Свариваемое изделие крепят болтами в пазах на планшайбе или на специаль ном приспособлении.
Привод вращения планшайбы состоит из электродвигателя постоянного тока, питающегося от электромагнитного усилителя и двухступенчатого червячного ре дуктора, смонтированного в корпусе манипулятора под планшайбой. Скорость вращения планшайбы регулируется потенциометром от пульта управления. Для подъема и опускания планшайбы в корпусе опорной рамы установлен механизм подъема с домкратным винтом. Наклон планшайбы осуществляется приводом, состоящим из электродвигателя, червячного редуктора и цилиндрических колес, передающих движение на два зубчатых сектора, укрепленных на корпусе стола.
Горизонтальный вращатель (фиг. 102) предназначен для сварки круговых швов изделий небольшой высоты (фланцев, днищ, дисков, низких сосудов и т. д.). Изме-
|
Фиг. 102. |
Горизонтальный вращатель: |
|
|
/ — рукоятка |
механизма наклона |
планшайбы; |
2 — червячная пара |
механизма наклона; |
3 — шестерня; |
4 — станина; 5 — кабель; 6 — планшайба; 7 — кулачки; |
8 — зубчатый сектор; |
||
9 — ручной |
механизм вращения |
планшайбы; |
10 — электродвигатель привода вращения. |
|
нение скорости вращения — ступенчатое с заменой зубчатых колес. Планшайбу можно устанавливать под любым углом в пределах 0—90°. Изделия закрепляют на планшайбе кулачками.
|
|
|
Техническая характеристика |
|
|
Размеры свариваемых изделий в мм: |
300—1600 |
||||
|
диаметр |
. |
|
|
|
|
высота . |
. |
. . |
До 1500 |
|
Скорость сварки |
в м /ч. |
20—85 |
|||
Наибольший вес свариваемых |
изделий в кг |
1000 |
|||
|
Э л е к т р о д в и г а т е л ь |
|
|||
Тип |
. |
|
|
|
АО 41-4 |
Количество . |
|
|
|
1 |
|
Мощность в кет |
|
|
|
1,7 |
|
Горизонтальный вращатель (фиг. 103) предназначен для сварных и сборочных работ. Планшайба приводится во вращение электродвигателем через две червячные передачи и коническую шестеренную пару, а поворот рукояткой — через червяч ную пару.
Подъемно-поворотный механизм на цапфах (фиг. 104) предназначен для сварки рамных конструкций и рекомендуется в случаях, когда высота механизма при горизонтальном положении изделия значительна, а устройство приямка не возможно.
Механизм позволяет одновременно производить подъем и поворот изделия двумя приводами подъема и поворота ползунов с цапфами поворотной рамы, верти кальным винтом и червяком, который передвигает червячное колесо по вертикаль-
ному валу со шпоночным пазом. Каждый привод состоит из электродвигателя и червячного редуктора, соединенных эластичной муфтой.
Фиг. 104. Подъемно-поворотный механизм:
1 — стойка |
левая; 2 |
— стойка |
правая; |
3 |
— ползун; |
4 — редуктор поворота; 5 — редуктор |
подъема; |
6 — рама; |
7 — боковой упор; |
8 — цапфа |
поворота; 9 — промежуточный вал; |
||
Ю — узел опоры и |
крепления |
рамы; |
/ / |
— шаблон проверки положения рамы; 12 — узел |
||
|
|
фиксации и крепления боковых лап. |
||||
Безопасность установки изделия создается самотормозящей, винтовой парой, предусмотренной в кинематической схеме.
Роликовый стенд для сварки цилиндрических изделий (фиг. 105) предназначен для полуавтоматической сварки кольцевых швов сварочными полуавтоматами.
Фиг. 105. Роликовый стенд для сварки ци линдрических изделий:
/ — приводной вал с ро ликами; 2 — неприводные ролики; 3 — роликоопоры; 4 — шкаф с электроаппа ратурой; 5 — электродви гатель; 6 — коробка ско ростей; 7 — переносный пульт управления; 8 — пульт управления стацио
нарный.
Диаметры свариваемых изделий в мм: |
|
2 200 |
||
максимальный |
|
|
|
|
минимальный . . |
свариваемых |
изделий |
в кг |
800 |
Вес (максимальный) |
10 000 |
|||
Скорость сварки в м/ч . . |
|
5; |
10; 15; 20; 25 |
|
Маршевая скорость |
в м/ч |
|
|
60 |
Габаритные размеры стенда в мм |
|
3300X 1400X 1020 |
||
На стенде установлено 8 пар |
роликов, |
из них 4 — приводные, которые вра |
||
щаются электродвигателем через |
клиноременную передачу, |
коробку скоростей |
||
и открытую пару шестерен. |
|
|
|
|
Для сварки изделий небольшого диаметра установлены дополнительно две роликоопоры. На сварной раме стенда крепятся шкаф с электроаппаратурой и стационарный пульт управления.
Стенд для сварки с манипулятором предназначен для сварки узлов цистерн. На поворотной плите установлено шесть манипуляторов. Каждый из них переме щает изделия по вертикали вверх и вниз, а также поворачивает в любую сторону на угол до 40°.
Планшайба манипулятора имеет Т-образные пазы, которыми можно крепить свариваемый узел.
Манипуляторы предназначены: четыре — для сварки, один — для сборки и один — запасный. Каждое рабочее место отделено кабинками. Фиксацию мани пулятора при опускании и подъеме выполняют быстродействующим ножным тор мозом.
Кантователи для сварочных работ (фиг. 106 и 107) состоят из передней при водной и задней неприводной бабки, установленных на рельсовых путях.
