Материал: Роторные дробилки. Конструкции и расчеты. Шарипов Л.Х

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

доточена в одной точке на поперечном сечении обода; при определении инерционных сил учитывается суммарный момент инерции ротора.

Ротор рассчитывается как рама с замкнутым криволинейным контуром в виде кольца, на которую действует максимальная ударная нагрузка. Внешними нагрузками являются: максимальная ударная сила Pmax, действующая относительно средней линии (нейтральной) кольца (рис.10.6, а) и равная ей реакция вала; сосредоточенный изгибающий момент.

Сосредоточенный изгибающий момент.

M = PY × r = 383 ×105 ×0, 245 = 940 ×104 H × м,

где r – плечо действия от конца била до нейтральной линии кольца; интенсивность сил инерции q на единицу длины кольца при отрицательном угловом ускорении ε .

 

 

 

 

 

 

 

 

ε =

 

M у

- M max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

где My –

момент от максимальной силы удара;

 

Mmax – максимальный крутящий момент электродвигателя.

 

 

 

 

 

 

M m ax = 1, 8 M H ; M H = 9550

N

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

где N –

мощность двигателя дробилки, кВт;

 

n – частота вращения ротора, мин-1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =

30ω

=

30 ×VP × 2

 

=

30 × 30 × 2

= 286, 6 мин−1 ;

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DPπ

 

 

 

 

2 × 3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M H = 9550

 

 

250

= 8330H × м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

286, 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M max = 1,8 ×8330 = 14995H × м.

 

Момент от максимальной силы удара.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

y

= P ×0,5D = 383×105 ×0,5×2 = 383×105 H × м;

 

 

 

 

Y

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

383 ×10 5 - 14995

 

 

 

 

H

 

 

 

 

ε

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 5071 с− 2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7550

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кг × м

 

Расчет ротора, как уже было сказано, производится как рамы с замкнутым криволинейным контуром в виде кольца под действием максимальной ударной силы. Как замкнутая система, рама трижды статически неопределима. Однако использование симметрии при выборе основной системы позволяет существен-

66

но упростить решение. Выбираем основную систему путем разреза по сечению 0 – 0 (рис.10.6, б). Для эквивалентности заданной системы с основной последняя нагружается всеми действующими (Py, M) и всеми лишними неизвестными обобщенными силами X1, X2, X3, где X1 – растягивающая сила,

M M

Rн = 0,755

Py

x1

н

x3

 

R

 

Py

0,5Py

x2

O

O

 

 

0,5Py

x2

 

0,245

 

1000

q

x3

 

q

x1

 

 

а

 

б

Рис. 10.6. Схемы: а – сил, действующих на ротор; б – расчетная

X2 – перерезывающая сила, X3 – изгибающий момент, для которых на рис. 10.7 представлены эпюры изгибающих моментов от единичных силовых факторов, а от внешних нагрузок – на рис. 10.8.

1

 

1

 

1

1

1

1

Рис. 10.7. Эпюры изгибающих моментов от единичных силовых факторов

Рис. 10.8. Эпюры изгибающих моментов:

а – сосредоточенного момента М; б – от внешних нагрузок Py

67

Рассмотрим схемы а и б на рис. 10.8.

Если обозначить текущую координату символом θ, то для схемы а при 0 < θ < π /2 значение текущего момента Mм = 0.

При π /2 < θ < 2π значение Мм = М.

Значение момента от действия силы Py (схема б) при 0 < θ < π /2 выражается зависимостью:

M Pу

=

Pу

RH sin θ .

 

При π /2 < θ < 2π

2

 

 

 

 

 

 

= P (R

− R sinθ ) +

Pу

 

sin θ = P R (1 −

sin θ

M

P

 

R

 

).

 

 

 

у

H

H

2

H

у H

2

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение эпюры от нагрузки интенсивностью q равномерно распределенной по окружности радиусом R. Для этой цели предварительно рассмотрим схему на рис. 10.9.

Рис. 10.9 Схема действия элементарного усилия – а и эпюра от распределенной нагрузкиq – б

Элементарная сила в сечении под углом α к горизонтали (рис. 10.9 а).

dP = qds = qRH dα = -qdsh;

h = [RH − RH cos(θ − α )].

Элементарный момент dMq в поперечном сечении под углом θ к горизонту.

68

dM = −dP[ RH − RH cos(θ −α )] = −qRH2 [1− cos(θ −α )] dα;

M = −qRH2

θ

θ

 

= qRH2 (sinθ − θ ).

∫ dα − ∫ cos(θ − α )dα

 

0

0

 

 

Полный момент на участке от 0 до θ.

θ

θ

M = −qRH2 ∫ [1 − cos(θ − ϕ )]dϕ = −qRH2

∫ (1 − cos θ cos ϕ − sin ϕ sin θ )dϕ =

0

0

θ

 

= −qRH2 ∫ (ϕ − cosθ sin ϕ + sin θ cos ϕ ) = −qRH2 θ .

