2)аккумуляторы, замещаемые источником ЭДС с малым активным внутренним сопротивлением;
3)гальванические ванны в химическом и металлургическом производстве, имеющие встречную ЭДС раствора или расплава;
4)электрические дуги сварки, газоразрядных приборов освещения, плазменных установок и т.п.
Условно к этому режиму можно отнести даже работу выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку (обмотки возбуждения электрических машин, обмотки реле и т.д.) на этапе спада тока в обмотке (гашение поля обмотки). При этом энергия магнитного поля обмотки возвращается (рекуперирует) в питающую сеть. Выпрямитель имеет также свою собственную внутреннюю противоЭДС, в соответствии с
(3.1.14) равную q∆U0, которая оказывает значительное влияние на выпрямленный ток при малых величинах выпрямленного напряжения (низковольтные выпрямители или зарегулированные до малых напряжений выпрямители с высоким номинальным выпрямленным напряжением).
Модельная схема управляемого выпрямителя, охватывающая все указанные случаи, имеет вид, показанный на рис. 3.2.1.
Задачей данного раздела является изучение влияния конечного значения индуктивности в цепи нагрузки Ld на две основные характеристики выпря-
мителя: внешнюю и регулировочную. При необходимости результат анализа электромагнитных процессов в этой модели можно распространить и на изучение влияния конечного значения Ld на процессы в других цепях, помимо выходной, по той методике, которая была использована выше при анализе базовых ячеек выпрямления.
Конечное значение индуктивности в цепи нагрузки может приво-
дить к появлению качественно нового режима работы выпрямите-
ля – режима прерывистого выпрямленного тока, как это было отме-
чено в разделе 2.2. Поэтому последовательно проведем анализ для режимов прерывистого тока, граничного предельно-непрерывного тока, непрерывного тока.
3.2.1. РЕЖИМ ПРЕРЫВИСТОГО ТОКА (λ < 2π/qm2)
121
Воспользуемся временными диаграммами рис. 3.2.2 для этапа качественного анализа, на которых построены кривые выпрямленного напряжения и выпрямленного то-
ка.
В этом режиме ток проводящего вентиля спадает к нулю раньше, чем поступает импульс управления на следующий вентиль, и в выпрямленном токе образуется нулевая пауза. Поодиночная работа всех вентилей означает незави-
Рис. 3.2.2
симость их режимов друг от друга, поэтому схема замещения любого выпрямителя на интервале проводящего состояния вентиля имеет вид, показанный на рис. 3.2.3.
Здесь в сопротивление Rd можно объединить при необходимости все внутренние активные сопротивления выпрямителя, входящие в (3.1.13). Аналогично, в противоЭДС нагрузки можно объединить напряжения отсечки прямой вольт-амперной характеристики проводящих вентилей q∆U0. Индуктивность рассеивания трансформатора
La входит с множителем q, так как при m2=3, q=2 ток течет по двум фазам трансформатора.
Как было показано в разделе 2.2.2, в режиме прерывистого выпрямленного тока в RL-нагрузке длительность протекания тока λ определяется из решения трансцендентного уравнения, что означает и невозможность получения аналитического выражения для среднего значения выпрямленного тока. Это, в свою очередь, означает отсутствие замкнутого аналитического выражения для внешней характеристики выпрямителя. Анализ работы выпрямителя для такого самого общего случая сделан в работах А. А. Булгакова [40] и С. В Захаревича. [41] и довольно сложен. Поэтому ограничимся здесь случаем без активного сопротивления в цепи выпрямленного тока (Rd = 0). В таком случае внешнюю характеристику можно получить уже в виде уравнений в параметрической форме, т. е.
122
U dα = f 1(α, λ),
(3.2.1)
I d = f 2 (α, λ).
Тогда, задаваясь значениями λj < 2π/qm2, можно вычислять по (3.2.1) соответствующие им значения U dαj , I d j при α = сonst и полу-
чать таким образом точки внешней характеристики.
Сначала определим среднее значение выпрямленного напряжения, интегрируя кривую его мгновенного значения за время протекания тока λ (во время бестоковой паузы мгновенные значения выпрямленного напряжения и противоЭДС совпадают, а значит, совпадают и их средние значения на интервале паузы) в соответствии с диаграммой на рис. 3.2.2
U dα = λ1 λ∫ udα dϑ = |
λ1 ∫(u2 − uxa ) dϑ = λ1 |
ψ+λ |
|
∫ 2 U2 sinϑ dϑ = |
|
||
0 |
|
ψ |
(3.2.2) |
|
|
|
=2λU 2 [cos ψ − cos(ψ + λ)] = f 1(α,λ),
где ψ = 2π − qmπ2 + α – угол вступления вентиля в работу, отсчи-
танный относительно нуля вторичного напряжения, куда здесь помещено начало отсчета времени.
