QC = ωCU2 2 = Qн +Qк = Pнtgϕ+ Pн tg β,
(2.1.10)
откуда
C = Pн(tgβ+ tg ϕн ).
ωU
(2.1.11)
Из этого соотношения видно, что при заданной активной мощности нагрузки Pн, ее cos ϕн и требуемом тиристорами угле β на их восстановление, величина емкости обратно пропорциональна частоте выходного напряжения ω.
Из данного результата следуют два важных вывода. Во-первых, параллельный инвертор тока трудно применять для получения низких частот выходного напряжения из-за больших значений емкости конденсатора, а также больших значений индуктив-
ности реактора Ld в звене постоянного тока, призванного подавлять во входном токе инвертора гармонику тока, кратную удвоенной частоте инвертора
(см. рис. 2.1.1,б). Во-вторых, параллельный инвертор тока плохо подходит для получения выходного напряжения с регулируемой частотой, например для целей построения регулируемого электропривода переменного тока, так как переизбыток реактивной мощности конденсатора на высоких частотах будет приводить к резкому росту напряжения на выходе инвертора в соответствии с уравнением внешней характеристики (2.1.5).
Для устранения указанных недостатков используют схему инвертора тока с отсекающими вентилями, которые могут быть и управляемыми [10,11]. Поскольку такой инвертор тока позволяет регулировать частоту выходного напряжения, рационально рассмотреть пример трехфазного инвертора тока с отсекающими вентилями, предназначенного для питания трехфазных асинхронных двигателей. Схема такого инвертора показана на рис. 2.1.8 и содержит две группы коммутирующих конденсаторов: С1, С3, С5 для катодной группы вентилей Т1, Т3, Т5 и С2, С4, С6 для анодной группы вентилей Т2, Т4, Т6. Конденсаторы отделены от фаз нагрузки ZA, ZB, ZC соответствующими отсе-
кающими |
|
диодами D1- |
D6. |
РИС. 2.1.8
В любой момент времени в схеме открыты два тиристора, один в катодной группе и один в анодной группе, например Т1 и Т2, через которые питаются фазы С и А нагрузки. Это означает, что каждый тиристор работает по одной трети периода выходного напряжения. Такой режим есть следствие так назы-
ваемого 120-градусного алгоритма управления инвертором. Конденсаторы С1
и С5 заряжены в полярности, указанной на рис. 2.1.8. При включении очередного тиристора Т3 к тиристору Т1 скачком прикладывается в обратном направлении напряжение конденсатора С1 и тиристор Т1 выключается. Так как
в цепи постоянного тока протекает неизменный ток id = id, то теперь этот ток вместо тиристора Т1 потечет через конденсатор С1 и параллельную ему цепочку из последовательных конденсаторов С5 и С3. В момент смены полярности напряжения на конденсаторе С1 закончится действие отрицательного напряжения на тиристоре Т1 и он восстановит свои управляющие свойства. Другой характерный момент процесса коммутации связан с фактом достижения напряжением на конденсаторе С1 линейного напряжения UАВ. С этого момен-
та начнется коммутация тока нагрузки, равного Id, из фазы А в фазу В по контуру С5 -D3 -ZB - ZA - D1 - C5. Этот процесс аналогичен процессу коммутации в диодном выпрямителе, только вместо напряжения сети коммутирующим напряжением является напряжение на конденсаторе С1. В процессе коммутации ток фазы В нагрузки нарастает, а ток фазы А уменьшается так, что сумма то-
ков остается равной току Id. Конденсатор С1 продолжает дозаряжаться до момента времени, пока не спадет к нулю ток фазы А и диод D1 не закроется. В этот характерный момент коммутации инвертор переходит в новое состояние с открытыми тиристорами Т3 и Т2 и с токами в фазах В и С нагрузки. При этом емкость С1 перезарядилась в обратную полярность напряжения, емкость С5 разрядилась, а емкость С3 зарядилась в полярность минус слева, плюс справа и подготовилась для коммутации тока с тиристора Т3 на тиристор Т5 через 1200. Через шестую часть периода произойдет аналогичная коммутация в анодной группе вентилей при включении тиристора Т4, при этом заряженные в указанной полярности емкости С2 и С6 подготовлены для обеспечения выключения тиристора Т2.
Таким образом, емкости в этом инверторе подключаются параллельно нагрузке только на время коммутации токов в фазах нагрузки, поэтому они и
60