могли влиять на показатель rv, например - темпе ратура и влажность в помещениях, режим перемеши вания общих партий коллоксилина и пороховых сме сей и т.д.
По результатам решения уравнений регрессии был исключен из рассмотрения целый ряд факторов как не определяющих величину rv.
Уравнения решались путем перебора вариантов с помощью ЭВМ, при этом существенно менялся один из параметров при остальных неизменных. Этот пере бор позволил установить какие параметры по всему тракту технологического процесса наиболее сильно влияют на показатель.
Такими параметрами явились:
объем партий коллоксилина и пороховой массы; разброс значений по содержанию азота в коллокси
лине; разброс по влаге таблетки после вальцев и сушилки;
количество фильер прессинструмента.
Остальные параметры оказали значительно меньшее влияние. В связи с этим разработка технических ре шений была направлена на факторы, в большей степе ни определяющие rv.
К таким решениям относились: снижение разбросов по азоту;
создание масштабных смесителей общих партий коллоксилина объемом 400 м3;
внедрение схемы усреднения частных пороховых смесей в общую партию путем насосного перемеши вания четырех частных партий в одну через устройст во типа "паук";
ограничение разбросов по влаге после вальцев и сушилки, с внедрением контроля и регулирования температуры как теплоносителя, так и полотна (на вальцах).
Указанный анализ процесса позволил ликвидиро вать фазу мешки, тяжелого и опасного ручного труда
[14];
необходимое значение rv обеспечивалось технологи ческим процессом, в качестве гарантирующего уст-
ройства были применены "круглые стенки", которые поворачивались на 90° и обеспечивали при выборке трубок на фазу производства зарядов своеобразную контрольную мешку.
ЛИКВИДАЦИЯ РУЧНОЙ РЕЗКИ ТРУБОК
Ручную резку трубок отменили после создания автома та резки пороховых трубок (АРДК). При создании ав томата конструкторам пришлось решить много слож ных задач, из которых две наиболее важные состояли:
в 100%-ном обеспечении безопасности при воздей ствии на большое число "истекающих" трубок (не сколько десятков) кинематическими устройствами (тя нущими, отмеряющими, режущими и т.п.);
в обеспечении строго заданных размеров по длине. Второе условие потребовало разработки оригиналь
ных узлов автомата, в котором для каждой трубки (всего их заправлялось в автомат около 100 пгг.) было свое тянущее и свое режущее устройство, так как трубки истекают с разной скоростью. Тянущее устрой ство не должно создавать больших усилий, способст вующих большим релаксационным напряжениям, по скольку в противном случае трубки могут выйти из размеров по длине.
Эти и другие задачи при внедрении АРДК были ус пешно решены, и автомат показал устойчивую работу на протяжении 20 лет.
ВЯЗКА ЗАРЯДОВ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ
Эта задача была решена к концу 60-х годов СКТБ этого же предприятия. Линия включает в себя пульт управ ления, участок загрузки (питающее устройство) линии пороховыми трубками, участки грубой и точной навес ки, участок формирования пучка, участок вязки и рас клинки, а также участок обертки и клеймения. В линии оставались на период создания всего две ручные опе рации: пришивка матерчатых воспламенителей и уку порка пучков в тару.
Линия работает следующим образом [21j.
С автомашины контейнеры с пороховыми трубками выгружают в кабину термостатирования, затем кон тейнер устанавливают над бункером автомата объем ного дозирования. Определенная доза пороховых тру бок подается шаговым транспортером на весодози рующее устройство. Окончательный вес набирается поштучной подачей целых трубок или их частей.
Взвешенная навеска транспортируется захватом на автомат вязки и расклинки, где пучок вяжется кордной нитью и "расклинивается" с целью обеспечения на дежного удержания трубок. Из автомата вязки и рас
клинки пучок транспортируется на |
участок контроля |
внешнего вида (качество вязки, |
состояние торцов |
и т.п.). |
|
Годные пучки поступают на транспортерный учас ток ручной пришивки к ним воспламенителя и на ав томат контрольного взвешивания заряда и далее в ав томат укупорки заряда в бумагу.
Комплексное решение построения технологического процесса производства нитроглицериновых артилле рийских порохов существенно повысило безопасность их производства. Из опасных зон было выведено боль шое количество персонала занятого ручным трудом, сокращен технологический цикл производства, улуч шены экономические показатели.
В начале 70-х годов эта разработка была удостоена Государственной премии СССР.
ПОТОЧНО-МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ЛИНИИ
ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЗАРЯДОВ (ПМЛ)
При массовом производстве отдельных видов зарядов, операционный метод с участием на каждой операции рабочего не годился по ряду причин. Главными при чинами были экономическая неэффективность произ водства и технологическая опасность.
В процесс вовлекалось большое количество людей, по этой причине умножался фактор воздействия на пороховые заготовки, иногда опасного характера - россыпи штабелей, падения изделий при переноске, случайные удары и т.п.
Работе по созданию в пороховой отрасли ПМЛ как средства по значительному повышению безопасности в производстве зарядов руководство министерства при давало особое значение. Начиная со второй половины 60-х годов, такие линии разрабатываются для различ ных изделий как из баллиститных, так и смесевых порохов.
