Материал: uav-pir-center
Создание и применение первых летающих бомб... |
45 |
По прежнему одним из слабых мест в создании БКЛА, наряду с системой автоматического управления, был ходовой двигатель. Много сил теоретическим и инженерным исследованиям пря моточного воздушно реактивного двигателя (ПВРД) посвятил Фридрих Артурович Цандер. Первые упоминания о воздушно реактивных двигателях у него имеются в стенограммах, датиро ванных 1922 г. Ф.А. Цандер предлагал применять ПВРД в боль ших крылатых летательных аппаратах для облегчения их взлета с поверхности земли. Он указывал, что если использовать кисло род атмосферы, то экономия в весе и габаритах летательного ап парата будет весьма существенной.
В1924 г. Константин Эдуардович Циолковский в своем труде «Космический корабль» также обращался к вопросу о примене нии на космическом аппарате ПВРД на атмосферном участке полета с целью уменьшения его веса за счет использования кис лорода атмосферы. Борисом Сергеевичем Стечкиным в 1929 г. была разработана теория ВРД и впервые доказана практическая возможность создания ПВРД.
Впериод между двумя мировыми войнами работы в области со здания БКЛА велись во многих странах. Так, оставшиеся после войны уже устаревшие самолеты Е 1 союзники по Антанте пере оборудовали в летающие бомбы. В 1923 г. в Германии под эгидой Министерства авиации началась разработка нескольких беспи лотных, управляемых по радио самолетов.
В1920–1921 гг. в Италии под руководством Г.А. Крокко было разработано несколько крылатых планирующих бомб и авиаци онных торпед для бомбардировщиков. В носовой части крыла тых планирующих бомб Крокко располагались боевая часть и крыло. В середине корпуса устанавливались пневмопривод и баллон со сжатым воздухом. Автопилот обеспечивал путевую ус тойчивость. На расчетной дальности механический привод от клонял руль высоты вверх, и бомба начинала пикирование на цель. Крылатые бомбы Крокко имели вес 80 кг, из них 45 кг – вес боевой части. На испытаниях бомбы летали со скоростью 400 км/ч на дальность 10 км при пуске с высоты 3 км.
Что касается авиационных торпед Крокко, то они оснащались двумя плоскостями, горизонтальным и вертикальным хвосто вым оперением и автопилотом. На заданной дальности от над водной цели в воздухе крылья и оперение отделялись от торпе
46 Беспилотные летательные аппараты
ды, и она продолжала движение в воде. Траектория торпеды за канчивалась ниже ватерлинии.
Сходную конструкцию и способ боевого применения имела крылатая торпеда Гуидони (Guidoni). В 1926 г. итальянский гене рал Гуидони под эту торпеду разработал радиоуправляемый са молет носитель.
Втом же году немецкий инженер Дрекслер и известный ученый в области электроники и телевидения доктор Дикман работали над беспилотным летательным аппаратом, который должен был управляться с использованием автономной системы стабилиза ции. В 1929 г. их беспилотный самолет при полетных испытани ях показал высокую надежность.
Вте же годы военно морской флот Германии также разрабаты вал свой беспилотный самолет. Над проектом работал бывший офицер австро венгерского флота Ханс Бойков. Бойков решил проблему устойчивого удержания самолета на курсе с помощью дистанционно управляемого компаса и нескольких гироскопов. Этот беспилотный самолет в 1931 г. самостоятельно взлетел с во ды, сделал разворот и благополучно приводнился.
Вдальнейшем подобными опытами занялась фирма «Siemens». Ее беспилотный самолет удерживался на заданном курсе с по мощью гидравлических гироскопов, высота полета фиксирова лась с использованием барометра. В 1932 г. беспилотный само лет фирмы «Siemens» после взлета доставил в заданный район учебную авиабомбу, там ее сбросил и вернулся к месту старта.
26 июня 1928 г. немецкий инженер Р. Тилинг подал заявку на твердотопливную крылатую ракету. Считается, что Р. Тилинг создавал КР, способные с побережья Германии достичь терри тории Англии. В то время состояние развития ракетных двигате лей на твердом топливе было таково, что эту задачу можно было решить только выведением ракеты на большую высоту с после дующим переводом ее в режим планирования.
Р. Тилинг впервые в мире объединил в одной конструкции каче ства крылатых и баллистических ракет. Баллистическая ракета при тех же величинах тяги и продолжительности работы двига теля на активном участке траектории способна достичь большой высоты. С этой высоты крылатая ракета, используя аэродина мическое качество, способна была пролететь более значитель
Создание и применение первых летающих бомб... |
47 |
ное расстояние, чем баллистическая ракета на пассивном участ ке траектории. Впоследствии эта идея будет реализована в годы Второй мировой войны в фашистской Германии на ракете А 4В.
Ракеты Тилинга имели металлический или деревянный корпус обтекаемой формы, внутри корпуса находился заряд твердого топлива. В хвостовой части корпуса располагались четыре раз вертываемые плоскости большой площади. На активном участ ке они работали как стабилизаторы. После полного выгорания топлива плоскости раскрывались и превращались в крылья.
Р. Тилингом было запатентовано несколько конструкций сим биозных ракет. Их отличие состояло только в принципе дейст вия аэродинамических поверхностей. Эти ракеты были запатен тованы во Франции и США.