Так как среднее значение выпрямленного напряжения уравновешивается средним значением противоЭДС, то из (3.2.2) следует
U0 |
= |
Udα |
= |
2 U2 |
[cos ψ −cos (ψ + λ)]= |
f 1 |
(α,λ). (3.2.3) |
|
|
λ |
|
|
Для расчета среднего значения выпрямленного тока необходимо знать выражение для мгновенного значения этого тока, которое находится как решение дифференциального уравнения для тока, имеющего в соответствии с расчетной схемой замещения (рис. 3.2.3) следующий вид:
123
|
|
|
(qX |
a |
+ X |
d |
) |
did |
+ i |
d |
R |
d |
= u |
2 |
−U |
0 |
. |
(3.2.4) |
||
|
|
|
dϑ |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Прямое интегрирование этого уравнения при Rd = 0 дает |
|||||||||||||||||||
|
|
|
i |
d |
= |
2 U23 |
[−cos ϑ− τϑ] +C , |
|
(3.2.5) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
qXa + Xd |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где τ = |
U0 |
– относительное значение противоЭДС, |
|
|||||||||||||||||
|
|
2 U2′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
U 2 |
|
m2 = 3, |
q =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
U2′ = |
3 U 2 |
|
m2 |
= 3, q = 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Постоянная интегрирования определяется из начального условия: id = 0 при ϑ = ψ
2 U3
C1 = qXa + X2 d [τψ + cos ψ] .
Тогда решение (3.2.5) примет вид
id = |
2 U2′ |
[cos ψ −cos ϑ+ τ(ψ + ϑ)]. |
(3.2.6) |
|
q X a + X d |
|
|
Из уравнения (3.2.6) находится среднее значение выпрямленного тока
|
1 |
|
λ |
|
|
2 U2′qm2 |
ψ+λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫[cos ϑ−cos(−ψ0 |
+ α)+ τ(ψ − ϑ)] dϑ = |
|||||||
Id = |
2π |
∫id dϑ = |
(qXa + Xd )2π |
|||||||||
|
qm2 |
0 |
ψ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 U′qm |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= |
|
2 |
|
|
sin(ψ + λ)− sinψ + cos ψ − τ λ |
|
|
= f ′ |
(α, λ, τ). |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(qXa + Xd )2π |
2 |
|
2 |
|
||||||
(3.2.7)
Если подставить в (3.2.7) значение τ, определяемое из (3.2.3), то получим в явном виде зависимость
124
Id = f2′ (α, λ, τ)= f2′ (α, λ, f1 (α,λ))= f2 (α, λ). |
(3.2.8) |
Обычно ограничиваются для выпрямленного тока зависимо-
стью (3.2.7).
3.2.2. РЕЖИМ ПРЕДЕЛЬНО-НЕПРЕРЫВНОГО ТОКА (λ=2π/qm2)
Соотношения для средних значений выпрямленного напряжения и выпрямленного тока указанного граничного режима получаются соответственно из (3.2.2) и (3.2.7) с учетом (3.2.3) при подстановке в них
λ=2π/qm2
Udα.г = |
2 U2′ |
qm |
|
π |
|
|
|
||||
|
π |
2 sin qm |
cos α = Bcosα , |
(3.2.9) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
π |
|
|
π |
|
π |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Idα.г = π sin qm2 1 |
− qm2 |
ctg qm2 sinα = Asinα . |
(3.2.10) |
||||||||
Соотношения (3.2.9) и (3.2.10) определяют уравнение дуги эллипса в параметрической форме на графике внешних характеристик рис. 3.2.4 и разделяют зоны непрерывного и прерывистого выпрямленного тока..
3.2.3.РЕЖИМ НЕПРЕРЫВНОГО ТОКА (λ > 2π/qm2)
Врежиме непрерывного выпрямленного тока его период состоит из двух подынтервалов: внекоммутационного и коммутационного. Во внекоммутационном интервале ток проводит один вентиль (в однополупериодных схемах выпрямления), в коммутационном – два вентиля. Число дифференциальных уравнений для тока уже становится в три раза больше (три уравнения), чем в режиме прерывистого тока, что приводит к такому усложнению формул, что они становятся громоздкими и трудоемкими для инженерных расчетов. Поэтому здесь можно использовать приближенную методику построения внешней характе-
ристики, если значения Xd заметно превышают значения Xa. Более точная, но более сложная методика приведена в [8]. Это обычно выполняется, так как значение реактанса сглаживающего дросселя выбирают из условия получения пульсаций выпрямленного тока на уровне нескольких процентов от его среднего значения. С инженерной точностью в этом случае пульсациями выпрямленного тока можно пренеб-
125