Материал: s_electro

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
Рис. 3.2.1

2)аккумуляторы, замещаемые источником ЭДС с малым активным внутренним сопротивлением;

3)гальванические ванны в химическом и металлургическом производстве, имеющие встречную ЭДС раствора или расплава;

4)электрические дуги сварки, газоразрядных приборов освещения, плазменных установок и т.п.

Условно к этому режиму можно отнести даже работу выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку (обмотки возбуждения электрических машин, обмотки реле и т.д.) на этапе спада тока в обмотке (гашение поля обмотки). При этом энергия магнитного поля обмотки возвращается (рекуперирует) в питающую сеть. Выпрямитель имеет также свою собственную внутреннюю противоЭДС, в соответствии с

(3.1.14) равную q∆U0, которая оказывает значительное влияние на выпрямленный ток при малых величинах выпрямленного напряжения (низковольтные выпрямители или зарегулированные до малых напряжений выпрямители с высоким номинальным выпрямленным напряжением).

Модельная схема управляемого выпрямителя, охватывающая все указанные случаи, имеет вид, показанный на рис. 3.2.1.

Задачей данного раздела является изучение влияния конечного значения индуктивности в цепи нагрузки Ld на две основные характеристики выпря-

мителя: внешнюю и регулировочную. При необходимости результат анализа электромагнитных процессов в этой модели можно распространить и на изучение влияния конечного значения Ld на процессы в других цепях, помимо выходной, по той методике, которая была использована выше при анализе базовых ячеек выпрямления.

Конечное значение индуктивности в цепи нагрузки может приво-

дить к появлению качественно нового режима работы выпрямите-

ля – режима прерывистого выпрямленного тока, как это было отме-

чено в разделе 2.2. Поэтому последовательно проведем анализ для режимов прерывистого тока, граничного предельно-непрерывного тока, непрерывного тока.

3.2.1. РЕЖИМ ПРЕРЫВИСТОГО ТОКА (λ < 2π/qm2)

121

Рис. 3.2.3

Воспользуемся временными диаграммами рис. 3.2.2 для этапа качественного анализа, на которых построены кривые выпрямленного напряжения и выпрямленного то-

ка.

В этом режиме ток проводящего вентиля спадает к нулю раньше, чем поступает импульс управления на следующий вентиль, и в выпрямленном токе образуется нулевая пауза. Поодиночная работа всех вентилей означает незави-

Рис. 3.2.2

симость их режимов друг от друга, поэтому схема замещения любого выпрямителя на интервале проводящего состояния вентиля имеет вид, показанный на рис. 3.2.3.

Здесь в сопротивление Rd можно объединить при необходимости все внутренние активные сопротивления выпрямителя, входящие в (3.1.13). Аналогично, в противоЭДС нагрузки можно объединить напряжения отсечки прямой вольт-амперной характеристики проводящих вентилей q∆U0. Индуктивность рассеивания трансформатора

La входит с множителем q, так как при m2=3, q=2 ток течет по двум фазам трансформатора.

Как было показано в разделе 2.2.2, в режиме прерывистого выпрямленного тока в RL-нагрузке длительность протекания тока λ определяется из решения трансцендентного уравнения, что означает и невозможность получения аналитического выражения для среднего значения выпрямленного тока. Это, в свою очередь, означает отсутствие замкнутого аналитического выражения для внешней характеристики выпрямителя. Анализ работы выпрямителя для такого самого общего случая сделан в работах А. А. Булгакова [40] и С. В Захаревича. [41] и довольно сложен. Поэтому ограничимся здесь случаем без активного сопротивления в цепи выпрямленного тока (Rd = 0). В таком случае внешнюю характеристику можно получить уже в виде уравнений в параметрической форме, т. е.

122

U dα = f 1(α, λ),

(3.2.1)

I d = f 2 (α, λ).

Тогда, задаваясь значениями λj < 2π/qm2, можно вычислять по (3.2.1) соответствующие им значения U dαj , I d j при α = сonst и полу-

чать таким образом точки внешней характеристики.

Сначала определим среднее значение выпрямленного напряжения, интегрируя кривую его мгновенного значения за время протекания тока λ (во время бестоковой паузы мгновенные значения выпрямленного напряжения и противоЭДС совпадают, а значит, совпадают и их средние значения на интервале паузы) в соответствии с диаграммой на рис. 3.2.2

U dα = λ1 λ∫ udα dϑ =

λ1 ∫(u2 − uxa ) dϑ = λ1

ψ+λ

 

∫ 2 U2 sinϑ dϑ =

 

0

 

ψ

(3.2.2)

 

 

 

=2λU 2 [cos ψ − cos(ψ + λ)] = f 1(α,λ),

где ψ = 2π − qmπ2 + α – угол вступления вентиля в работу, отсчи-

танный относительно нуля вторичного напряжения, куда здесь помещено начало отсчета времени.

