порчи растений:
– для прицепных машин;
– для навесных машин;
где lа – кинематическая длина агрегата, которая складывается из кинематических длин трактора lТР , сцепки lС и рабочей с.-х. машины lМ .
lа lТР lС lМ , м,
где lТР – кинематическая длина трактора (прил. 10), м; lС – кинематическая длина сцепки (прил. 10), м;
lМ – кинематическая длина с/х машины (прил. 10, 11), м.
Радиус поворота агрегата – R определяется следующим образом.
Для посевных и культиваторных агрегатов:
с одной машиной с двумя машинами с тремя машинами с четырьмя-пятью
Бороновальные и лущильные агрегаты: R BАГ . Навесные агрегаты: R RТР АКТОР А (прил. 12). Прицепные пахотные агрегаты: R (3,4...7)ВАГ .
В связи с тем, что ширина поворотной полосы должна быть кратной ширине захвата агрегата, то после расчетов необходимо откорректировать полученное значение ширины поворотной полосы Е.
13
3.2. Определить рабочую длину загона по выражению:
LР L 2E, м,
где L – длина поля, м.
3.3. Для способов движения, которые требуют разбивки поля на загоны, необходимо определить ширину загона и количество загонов.
Движение всвал, вразвал
С 
2ВАГ L 16R2 , м.
Комбинированный способ движения
C 
3BАГ L , м.
Расчетная ширина загона должна корректироваться с тем, что бы она была кратной двойной ширине захвата агрегата и дневной производительности агрегата.
Количество загонов
nЗ ВСП ,
где ВП – ширина поля, м.
3.4. Определить длину холостого пути в зависимости от выбранного способа движения.
Челночный способ движения (петлевые грушевидные повороты):
|
|
lX 6R 2e , м. |
|
||
Способ движения |
«всвал» или «вразвал» |
||||
lX |
2,4 R 0,5С 0,5ВАГ |
2e , м. |
|||
Комбинированный способ движения |
|
||||
l |
|
1,4R 0,5C |
2R BАГ |
2e , м. |
|
Х |
С ВАГ |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
3.5. Коэффициент рабочих ходов определяется по формуле
|
|
LР |
|
. |
L |
l |
|
||
|
Р |
|
Х |
|
3.6. Определить чистое рабочее время смены из уравнения баланса времени смены
Т Т Р tХ t1 t2 tЛ , ч,
14
Т Р Т tХ t1 t2 tЛ , ч,
где Т = 7 ч – общее время смены;
tХ – время, затраченное на повороты и холостые заезды; ч; t1 – время, затраченное на технологическое обслуживание; ч;
t2 – время, затраченное на организационно техническое обслуживание трактора и с.-х. машины проводимое, как правило, в начале смены (прил. 13), ч;
tЛ – |
время, затраченное |
|
на личные |
|
нужды обслуживающего |
|||||||
персонала, |
принимается равным 0,2 ч. |
|
|
|
||||||||
3.7. Время, необходимое на совершение одного цикла: |
||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
2 LР lХ |
t |
, ч, |
|
|
|
|
|
|
Ц |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
500 VР |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где t0 |
– |
время |
остановок, |
|
затраченное на |
технологическое |
||||||
обслуживание за цикл; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
t0 tT tОС z , ч, |
|
|||||
где z |
– |
количество |
остановок за |
цикл, |
необходимых для |
|||||||
технологических |
обслуживаний; |
|
|
|
||||||||
tОС – длительность одной |
|
остановки |
агрегата для циклического |
|||||||||
технологического |
обслуживания (заправка |
технологических |
||||||||||
емкостей |
или выгрузка из них); ч |
|
|
|
||||||||
tОС 0,05 m , ч,
где m – количество машин в агрегате, шт.
tT – время, затрачиваемое на технологическое обслуживание рабочих органов (очистка рабочих органов, проверка глубины обработки, высоты среза, нормы высева, величины потерь и т.д.)
(прил. 14).
Для агрегатов, не имеющих технологических емкостей время, затрачиваемое на циклическое технологическое обслуживание
t0 tT :
Z 2 LР ,
lОС
где lОС – путь заполнения или опорожнения емкости, м.
15