Планшайбы бабок имеют регулируемые винтовые зажимы, которыми закреп ляют изделие. Для привода передней бабки установлен электродвигатель и червяч ный редуктор, связанные клиноременной передачей. Выходной вал редуктора со единен с валом бабки муфтой. Для быстрой остановки кантователя на валу шкива клиноременной передачи у редуктора установлен тормоз.
Задняя бабка может передвигаться по рельсам на заданную длину и закреп
ляется специальным |
зажимом. |
|
Техническая характеристика (см. фиг. 106) |
||
Максимальная длина свариваемых узлов в мм |
7000 |
|
Габаритные размеры планшайб в мм. |
1900X 1900 |
|
Габаритные размеры кантователя в мм |
15 000X 1900X 2142 |
|
Вес в кг |
|
2760 |
Э л е к т р о д в и г а т е л ь |
АО 41-4 |
|
Тип |
. . |
|
Мощность в кет |
1,7 |
|
Скорость вращения |
в об/мин |
1420 |
Р е д у к т о р
Тип Передаточное отношение
Техническая характеристика (см. фиг.
Максимальный вес обрабатываемой детали в кг . Максимальные габаритные размеры обрабатываемой
детали в мм |
. . |
Скорость вращения |
в об/мин |
Габаритные размеры |
в мм |
Э л е к т р о д в и г а т е л ь |
|
Тип |
. . |
Мощность в кет |
|
Скорость вращения |
в об/мин |
Червячный
34
107)
1200
3500X 2200X 625 2,4; 4,8; 3,16 5500X 1180X 1950
АО 42-6
1.7
930
Вращатель (фиг. 108) предназначен для непрерывного вращения изделий в процессе сварки. Вращение осуществляется от электродвигателя через пальце вую муфту на входной вал червячного редуктора. Выходной вал является шпин делем вращения, на котором крепится свари ваемая деталь. Скорость вращения шпинделя из меняется сменными шестернями. Электродвигатель
типа АЗ 1-4 мощностью 0,6 кет.
Фиг. 108. Вращатель: |
Фиг. 109. |
Поворотный стол для сварки металло |
1 — планшайба; 2 — корпус; |
|
конструкций: |
3 — электродвигатель. |
/ — верхняя |
поворотная плита; 2 — фиксирующий уста- |
|
|
нов; 3 — опорная рама. |
Сварочный стол (фиг. 109) состоит из нижней опорной рамы и верхней поворот ной плиты. Положение фиксируется зажимными гайками-барашками в пазах бо
ковых тяг.
Манипулятор с горизонтальной осью вращения (фиг. ПО) предназначен для сборки и сварки длинных деталей, с поворотами на 360°, применяется в комплекте
с задней бабкой.
Планшайба имеет отверстия для крепления деталей в процессе сварки и вра щается от электродвигателя через эластичную муфту и две червячные пары.
|
Техническая |
характеристика |
|
|
Грузоподъемность в кГ |
вала |
. |
8000 |
|
Скорость вращения |
выходного |
в об/мин |
0,92 |
|
Э л е к т р о д в и г а т е л ь |
|
|||
Мощность в кет |
. . |
|
|
4,5 |
Скорость вращения |
в об/мин |
|
|
1440 |
Вес в кг |
|
|
|
890 |
Манипулятор наклонный (фиг. |
111) предназначен для вращения деталей в на |
|||
клонной плоскости под углом 45°. |
|
|
|
|
Планшайба имеет пазы для крепления деталей и приводится во вращение |
||||
электродвигателем |
через клиноременную передачу и систему |
зубчатых колес. |
||
иио
Фиг. ПО. Манипулятор с горизонтальной осью вращения:
1 — планшайба 2 — корпус; 3 — электродвигатель.
Фиг. 111. Манипу лятор наклонный:
1 — планшайба; 2 —
корпус; 3 — электро двигатель.
Грузоподъемность (при смещении центра тяжести до 300 мм) в кГ |
1000 |
Скорость вращения планшайбы в об/мин |
2 |
Манипулятор грузоподъёмностью 5000 «Г предназначен для вращения деталей в вертикальной плоскости. При работе с задней стойкой смещение центра тяжести от оси вращения допускается не более 100 мм, а при консольной нагрузке — не более 300 мм (от плоскости планшайбы).
Планшайба имеет отверстия для крепления деталей и приводится во вращение электродвигателем через клиноременную передачу и систему зубчатых колес.
Скорость вращения планшайбы 1,7 об/мин.
30
Задняя бабка к манипуляторам (фиг. 112) предназначена для сборки и сварки длинных изделий и состоит из рамы (сварной из листовой стали), пово ротной планшайбы (с отверстиями для крепления деталей), закрепленной в верх ней части рамы и вращающейся на подшипниках скольжения.
Манипулятор с горизонтальной осью вращения предназначен для перемещения деталей в вертикальной плоскости. Привод планшайбы (с отверстиями для креп ления деталей) от электродвигателя через клиноременную передачу и систему зубчатых колес. Грузоподъемность при консольной нагрузке не более 2500 кГ при эксцентрицитете до 270 мм, а при нагрузке с опорными задними стойками не более 2500 кГ при эксцентрицитете до 500 мм. Скорость вращения планшайбы 1,25 об/мин. Вес 310 кг.
Передвижная задняя бабка к манипуляторам (фиг. ИЗ) предназна чена для крепления и поворота в вертикальной плоскости в процессе сварки деталей большой длины весом до 5000 кг.
Бабка состоит из сварной рамы на колесном ходу и планшайбы с пазами для крепления деталей, которая укреплена в верхней части рамы и вращается в под шипниках скольжения. Движение бабки ручное от штурвала на переднюю ось