на две составляющие: нормальную F и касательную T к поверхности. Если в жидкости действует касательная составляющая силы, то она не может находиться в покое, так как жидкость обладает текучестью, т.е. отсутствием сопротивления сдвигающим нагрузкам. Это означает, что если жидкость находится в покое, то в ней отсутствуют касательные составляющие силы реакции. Таким образом, внутренние силы реакции, возникающие в жидкости, находящейся в состоянии покоя, должны быть перпендикулярны любой точке поверхности внутри жидкости и направлены внутрь объема. Если площадь S достаточно мала, то отношение нормально действующей силы реакции F к площади S называют нормальным напряжением сжатия в точке.
Итак, давление будет определяться выражением
P = F S . |
(1.15) |
Как видно из выражения, давление – размерная величина, измеряемая в Па (1 Па = 1 Н/м2), и что одна и та же сила может вызвать различное давление. Например, если одно и то же усилие распределить на большую площадь, то давление, вызываемое этим усилием, окажется меньше. Лыжник, движущийся по снежному полю, не проваливается в снег, так как его вес распределен на большую поверхность лыж, что вызывает меньшее давление на снег по сравнению с давлением, возникающим от человека без лыж.
Следовательно, мы выяснили, что в жидкости или газе (покоящемся или движущемся) всегда есть давление. Определим, везде ли оно одинаково в жидкости.
1.2. Основные уравнения статики и кинематики
Рис. 1.3. К определению давления
21
Давление (рис. 1.3), отсчитываемое от нулевого значения, называют абсолютным давлением (Pa )и или (Pa )в .
Давление Ри , отсчитываемое и больше атмосферного давления Ратм , называется избыточным:
(Ра )и = Ри + Ратм . |
(1.16) |
Если абсолютное давление меньше атмосферного, то разность между ними называется вакуумом:
Рвак = Ратм −(Ра )в . |
(1.17) |
Манометр всегда показывают избыточное давление, а вакуумметр – вакуум.
Давление в произвольной точке А (рис. 1.4), расположенной на глубине h равно:
PA = P0 +ρgh. |
(1.18) |
Рис. 1.4. К определению давления в любой точке резервуара
где P0 – давление над свободной
поверхностью жидкости. Если жидкость заполняет сосуд, открытый в атмосферу, то абсолютное давление в любой точке будет равно
PA = Ратм +ρgh, |
(1.19) |
где h – глубина расположения точки А от свободной поверхности соединенной с атмосферой, т.е.
PA = P0 +ρgh = Ратм +ρgh, (1.20)
При |
этом |
манометр |
показывает |
избыточное |
давление |
|
Pи = P0 − Ратм . |
|
Пример 1. Определить давление РБ в баке, |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
наполненном газом и жидкостью, |
если раз- |
||
|
|
|
ность |
уровня ртути |
в манометре h = 0,3 м. |
|
|
|
|
Плотность ртути ρHg =13,6 г/см3. |
|
||
|
|
|
Решение. Запишем уравнение равновесия |
|||
|
|
|
для сечения 3−3: |
|
|
|
P |
= P = P |
+ρh |
gh =9,81 104 +13,610−3 9,81 |
0,3 = |
||
3−3 |
Б |
атм |
Hg |
|
10−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
=13,8 104 Па =1,4 атм.
22
Пример 2. Определить, на какую высоту поднимется вода в колбе, если абсолютное давление в ней
PK =9,3 104 Па.
Решение. Условие равновесия жидкости для свобод-
ной поверхности Pатм = PK +ρgh. Отсюда
h=(Pатм − PK )
ρg =(9,81−9,3) 104
9,81 103 = 0,51 м.
1.3.Уравнение постоянства расхода
Расходом называется количество жидкости, протекающее через сечение потока в единицу времени. Различают массовый и объемный расходы. Они связаны следующим соотношением:
m =ρV. |
(1.21) |
Одним из основных уравнений гидродинамики является уравнение постоянства расхода, при котором расход через сечения перпендикулярные оси трубопровода есть величина постоянная, т.е.
|
|
V1 =V2 = const = v1S1 = v2S2 = vi Si , |
(1.22) |
где S1 , S2 и Si – площади поперечных |
|
||
сечений трубопровода. |
|
||
S |
i |
= πD2 4, |
|
|
i |
|
|
где Di – диаметр i-го сечения трубопровода; v1 , v2 и vi – средние скоро-
сти течения жидкости в трубопроводе в сечениях 1, 2 и i-м соответсвенно.
