Материал: rymsky12345

21

2. АЛГОРИТМ РОЗПІЗНАВАННЯ ПІДКЛЮЧЕНОГО ПРИЛАДУ

На сьогоднішній день сфера навігації досить поширена і відповідно існує велика кількість компаній які розробляють навігаційні системи, прилади та чутливі елементи. Розглянемо декілька компаній що займають високий рейтинг в даній сфері промисловості.

Inertial Labs – Компанія заснована в 2001 році, є лідером в області технологій позиціонування та орієнтації як для комерційних, так і для промислових та аерокосмічних оборонних систем [24]. Завдяки всесвітній дистриб'юторській і представницькій мережі, що охоплює більше 20 країн на 6 континентах, компанія займається розробками від пристроїв інерційного вимірювання (IMU) до повних інтерактивних навігаційних систем (INS), що підтримуються системою GPS,

застосовуються в наземних, морських та повітряних системах. Ця компанія охоплюють гамбіт інерційних технологій.

В 2015 році Inertial Labs була сертифікована офіційно ISO 9001. Компанія постійно концентрується на якості, одночасно дотримуючись своїх принципів розробки продуктів, які представляють найменшу вартість, найменший розмір та найнижчу споживану потужність у межах даного класу точності для всіх видів продуктів. В Inertial Labs близько 75% співробітників мають інженерні ступені.

Компанія розробляє прилади та надає послуги як цивільним, так і оборонним компаніям, таких як: Raytheon, Thales, Northrop Grumman, DRS, Lockheed Martin,

Hyundai, Samsung, NASA, Boeing та багато іншого.

Серед основних можливостей, що не входять до конкретного продукту, Inertial Labs є фахівцями з технологій термоядерного синтезу. Досвід компанії охоплює весь спектр позиційних та орієнтованих технологій, включаючи інерційну, магнітну, GNSS, LiDAR, оптичну, акустичну, надширокосмугову радіочастотну та сонячну.

В рамках державних служб Inertial Labs працює під кількома урядовими контрактами, що стосуються досліджень та розробки технологій розташування та орієнтації. Широко відома як орієнтація на озброєння, так і системи для стеження за

22

рухом людини, Inertial Labs також займається розробками, спрямованих на розширення можливостей, пов'язаних із введенням в тактичні, так і навчальні програми елементи віртуальної та розширеної реальності. Технічні характеристики приладу INS описані в таблиці 2.1.

Основні програми, в яких технології Inertial Labs вже широко використовуються, включають в себе:

GPS Інерціальні навігаційні системи (рисунок 2.1);

Безпілотні автономні транспортні засоби;

Автономні наземні транспортні засоби;

Безпілотні судна;

Віддалені транспортні засоби;

Автономні підводні транспортні засоби;

Радари та антени стабілізаційні та вказівні системи;

Антенні слідкуючі системи;

Дистанційне зондування (відображення, фотограметрія низької висоти);

Автомобільна промисловість (ADAS, випробування на транспортних засобах);

Наземні транспортні навігаційні системи;

Системи протипожежного контролю;

Активні компенсаційні системи;

Обстеження на основі LiDAR / MBES / SBES;

Сонячні системи відстеження;

Моніторинг структури будівель, труб та мостів.

23

Рисунок 2.1. INS компанії Inertial Labs

Таблиця 2.1. Технічні характеристики INS компанії Inertial Labs

Advanced Navigation – це Австралійська компанія, що спеціалізується на розробці та виробництві навігаційних технологій та робототехніки. Компанія концентрується на виробництві продуктів найвищого стандарту якості, як з точки зору обладнання, так і програмного забезпечення. Компанія працює в широкому

24

діапазоні областей, включаючи датчики, GNSS, інерціальну навігацію (рисунок 2.2),

радіочастотні технології, акустику, робототехніку та алгоритми. Вона є сертифікованою за стандартом ISO 9001, і підтримує сувору систему контролю якості у двох дослідницьких установах та трьох виробничих центрах, які розташовані в Австралії [25]. Технічні характеристики приладу INS описані в таблиці 2.2.

Рисунок 2.2. INS компанії Advanced Navigation

Таблиця 2.2. Технічні характеристики INS компанії Advanced Navigation

iMAR Navigation – Німецька компанія, резиденцією якої розташована в місті Санкт Інгберт є однією з провідних фірм з багаторічним досвідом, що пропонують на світовому ринку розробки, проекти, виробництво, сервісне обслуговування і збут

25

інерційних вимірювальних і навігаційних систем для виконання оборонних завдань,

топографічних вимірювань, стабілізації, управління, регулювання і спеціального призначення [26]. Велика база для розвитку інерційних вимірювальних систем, до яких пред'являються особливо суворі вимоги, являє собою ноу-хау в області інерціальної вимірювальної техніки, навігаційної алгоритмічної техніки, сенсорних приладів, обчислювальної техніки і дизайну технічного забезпечення.

Кваліфікація співробітників і використання різних технологій чутливих інерційних елементів і компонентів системи дозволяє iMAR реалізувати переконливі з технічної та економічної точки зору продукти і системні рішення.

Виробництво iMAR реалізоване за військовими, промисловими,

автомобільними та аерокосмічними стандартами якості. Надійність продукції компанії гарантується сучасним виробничим цехом, сертифікованим відповідно до стандартів якості ISO 9001. Виробниче підприємство сертифікується за EASA Part

21G (авіа-технічне обладнання) з 2011 року. Технічні характеристики приладу INS

описані в таблиці 2.3.

Рисунок 2.3. INS компанії iMAR Navigation