Так как среднее значение выпрямленного напряжения уравновешивается средним значением противоЭДС, то из (3.2.2) следует

U0

=

Udα

=

2 U2

[cos ψ −cos (ψ + λ)]=

f 1

(α,λ). (3.2.3)

 

 

λ

 

 

Для расчета среднего значения выпрямленного тока необходимо знать выражение для мгновенного значения этого тока, которое находится как решение дифференциального уравнения для тока, имеющего в соответствии с расчетной схемой замещения (рис. 3.2.3) следующий вид:

123

 

 

 

(qX

a

+ X

d

)

did

+ i

d

R

d

= u

2

−U

0

.

(3.2.4)

 

 

 

dϑ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямое интегрирование этого уравнения при Rd = 0 дает

 

 

 

i

d

=

2 U23

[−cos ϑ− τϑ] +C ,

 

(3.2.5)

 

 

 

 

 

 

qXa + Xd

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где τ =

U0

– относительное значение противоЭДС,

 

 

 

2 U2′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

U 2

 

m2 = 3,

q =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2′ =

3 U 2

 

m2

= 3, q = 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная интегрирования определяется из начального условия: id = 0 при ϑ = ψ

2 U3

C1 = qXa + X2 d [τψ + cos ψ] .

Тогда решение (3.2.5) примет вид

id =

2 U2′

[cos ψ −cos ϑ+ τ(ψ + ϑ)].

(3.2.6)

 

q X a + X d

 

Из уравнения (3.2.6) находится среднее значение выпрямленного тока

 

1

 

λ

 

 

2 U2′qm2

ψ+λ

 

 

 

 

 

 

 

 

∫[cos ϑ−cos(−ψ0

+ α)+ τ(ψ − ϑ)] dϑ =

Id =

2π

∫id dϑ =

(qXa + Xd )2π

 

qm2

0

ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 U′qm

2

 

 

 

2

 

 

 

 

=

 

2

 

 

sin(ψ + λ)− sinψ + cos ψ − τ λ

 

 

= f ′

(α, λ, τ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(qXa + Xd )2π

2

 

2

 

(3.2.7)

Если подставить в (3.2.7) значение τ, определяемое из (3.2.3), то получим в явном виде зависимость

124

Id = f2′ (α, λ, τ)= f2′ (α, λ, f1 (α,λ))= f2 (α, λ).

(3.2.8)

Обычно ограничиваются для выпрямленного тока зависимо-

стью (3.2.7).

3.2.2. РЕЖИМ ПРЕДЕЛЬНО-НЕПРЕРЫВНОГО ТОКА (λ=2π/qm2)

Соотношения для средних значений выпрямленного напряжения и выпрямленного тока указанного граничного режима получаются соответственно из (3.2.2) и (3.2.7) с учетом (3.2.3) при подстановке в них

λ=2π/qm2

Udα.г =

2 U2′

qm

 

π

 

 

 

 

π

2 sin qm

cos α = Bcosα ,

(3.2.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

π

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Idα.г = π sin qm2 1

− qm2

ctg qm2 sinα = Asinα .

(3.2.10)

Соотношения (3.2.9) и (3.2.10) определяют уравнение дуги эллипса в параметрической форме на графике внешних характеристик рис. 3.2.4 и разделяют зоны непрерывного и прерывистого выпрямленного тока..

3.2.3.РЕЖИМ НЕПРЕРЫВНОГО ТОКА (λ > 2π/qm2)

Врежиме непрерывного выпрямленного тока его период состоит из двух подынтервалов: внекоммутационного и коммутационного. Во внекоммутационном интервале ток проводит один вентиль (в однополупериодных схемах выпрямления), в коммутационном – два вентиля. Число дифференциальных уравнений для тока уже становится в три раза больше (три уравнения), чем в режиме прерывистого тока, что приводит к такому усложнению формул, что они становятся громоздкими и трудоемкими для инженерных расчетов. Поэтому здесь можно использовать приближенную методику построения внешней характе-

ристики, если значения Xd заметно превышают значения Xa. Более точная, но более сложная методика приведена в [8]. Это обычно выполняется, так как значение реактанса сглаживающего дросселя выбирают из условия получения пульсаций выпрямленного тока на уровне нескольких процентов от его среднего значения. С инженерной точностью в этом случае пульсациями выпрямленного тока можно пренеб-

125

Источник: https://studfile.net/preview/13523282/