Материал: uav-pir-center
Крылатые ракеты С.П. Королева |
95 |
В 1934 г. советские инженеры обратили внимание на ракеты Р. Тилинга. Подробный анализ полученных немецким инжене ром результатов при разработке и испытании КР со сложенным крылом сделали М.К. Тихонравов и С.П. Королев на 1 й Всесо юзной конференции по изучению стратосферы. Более подробно ракеты, разработанные Тилингом, С.П. Королев изучил в 1935 г.97. Он подчеркивал, что «пороховые ракеты Тилинга и мно гих других изобретателей, если отбросить их скромное «почтовое» или «пассажирское» назначение, легко могут быть и, конечно, бу дут использованы в виде боевых средств, т.е. в качестве ракетных снарядов и торпед»98.
Кстати, именно тогда Королев дал определение: «Крылатая ра кета – летательный аппарат, приводимый в движение двигате лем прямой реакции и имеющий поверхности, развивающие при полете в воздухе подъемную силу. Полет может преследо вать достижение наибольшей высоты подъема с последующим планированием и посадкой или дальности, т.е. покрытие наи большего расстояния по прямой или по заданному маршруту».
Общее руководство работами по теме крылатых ракет, как уже было сказано выше, осуществлял С.П. Королев. За жидкостные КР 06, 216, 212 класса «земля–земля» и 301 класса «воздух–зем ля» и «воздух–воздух» отвечал Е.С. Щетинков. За пороховые КР 217/1 и 217/2 класса «земля–воздух» отвечал М.П. Дрязгов, за создание средств автоматики отвечал С.А. Пивоваров, за обеспечение устойчивости КР – Б.В. Раушенбах99.
Михаил Дрязгов был еще одним ближайшим сподвижником Королева по крылатым ракетам. В РНИИ он попал еще будучи студентом пятого курса МГУ. Здесь, за фанерной стенкой, Ко ролев прочел ему вдохновенную лекцию о великом будущем крылатых ракет: «Вы только представьте себе, – говорил Коро лев, – если пустить обычную ракету под углом в 45 градусов к го ризонту, то она пролетит четыре с половиной километра, а с
97Королев С.П. Крылатые ракеты и применение их для полета человека.
Техника Воздушного Флота. 1935, № 7. С. 35–56.
98Королев С.П. Ракетный полет в стратосфере. Сб. «Пионеры ракетной техники. Ветчинкин, Глушко, Тихонравов». М.: Наука, 1972. С. 381–451.
99Архив Российской академии наук. Королев С.П. Крылатые ракеты (краткий обзор работ, проводившихся в РНИИ в 1932–1938 гг.), р. 4, оп. 14, д. 87.
96 Беспилотные летательные аппараты
крыльями – почти восемнадцать километров, в четыре раза дальше!»100.
Дрязгов начал работать с невиданным энтузиазмом. Он сделал не сколько маленьких – по пять десять килограммов – крылатых снарядиков, громко именовавшихся «объектом 48», и запускал их на Софринском полигоне. Летали эти «объекты» из рук вон плохо, срезали своими фанерными крыльями верхушки окрестных елок, зарывались в землю. Дорабатывал свои ракеты М. Дрязгов с помо щью продувок в аэродинамической трубе механико математичес кого факультета МГУ. Затем молодой конструктор научился про водить регулировку своих ракет. Крылатые «красные бабочки», так называли на полигоне ракеты Дрязгова, полетели. Во всем РНИИ не было более гордого своим успехом конструктора.
Испытания ракет Дрязгова продолжались. Однажды одна из его крылатых ракет, вылетев из стартового станка и набрав высоту, легла вдруг на спину и помчалась в направлении штаба полиго на. Она попала в фундамент здания, которое строилось рядом со штабом. Начальник полигона сказал Королеву, что если «бабоч ки» и дальше так будут летать, Мишу Дрязгова с полигона он вы гонит. Так закалялись кадры советских ракетчиков. Но скоро их «бабочки» начали летать нормально не только при нормально работающем ракетном двигателе.
Может возникнуть вопрос: почему советские КР того периода получили такие странные названия – 212, 216, 217/1? Ответ простой: 2 й отдел РНИИ, 12 я, 16 я или 17 я тема, 1 я моди фикация.
Разрабатывая в 1935–1936 е гг. ракету 216, Е.С. Щетинков мак симально использовал опыт создания ракеты 06. Ракета была оборудована усовершенствованным спирто кислородным жид костным реактивным двигателем 02 с и автоматом ГПС 2. К моменту создания КР 216 двигатель уже прошел испытания. В конструкцию этой ракеты впервые ввели элероны.
Сама ракета имела обычную самолетную схему со свободноне сущим высокорасположенным крылом толстого профиля. Руль представлял собой плоскость, качающуюся относительно шар
100 Голованов Я.К. Королев. Факты и мифы. М.: Наука, 1991.
Крылатые ракеты С.П. Королева |
97 |
нира, на концах плоскости были закреплены два неподвижных киля. Окислитель заливался в трубчатые баки, игравшие роль лонжеронов крыла. Горючее заливалось в цилиндрический бак, расположенный в нижней части фюзеляжа. Подача топлива в ЖРД и питание пневмосистемы автомата стабилизации осуще ствлялись сжатым воздухом от баллонов. Двигатель располагал ся в хвостовой части фюзеляжа. В носовой части КР устанавли валась автоматика и боевая часть. Взлет КР 216 осуществлялся с пороховой ракетной тележки. Камера тележки снаряжалась шашками тротилопироксилинового пороха.
