Материал: то что надо

 

6

 

Рис

.1.1 

1.1. 

Управление

 

двигателем

 

и

 

трансмиссией

 

 

Управление

 

двигателем

 

объединяет

 

в

 

себе

 

регулировку

 

системы

 

впры

-

ска

 

топлива

 

или

 

карбюратора

, 

установку

 

угла

 

опережения

 

зажигания

, 

частоту

 

холостого

 

хода

, 

контроль

 

детонации

 

и

 

управление

 

другими

 

системами

 

двига

-

теля

. 

Управление

 

трансмиссией

 

обеспечивается

 

автоматическим

 

переключе

-

нием

 

скоростей

 

в

 

коробке

 

передач

, 

включением

 

и

 

выключением

 

сцепления

, 

управлением

 

карданным

 

валом

 

и

 

задним

 

мостом

. 

Комплексная

 

система

 

управления

 

бензиновым

 

двигателем

 

показана

 

на

 

рис

.1.2 

и

 

обеспечивает

 

оп

-

тимальную

 

работу

 

двигателя

 

путем

 

организации

 

впрыска

 

топлива

, 

углом

 

опережения

 

зажигания

, 

частотой

 

вращения

 

коленчатого

 

вала

 

на

 

холостом

 

хо

-

ду

 

и

 

проведения

 

диагностики

. 

На

 

рисунке

 

представлена

 

система

 

распреде

-

ленного

 

впрыска

, 

в

 

которой

 

форсунки

 

установлены

 

непосредственно

 

перед

 

каждым

 

цилиндром

. 

Обозначения

, 

использованные

 

на

 

рис

.1.2: 1 - 

поступление

 

воздуха

; 2 - 

датчик

 

расхода

 

воздуха

; 3 - 

исполнительный

 

блок

 

управления

 

частотой

 

вра

-

щения

 

коленчатого

 

вала

 

на

 

холостом

 

ходу

; 4 - 

топливо

; 5 - 

форсунки

 

впрыска

 

топлива

; 6 - 

двигатель

; 7 - 

свечи

 

зажигания

; 8 - 

сигнал

 

датчика

 

частоты

 

вра

-

щения

 

коленчатого

 

вала

 

двигателя

; 9 - 

электронный

 

блок

 

управления

; 10 - 

распределитель

 

зажигания

; 11 - 

выходной

 

сигнал

; 12 - 

катушка

 

зажигания

; 13 

- 

отработавшие

 

газы

; 14 - 

датчик

 

кислорода

. 

Управление

 

карбюратором

 

сводится

 

к

 

прецизионному

 

регулированию

 

состава

 

горючей

 

смеси

. 

В

 

результате

 

повышается

 

мощность

, 

становятся

 

чи

-

ще

 

отработавшие

 

газы

, 

улучшаются

 

и

 

другие

 

характеристики

 

двигателя

. 

 7

Необходимо

 

отметить

, 

что

 

по

 

мере

 

ужесточения

 

требований

 

к

 

чистоте

 

отработавших

 

газов

, 

электронная

 

система

 

управления

 

двигателем

 

будет

 

раз

-

виваться

 

в

 

нашей

 

стране

, 

как

 

и

 

за

 

рубежом

. 

 

 

Рис

.1.2 
 

Электронная

 

система

 

управления

 

дизельным

 

двигателем

 

позволяет

 

существенно

 

улучшить

 

параметры

 

дизеля

  (

дымность

 

отработавших

 

газов

, 

шумность

 

и

 

уровень

 

вибрации

 

и

 

т

.

п

.). 

Система

 

управления

 

дизельным

 

двигателем

 

контролирует

 

количество

 

впрыскиваемого

 

горючего

, 

момент

 

начала

 

впрыска

, 

ток

 

факельной

 

свечи

 

и

 

т

.

п

. 

На

 

рис

.1.3 

представлена

 

структура

 

системы

 

управления

 

топливным

 

насо

-

сом

 

высокого

 

давления

, 

из

 

которой

 

видно

, 

что

 

она

 

существенно

 

отличается

 

от

 

электронной

 

системы

 

управления

 

бензиновым

 

двигателем

  (

см

. 