Из этого уравнения следует, что средние скорости в потоке несжимаемой жидкости обратно пропорциональны площадям сечений, т.е.
v1 |
= |
S2 |
. |
(1.23) |
v |
|
|||
|
S |
|
||
2 |
|
1 |
|
|
Уравнение Бернулли (рис. 1.6) для вязкой жидкости для двух произвольно выбранных сечений трубопроводов выражает равенство энергий в этих двух сечениях, т.е.
23
|
P |
|
v2 |
|
|
P |
|
|
v2 |
+ ∑hnom 1−2 ; |
|||
z1 + |
1 |
+ |
1 |
= z2 + |
|
2 |
|
+ |
|
2 |
|
||
ρg |
2g |
ρg |
2g |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1.24) |
|||||||
|
P |
|
v2 |
|
|
P |
|
|
v2 |
||||
|
|
|
|
|
|
+ ∑hnom 1−3, |
|||||||
z1 + |
1 |
+ |
1 |
= z3 + |
3 |
|
+ |
|
3 |
|
|||
ρg |
2g |
ρg |
|
2g |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
где z1 , z2 и z3 – высоты расположения сечений 1, 2 и 3 над произвольной горизонтальной плоскостью; v1 , v2 и v3 – средние скорости потока и P1 , P2 и P3 – давления в сечениях 1, 2 и 3; ∑hnom 1−2 и ∑hnom 1−3 – потери энергии на участках 1–2 и 1–3 соответсвенно.
Рис. 1.6. Графическая интерпритация закона Бернулли
Это уравнение баланса энергии с учетом потерь. Таким образом, сумма энергии положения zi , энергии давления P3
ρg , кинетиче-
ской энергии v32
2g равна той же сумме энергий для второго (третьего) сечения с учетом всех потерь энергии на данном участке ∑hnom 1−i , которая характеризует уменьшение механической энер-
24
гии потока на участке между сечениями. На рис. 1.6 показана графическая интерпритация закона Бернулли. Энергия, теряемая жидкостью на рассмотренном участке течения, разумеется, не теряется бесследно, а лишь превращается в другую форму – тепловую, которая непрерывно рассеивается, поэтому повышение температуры бывает практически малозаметным. Из уравнения Бернулли (1.24) и уравнения постоянства расхода (1.22) следует: если площадь поперечного сечения трубопровода уменьшается, то скорость течения жидкости увеличивается, а давление в этом сечении будет уменьшаться и наоборот.
1.4. Режимы движения жидкости
Эксперименты показали, что структура потока жидкости неодинакова. Существуют потоки, в которых частицы жидкости перемещаются строго параллельно стенкам канала (так называемое движение в продольном направлении), и потоки, в которых частицы жидкости при наличии продольного движения образуют вихри (возникает поперечное движение). Существование различных течений связано с проявлением взаимодействия между силами инерции и вязкости.
Если вязкие силы более значительны по сравнению с инерционными, то они гасят возможные поперечные перемещения частиц жидкости. В этом случае течение жидкости в канале становится «слоистым». «Слои» движутся параллельно стенкам канала и между собой не перемешиваются (поперечная составляющая скорости равна нулю). Такое движение называется ламинарным (от лат. lamina – слой).
Если инерционные силы возрастают и становятся существенно больше сил трения, в потоке возникают, помимо продольных, еще и поперечные составляющие скорости. Наличие последних приводит к перемешиванию «слоев» жидкости. Частицы жидкости движутся вихреобразно. Такое движение называют вихревым, или турбулентным (от лат. turbulentus – вихревой).
Английский ученый О. Рейнольдс экспериментально установил условия, при которых возможно существование ламинарного и турбулентного режимов и переход от одного режима к другому.
25