15 июня 1931 г. в Германии были проведены первые испытания ракеты Тилинга. В 1932 г. Тилинг в очередной раз усовершенст вовал конструкцию своей ракеты: в полете раскрывались только два крыла, а четыре стабилизатора в качестве хвостового опере ния оставались неподвижными. Тилинг не рассматривал воз можность установки на своей КР ни системы автоматического управления, ни жидкостного ракетного двигателя.
История развития крылатых ракет в 1930 е гг. непосредственно связана с работами советских ученых. К. Циолковский, Ф. Цан дер и Ю. Кондратюк обосновали возможность использования подъемной силы крыла для полета ракет в нижних слоях атмо сферы. В их работах было показано преимущество перед ракето динамическим принципом авиационного принципа движения ракет в атмосфере46. Они выдвинули идею срочной доставки груза на большие расстояния с помощью крылатых ракет. Поис ки оптимальных путей разрешения этой проблемы привели Б. Стечкина и В. Ветчинкина к разработке теории воздушно ре активных двигателей и основных положений динамики полета крылатых ракет.
В конце 1933 г. В.И. Дудаков разработал теорию полета твердо топливной КР, запускаемой с наземной пусковой установки или
46 Родионов Б.И., Новичков Н.Н. Крылатые ракеты в морском бою. М.: Вое низдат, 1987.
48 Беспилотные летательные аппараты
с самолета – для поражения наземных объектов на дальности 20–25 км или для ведения воздушного боя.
Большие практические работы, имевшие мировой приоритет, по созданию управляемых крылатых ракет с жидкостными ра кетными двигателями были проведены в СССР в первой поло вине 1930 х гг. инженерами Группы изучения реактивного дви жения и продолжены ими в Реактивном НИИ. Важный вклад в разработку различных крылатых ракет внесли С. Королев, В. Глушко, Б. Раушенбах, Е. Щетинков, С. Пивоваров, М. Дряз гов и др. Об этих работах более подробно будет рассказано ниже.
Разрабатывая идею пуска торпед с самолетов, конструкторы ос нащали их небольшими крыльями. После отделения от самоле та такая торпеда самостоятельно планировала к цели. В начале 1930 х гг. в СССР проект планирующей торпеды дальнего дейст вия разработал инженер конструктор комиссии минных опытов Морского научно технического комитета С.Ф. Валк («план торпеда»)47. Она предназначалась для удара по кораблям и пор там противника. «План торпеда» представляла собой планер, подвешиваемый под бомбардировщик и наводимый на цель бортовой аппаратурой в луче инфракрасного прожектора, уста новленного на носителе.
Свою идею С.Ф. Валк обосновал следующими соображениями: во первых, невозможно обнаружить планирующую торпеду зву коулавливателями противника из за бесшумности ее полета, во вторых, истребителям трудно перехватить торпеду из за ее мало размерности. С.Ф. Валк предложил наводить планирующую тор педу на цель с помощью инфракрасных лучей.
Работы над реализацией проекта начались в 1933 г. в Научно ис следовательском морском институте связи. Для разработки пла нирующей торпеды была создана лаборатория № 22, система на ведения создавалась в специальной лаборатории, занимавшейся инфракрасной техникой.
Тема была объявлена важнейшей для Научно исследователь ского морского института связи. Для проверки схемы и проект ных характеристик были построены модели планирующих тор
47 Петров Г. Планирующие торпеды. Военный Парад. 1994, январь–февраль. С. 84–86, 133–134.
Создание и применение первых летающих бомб... |
49 |
пед в 1/10 и 1/4 натуральной величины. В 1933 г. были проведены пуски модели «1/4» с высоты 1100 м. В ходе испытания модели планирующей торпеды пролетели 10–11 км.
В1934 г. промышленным способом были изготовлены экспери ментальные образцы торпед и стабилизатор автопилота. Надеж ность автопилота была проверена в лабораторных условиях.
В1935 г. Особое конструкторское бюро военного отдела техни ческих изобретений начало разрабатывать специальные плани рующие торпеды. Они были следующих типов:
•Безмоторная планирующая торпеда с дальностью поле та 30–50 км («дальнобойная планирующая торпеда», кодовое название Волк).
•Торпеда, оборудованная поршневым или ракетным двигателем с дальностью полета 100–200 км («летаю щая торпеда дальнего действия»).
•Безмоторная планирующая торпеда на жестком букси ре (буксируемый минный планер, кодовое название
Вепрь).
В1935 г. Завод № 23 (Ленинград) изготовил первые четыре пла нирующие торпеды ПСН 1 («Планер специального назначе ния»). Систему наведения, получившую название Квант, изго товил НИИ № 10 Наркомата оборонной промышленности. Ха рактеристики ПСН 1 приведены в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Характеристики планирующей торпеды ПСН 1
Размах крыльев |
8000 |
мм |
Высота |
2020 |
мм |
|
|
|
Масса конструкции |
970 |
кг |
|
|
|
Полезная нагрузка |
1000 |
кг |
В августе 1934 г. проводилась контрольная буксировка торпеды ПСН 1 без отцепления за самолетом Р 5. Для полномасштабных летных испытаний планирующей торпеды в качестве самолета матки были выделены два самолета – ТБ 3 и М 17. Под каждым крылом этих самолетов были смонтированы специальные дер жатели. Эксперименты проводились над одним из озер в районе Новгорода. Самолеты взлетали с аэродрома Кречевицы. На озе