рис

.1.2). 

Использованы

 

следующие

 

обозначения

: 1 - 

поступление

 

воздуха

; 2 - 

датчик

 

открытия

 

дроссельной

 

заслонки

; 3 - 

сигнал

 

о

 

степени

 

открытия

 

дроссельной

 

заслонки

; 4 - 

электронный

 

блок

 

управления

; 5 - 

исполнительный

 

блок

; 6 - 

то

-

пливный

 

насос

 

высокого

 

давления

; 7 - 

форсунка

 

впрыска

 

топлива

; 8 - 

двига

-

тель

; 9 - 

сигнал

 

частоты

 

вращения

 

коленчатого

 

вала

 

двигателя

; 10 - 

топливо

; 

11 - 

водитель

 

во

 

время

 

чтения

 

инструкции

 

по

 

использованию

 

системы

 

управ

-

ления

. 

В

 

электронной

 

системе

 

управления

 

трансмиссией

 

объектом

 

регу

-

лирования

 

является

 

в

 

основном

 

автоматическая

 

трансмиссия

. 

При

 

этом

 

блок

 

электронного

 

управления

 

на

 

основании

 

сигналов

 

датчика

 

угла

 

открытия

 

 

8

дроссельной

 

заслонки

 

и

 

скорости

 

автомобиля

 

выбирает

 

оптимальное

 

переда

-

точное

 

число

 

коробки

 

передач

 

и

 

время

 

включения

 

сцепления

. 

 

Рис

.1.3 

Кроме

 

того

, 

система

 

управления

, 

посылая

 

в

 

электронный

 

блок

 

управле

-

ния

 

необходимые

 

сигналы

, 

может

 

обеспечивать

 

смягчение

 

ударов

 

и

 

толчков

 

при

 

переключении

 

передач

 

и

 

срабатывании

 

сцепления

. 

На

 

рис

.1.4 

представ

-

лен

 

вариант

 

такой

 

системы

. 

 

Рис

.1.4 
 

Такая

 

система

 

позволяет

 

по

 

сравнению

 

с

 

гидромеханической

 

повысить

 

точность

 

регулировки

 

передаточного

 

числа

, 

повышает

 

экономичность

, 

управляемость

 

и

 

другие

 

параметры

 

автомобиля

. 

Подобные

 

системы

 

распро

-

странены

 

как

 

в

 

Японии

, 

так

 

и

 

в

 

Европе

. 

На

 

рис

.1.4 

применены

 

следующие

 

обозначения

: 1 - 

сцепление

; 2 - 

диски

 

сцепления

; 3 - 

механизм

 

ускоряющей

 

передачи

; 4 - 

механизм

 

изменения

 

пе

-

редаточного

 

числа

; 5 - 

выходной

 

вал

; 6 - 

датчик

 

скорости

 

автомобиля

; 7 - 

электронный

 

блок

 

управления

; 8 - 

сигнал

 

угла

 

открытия

 

дроссельной

 

заслон

-

ки

; 9 - 

электромагнитный

 

клапан

 

изменения

 

передаточного

 

числа

; 10 - 

гид

-

 9

равлическая

 

система

; 11 - 

электромагнитный

 

клапан

 

сцепления

; 12 - 

маховик

 

двигателя

. 

1.2. 

Управление

 

ходовой

 

частью

 

 

Управление

 

ходовой

 

частью

 

подразумевает

 

управление

 

процессами

 

движения

, 

изменение

 

траектории

 

при

 

поворотах

 

и

 

торможении

 

автомобиля

. 

Электронные

 

системы

 

управления

 

ходовой

 

частью

 

улучшают

 

управляемость

, 

устойчивость

 

и

 

комфортабельность

 

автомобиля

. 

Они

 

выполняют

 

управление

 

подвеской

, 

колесами

, 

тормозами

, 

поддержание

 

заданной

 

скорости

 

движения

 

и

 

т

.

п

. 

Управление

 

подвеской

 

обеспечивает

 

ее

 

оптимальную

 

работу

 

при

 

раз

-

личных

 

скоростях

 

и

 

загрузке

 

автомобиля

. 