0

Определение обобщенных сил X1, X2, X3 производится по формулам:

 

 

 

1

 

2 π

 

 

X

 

=

 

 

∫ M C (θ ) cos θ dθ ;

1

 

 

 

 

πR H

 

 

 

0

 

 

 

 

X 2 = −

1

 

2π M C (θ ) sinθ dθ ;

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2π

 

 

 

X = -

 

 

 

∫

M dθ - X R .

 

πR

 

 

 

 

3

 

 

 

C

1 H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 0

 

 

где Mc (θ) – суммарный изгибающий момент.

В текущем сечении от внешних сил.

 

 

 

1

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

sinθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π R

 

 

∫

qR2 θ cosθ dθ +

∫

2

 

R sinθ cosθdθ

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

2

 

) cosθdθ +

X

 

=

 

 

(-

 

 

 

У

 

+

 

P R (1-

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

π

У

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qR2 2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P R

2

 

 

 

 

 

 

 

P R

 

 

+ ∫ M cosθdθ ) = -

π R

 

× ∫ θ cosθdθ +

2π R

∫ sinθ cosθdθ

+ 2π R

∫ (cosθ -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У H

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H π

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

sinθ cosθ

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

π

1

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

qR

 

 

 

 

P

2

 

 

 

P

-

 

 

 

 

 

)dθ +

 

 

∫ cosθdθ =

 

H

∫ (cosθ +sinθ ) +

 

У

 

∫

 

sin2 θ +

У

∫ (sinθ -

 

 

2

 

 

π R

π

2π

 

2

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

M

2π

 

 

 

P

 

 

M

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

sin2

θ ) +

 

 

 

 

 

 

∫

sinθ

=

У

 

-

 

 

 

 

=

0,159P -0,318

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

π R

 

2π

π R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-qR2 θ sinθdθ +

 

∫

 

 

 

У

R sin2 θdθ +

 

∫

P R (1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)sinθdθ +

∫

 

M ×sinθdθ

=

πR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qR2

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

H

 

× ∫

 

θ sinθdθ -

 

У

∫ sinθdθ +

 

 

 

 

У

 

∫

 

(sinθ

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)dθ -

 

 

 

 

 

 

∫ sinθdθ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πR

 

 

2π

2π

 

 

 

 

 

2

 

 

 

πR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

H

 

 

∫ (sinθ -cosθ) -

 

У

 

∫

(

 

 

 

 

θ -

 

 

 

 

 

sin 2θ) -

 

 

У

 

 

∫ (-cosθ -

 

 

 

 

 

θ +

 

sin 2θ)

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qR

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

×

∫

 

-cosθ =

 

H

(-2π) -

 

 

У

 

(

 

 

 

) -

 

 

У

 

(-1-

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

) -

 

 

 

 

 

 

 

 

(-1) = -2qR

+ P (

 

 

 

+

 

 

)

+

 

 

 

π

π

 

 

2π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πR

 

 

 

4

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

M

 

= -2qR +0,568P +0,318

M

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πRH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

= -2qR

 

 

 

 

 

+ 0, 568 P + 0, 318

M

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

= -

 

 

 

 

 

 

∫

 

-qR2 θ dθ +

 

∫

 

 

 

У

R

 

 

sinθ dθ +

∫

 

P R (1-

 

 

 

 

 

 

 

 

)dθ +

∫

Mdθ

 

 

- R

 

 

×(

 

 

 

У -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

) =

 

 

 

qR2

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

P R

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P R

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

sinθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

2π

 

 

 

 

 

P R

+

 

M

=

 

- π R

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

∫ θ dθ -

4π

 

∫ sinθ dθ - 2π

 

 

 

 

 

∫ (1-

2

 

)dθ -

2π

 

∫ dθ +

 

 

2π

H

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qR2

 

 

2π θ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

cosθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qR2

 

 

 

4π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P R

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

P R

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

∫

 

 

 

 

-

 

 

 

У

H

 

∫ -cosθ -

 

 

 

У

 

 

 

H

∫ (θ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) -

 

 

 

 

 

∫ θ +

 

 

У

 

H

+

 

 

 

=

 

 

H

 

×

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2π

 

 

2π

 

π

 

 

 

2π

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P R

 

 

 

 

P R

 

 

 

 

(2π -

 

1

 

 

 

 

 

 

M

 

 

(2π -

 

 

P R

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π - P R

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

У

 

 

H

 

-

 

 

 

У

 

 

 

H

 

 

+

 

 

)

-

 

 

 

 

 

 

 

 

) +

 

 

 

У

 

 

 

 

H

 

+

 

 

 

 

 

= qR2

 

 

- M (

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

π

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

У

 

 

H 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

1

) = 3,14qR2 - 0,75P R

 

- 0, 432M .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

У H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фактический изгибающий момент в сечении θ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

P R

 

 

(θ ) = MC (θ ) + X1RH (1− cosϕ ) + x2 RH sinθ + X3

 

2

MФ

= qRH2 θ + ∫

У

H

sinθ +

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

sinθ

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

+

∫

P R (1−

) +

∫

M + X R2

(1− cosθ ) + X

R2

sinθ + X

.

 

 

 

 

 

 

 

 

У H

2

 

1 H

 

2 H

3

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16569674/