Заключение
В данной курсовой работе исследовалась система автоматического регулирования скорости вращения двигателя. Была построена математическая модель системы, которая с определенной точностью отражает процессы, протекающие в системе. В работе составлен сигнальный граф САР, по которому составлена система дифференциальных уравнений. Так как некоторые из этих уравнений нелинейны, то они были линеаризованы. Для упрощения расчётов система была записана в оперативной форме, а также построены изображения математической модели в виде взвешенного сигнального графа и структурной схемы. Также был рассчитан главный оператор и контурная передаточная функция. Проверка размерности подтвердила правильность их расчёта.