Электронные

 

системы

 

управляют

 

высотой

 

кузова

 

относительно

 

дороги

, 

другими

 

элементами

 

и

 

степенью

 

демп

-

фирования

 

амортизаторов

. 

Управление

 

высотой

 

кузова

 

относительно

 

дороги

 

обеспечивает

 

посто

-

янство

 

этого

 

параметра

 

независимо

 

от

 

загрузки

 

автомобиля

. 

Уменьшение

 

высоты

 

кузова

 

при

 

движении

 

с

 

большой

 

скоростью

 

приводит

 

к

 

снижению

 

аэродинамических

 

потерь

 

и

 

повышению

 

устойчивости

 

автомобиля

 

на

 

дороге

. 

Использование

 

электронной

 

системы

 

управления

 

автоматически

 

обеспечива

-

ет

 

оптимальную

 

высоту

 

кузова

 

над

 

дорогой

. 

Сигналы

 

от

 

датчиков

 

высоты

 

кузова

 

и

 

скорости

 

поступают

 

на

 

вход

 

электронного

 

блока

 

управления

, 

вы

-

ходной

 

сигнал

 

которого

 

подается

 

в

 

исполнительный

 

механизм

, 

который

 

чаще

 

всего

 

представляет

 

собой

 

диафрагму

, 

перемещаемую

 

под

 

действием

 

сжатого

 

воздуха

, 

подаваемого

 

насосом

. 

Управление

 

другими

 

элементами

 

подвески

 

и

 

степенью

 

демпфирования

 

амортизаторами

 

повышает

 

устойчивость

 

автомобиля

 

и

 

препятствует

 

измене

-

ниям

 

положения

 

кузова

 

при

 

резких

 

поворотах

, 

ускорениях

 

и

 

торможении

. 

Следует

 

отметить

, 

что

 

для

 

повышения

 

комфортабельности

 

подвеска

 

должна

 

быть

 

мягкой

, 

но

, 

с

 

другой

 

стороны

, 

для

 

лучшей

 

устойчивости

 

она

, 

напротив

, 

должна

 

быть

 

достаточно

 

жесткой

. 

Поэтому

 

электронный

 

блок

 

управления

, 

на

 

основе

 

сигналов

 

от

 

датчика

 

скорости

, 

угла

 

поворота

 

рулевого

 

колеса

, 

угла

 

открытия

 

дроссельной

 

заслонки

, 

а

 

также

 

от

 

концевого

 

переключателя

 

педали

 

тормоза

, 

воздействует

 

на

 

исполнительные

 

устройства

, 

которые

 

изменяют

 

параметры

 

упругих

 

элементов

 

подвески

 

и

 

амортизаторов

 

каждого

 

из

 

колес

. 

Чаще

 

всего

 

это

 

осуществляется

 

с

 

помощью

 

электромагнитных

 

клапанов

 

или

 

малогабаритных

 

электродвигателей

, 

которые

 

изменяют

 

сечение

 

отверстий

 

в

 

пневматических

 

упругих

 

элементах

, 

изменяя

 

тем

 

самым

 

их

 

упругость

, 

или

 

в

 

гидравлических

 

усилителях

, 

варьируя

 

их

 

демпфирование

. 

Электронный

 

блок

 

управления

 

регулирует

 

усилие

 

на

 

рулевом

 

колесе

 

(

при

 

наличии

 

гидроусилителя

) 

или

 

поворот

 

четырех

 

колес

 

и

 

т

.

п

. 

Управление

 

усилием

 

на

 

рулевом

 

колесе

 

сводится

 

к

 

его

 

уменьшению

, 

когда

 

автомобиль

 

стоит

 

или

 

движется

 

с

 

малой

 

скоростью

 

и

, 

наоборот

, 

к

 

его

 

увеличению

 

при

 

 

10

больших

 

скоростях

, 

что

 

обеспечивает

 

курсовую

 

устойчивость

 

и

 

управляе

-

мость

. 

Можно

 

также

 

изменять

 

усилие

 

на

 

руле

 

по

 

желанию

 

водителя

. 

Система

 

управления

 

тормозами

, 

главным

 

образом

, 

предотвращает

 

блокирование

 

колес

 

при

 

торможении

, 

тем

 

самым

 

обеспечивая

 

повышение

 

устойчивости

 

автомобиля

 

при

 

торможении

. 