Система "Град" — третье поколение ракетной системы залпового огня (РСЗО), берущее начало от знаменитых “Катюш". Систему приняла на вооружение Советская армия в 1963 г., и вскоре она была признана лучшей в мире и закуплена 56 странами мира.
Однако массовость производства находилась в яв ном противоречии с ручной технологией производства зарядов, предложенной разработчиком зарядов НИИ-б.
Трудоемкость комплекта зарядов была чрезвычайно высока (25 человеко/часов). Технологический процесс требовал больших площадей, большой численности персонала. Руководство серийного завода "Авангард" (главный инженер В.П. Сапожников) совместно с СКТБ АОМЗ предложило создание автоматической ли нии.
Разработка такой линии была начата в 1964 г. К се рийному выпуску приступили в 1969 г.
Рассматривались две концепции построения линии, и обе они исходили из максимальных условий безопас ности.
Первая схема предполагала, что каждая операция должна выполняться в отдельной кабине с последую щей передачей на очередную операцию через пожаро-
защитные шлюзы. В этом случае исключалось скопле ние большого количества пороховых шашек на откры том конвейере автоматической линии, что создавало определенную опасность и могло быть причиной круп ной аварии от загорания в каком-то одном месте линии.
Но кабинная схема делала практически невоз можным создание непрерывной автоматической ли нии, требовала специальных зданий и больших площа дей.
Вторая схема в виде непрерывного автоматизиро ванного потока, стала возможной после реализации в линии быстродействующей автоматизированной сис темы пожаротушения (БАПС), предложенной сотруд ником ВНИИПО полковником А.И. Веселовым. Ранее эта система показала высокую эффективность в про изводстве СТТ.
Система БАПС была доработана для условий ПМЛ, где необходимо было учитывать малые расстояния между пороховыми элементами на транспортных уст ройствах и исполнительных агрегатах.
В созданную линию ПМЛ входило более 20 отдель ных агрегатов, представляющих собой два потока для изготовления головных и хвостовых полузарядов, отли чающихся друг от друга по массе и по геометрическим размерам. Оба потока идут рядом, параллельно друг другу и разделены герметичной стеной, исключающей переброс пламени с потока на поток в случае загора ния.
Отпрессованные пороховые шашки, укладываются в кассеты и после охлаждения до комнатной температу ры поступают на первый участок линии — загрузоч ный бункер автомата контроля геометрических разме ров. Из него автоматическим перекладчиком заряды подаются на призмы движущегося транспортера и по следовательно проходят контрольный автомат, где про веряются все требуемые чертежом геометрические размеры шашки. Забракованные шашки специальным приспособлением снимаются с линии. Затем порохо вые шашки транспортером последовательно подаются
Рис. 27. Поточно-механизированная линия изготовления зарядов 4Б28:
1 — участок загрузки из кассет; 2 — автомат отвода свободных кассет; 3 — шиберное устройство; 4 — пневмопривод; 5 — шаговый транспортер; 6 — удаление бронированных заготовок; 7 — линия контроля; 8 —роторные весы; 9 —транспортер визуального контроля; 10 — автомат завертки; 11, 12 — транспортерынакопители; 13 — транспортер выгрузки
к автомату приклейки “сухарей" и далее к автомату приклейки торцевых бронирующих шайб. После этого заряды подаются на транспортер выдержки, где нахо дятся в течение двух часов, затем перекладываются на линию выходного контроля.
Наиболее ответственным элементом этого участка линии является автомат для контроля входимости за ряда в корпус ракетного двигателя. После этого заряды проходят автомат взвешивания, встроенный в линию и работающий в автоматическом режиме.
Результат взвешивания вносится в память счетно решающего устройства для подбора пары из головного и хвостового полузаряда.
Каждая шашка маркируется, на нее наносится ме тодом горячего тиснения требуемый трафарет. После автомата комплектации заряды подвесным конвейером подаются к автомату укупорки.
На рис. 25 приведена схема автоматической линии "Град".
ПМЛ "Град" открыла целый этап в технологии про изводства массовых зарядов к различным системам.
Сама линия "Град" в процессе эксплуатации посто янно совершенствовалась —к середине 70-х годов про цент механизированных и автоматизированных опера ций выполнявшихся на ПМЛ., увеличился по сравне нию с первой линией на 20 % и достиг 80 —85 %. ’
Как указывалось, большую роль в создании ПМЛ сыграл завод “Авангард". Работами по созданию ПМЛ на этом заводе руководил главный инженер А.С. На горный. В 1977 г. на опыте внедрения усовершенство ванной ПМЛ "Град" и ПМЛ для зарядов 4АН2, 4Б28, 9x110 он защитил кандидатскую диссертацию [16].
На рис. 26—28 приведены схемы ПМЛ, 4АН2, 4Б28, 9x110, при создании которых широко использовался опыт ПМЛ "Град".
Об исключительном значении внедрения ПМЛ на заводах отрасли, говорит факт вывода людей из опас ных фаз производства. Только четыре линии, внедрен ные на заводе "Авангард" позволили вывести из про цесса производства зарядов около 700 человек.