Такая

 

система

 

носит

 

название

 

антиблокировочной

. 

Состояние

 

блокирования

 

колес

 

можно

 

определить

, 

сравнивая

 

поступательную

 

скорость

 

автомобиля

 

и

 

угловую

 

скорость

 

колеса

. 

Но

 

из

-

за

 

трудности

 

определения

 

скорости

 

автомобиля

 

по

 

причине

 

проскаль

-

зывания

 

колес

, 

в

 

качестве

 

базовой

 

обычно

 

используется

 

расчетная

 

средняя

 

скорость

 

колес

. 

На

 

основе

 

сигналов

 

датчика

 

скорости

 

вращения

 

колес

 

электронный

 

блок

 

управления

 

выявляет

 

состояние

 

блокирования

 

какого

-

либо

 

колеса

 

и

 

по

-

сылает

 

сигнал

 

исполнительному

 

устройству

, 

которое

 

снижает

 

давление

 

тор

-

мозной

 

жидкости

 

в

 

тормозном

 

цилиндре

 

данного

 

колеса

. 

Как

 

только

 

ско

-

рость

 

колеса

 

увеличится

, 

давление

 

тормозной

 

жидкости

 

снова

 

возрастает

, 

и

 

процесс

 

повторяется

. 

Поскольку

 

при

 

этом

 

предотвращается

 

блокирование

 

и

 

управляемых

 

колес

, 

обеспечивается

 

повышение

 

не

 

только

 

устойчивости

 

к

 

заносам

, 

но

 

и

 

управляемости

 

автомобиля

. 

Еще

 

одним

 

преимуществом

 

системы

 

управления

 

тормозами

 

является

 

наличие

 

устройства

, 

поддерживающего

 

постоянным

 

давление

 

тормозной

 

жидкости

 

при

 

торможении

, 

после

 

остановки

 (

до

 

начала

 

движения

), 

что

 

удоб

-

но

 

на

 

уклонах

. 

Система

 

поддержания

 

заданной

 

скорости

 

движения

 

управляет

 

дрос

-

сельной

 

заслонкой

, 

обрабатывая

 

сигналы

 

датчика

 

скорости

, 

выключателя

 

и

 

указателя

 

режима

, 

управляет

 

исполнительным

 

устройством

, 

связанным

 

с

 

дроссельной

 

заслонкой

. 

В

 

исполнительных

 

устройствах

 

используется

 

ваку

-

умный

 

привод

, 

малогабаритные

 

электродвигатели

 

и

 

т

.

д

. 

1.3. 

Управление

 

оборудованием

 

салона

 

и

 

кузова

 

 

Системы

 

управления

 

оборудованием

 

салона

 

и

 

кузова

 

призваны

 

повы

-

сить

 

комфортабельность

 

и

 

потребительскую

 

ценность

 

автомобиля

. 

В

 

зависи

-

мости

 

от

 

класса

 

автомобиля

 

используются

 

такие

 

устройства

 

с

 

электронным

 

управлением

, 

как

 

кондиционер

 

воздуха

, 

панель

 

приборов

, 

управляемое

 

сиде

-

нье

 

водителя

, 

мультифункциональная

 

информационная

 

система

 

на

 

базе

 

элек

-

тронного

 

дисплея

, 

компас

, 

фары

, 

стеклоочиститель

 

с

 

различными

 

режимами

 

работы

, 

индикатор

 

перегоревших

 

ламп

, 

устройство

 

обнаружения

 

препятст

-

вий

 

при

 

движении

 

задним

 

ходом

, 

противоугонные

 

устройства

, 

аппаратура

 

связи

, 

централизованная

 

блокировка

 

замков

 

дверей

, 

стеклоподъемники

, 

рем

-

ни

 

и

 

подушки

 

безопасности

 

и

 

т

.

д

. 

Перечисленные

 

устройства

 

обеспечивают

 

автоматизацию

 

работы

 

во

-

дителя

, 

повышая

 

удобство

 

эксплуатации

 

автомобиля

, 

уменьшая

 

трудности