С этой ракетой в РНИИ связывались многие надежды. «Немало сил и нервов стоила Королеву эта ракета, – писал Я.К. Голова нов. – Уговорить Клейменова и Лангемака выделить деньги на эту работу было очень нелегко: новое предприятие Королева стоило довольно дорого. На полигоне в Софрино надо было вы строить 60 метровый рельсовый путь. По рельсам должна была катиться тележка с разгонными пороховыми ракетами, а уже с этой тележки стартовала 216. Глядя на чертежи этого громоздко го и дорогого сооружения, Лангемак морщился. Когда Королев ушел, Клейменов спросил:
–И на кой черт нам этот Турксиб? Разве это оружие?
–Разумеется, это не оружие, – сказал устало Лангемак. – Надо рассматривать всю эту установку как своеобразный испытатель ный стенд для отработки двигателей и систем управления.
–Но ведь спросят то с нас ракету! Ракету то он сделает?
–Думаю, что не сделает. Впрочем, Королев непредсказу ем...»101.
Вскоре была построена специальная стартовая дорожка, пред ставлявшая собой узкоколейный рельсовый путь, уложенный горизонтально на протяжении около 150 м. На участке пример но через 70 м под некоторым углом этот путь опускался. В кон це пути была устроена песчаная насыпь.
Ракета устанавливалась на тележке и зацеплялась буксирным крюком за сварную раму. На тележке укреплялся пороховой стартовый двигатель. Сначала запускался жидкостной двига тель, установленный на КР. Тележка при этом удерживалась не подвижно в исходной точке рельсового пути. Затем включался
101 Там же.
98 Беспилотные летательные аппараты
пороховой двигатель тележки и одновременно освобождалась тележка. Тележка начинала разгоняться. Через 30–60 м пути КР отрывалась от тележки и начинала набирать высоту. Тележка, дойдя до конца пути, ударялась о насыпь и останавливалась.
С целью снятия экспериментальных данных в 1937–1938 гг. на установке были размещены различные приборы самописцы для определения скорости полета, ускорения и других данных. Од нако практически воспользоваться приборами не удалось.
Изготовлено было всего четыре КР 216. Перед началом летных испытаний КР 216 в 1936 г. проводились предварительные ис пытания ее основных компонентов. В первую очередь были про ведены стендовые испытания ЖРД, лабораторные испытания автомата ГПС 2, отработана ракетная тележка, испытаны не управляемые макеты ракеты для определения оптимальных уг лов атаки на взлете.
Автомат ГПС 2, который был создан в том же 1936 г. для обеспе чения продольной и поперечной стабилизации ракеты, управ лял элеронами и рулем высоты. Руль направления закреплялся неподвижно. Это было связано с тем, что разработчики рассчи тывали на обеспечение статической устойчивости ракеты в по лете с помощью аэродинамических поверхностей.
На стартовом участке необходимо было обеспечить крутой подъем КР под углом 50–60о. Опасались, что при увеличении скорости полета на этом участке ракета могла перейти в петлю, поэтому руль высоты на предмет уменьшения угла атаки управ лялся автоматом стабилизации и специальным перекладчиком с часовым механизмом. После окончания работы ЖРД и перехо да КР на планирование автомат увеличивал угол атаки. Стаби лизация по крену обеспечивалась с помощью элеронов.
«Щетинков очень нервничал, – продолжает описывать те дале кие события Я. Голованов в своей книге. – Королев нервничал еще больше, но успокаивал Щетинкова:
– Евгений Сергеевич, поверьте, что не в ракете сейчас дело. Ра кета полетит, куда ей деться? Надо проверять не ракету, а всякие мелочи, которые могут подвести...
И он проверял. Готова ли кинокамера для фотосъемки? Работа ют ли самописцы движения рулей? Не отсырела ли шашка дымо вого трассера, который поможет точно определить траекторию?
Крылатые ракеты С.П. Королева |
99 |
Механики по его указке мазали мыльной пеной штуцера воздуш ных баллонов, следили, не надуется ли где перламутровый мыль ный пузырь – сигнал того, что магистраль «травит». Ракета лежа ла на тележке в легком облачке кислородных паров. Было тепло, и жидкий кислород надо было доливать в крылья ракеты, где раз мещались баки окислителя – на 216 стоял уже более мощный двигатель 02, потомок того, который делал еще Цандер.
Наконец все было готово. Подрывная машинка запалила поро ховые ракеты тележки, которая понеслась вперед с оглушитель ным визгливым треском, оранжевое пламя ударило из хвоста ра кеты, и вот она уже сорвалась с тележки и полетела – летит! – все круче забирая вверх. Сначала Щетинков беззвучно завыл от вос торга, но тут же вой этот сменился таким же беззвучным воплем досады: уж чересчур круто пошла она вверх. Ракета сделала эф фектную «мертвую петлю» и с громким взрывом врезалась в зем лю. Стало очень тихо.
–Вот вам и ГПС, – грустно сказал Королев. И тут же добавил бодро: Но летает! Значит, надо учить ее летать!
–Пока мы ее выучим, она нам голову оторвет, – хмуро насупил ся Щетинков. – Откуда это непонятное влечение к «мертвым петлям»?
–Откуда? – переспросил Королев. – Все оттуда же: нет надеж ной системы управления»102.
В четырех испытаниях, проведенных в 1936 г., КР 216 только дважды нормально взлетела с тележки и всего один раз достаточ но устойчиво поднялась до высоты 500 м. Автомат ГПС 2 не смог выдержать заданный угол подъема и перевести ракету в планирование. Элементы поперечной стабилизации автомата ГПС 2 работали нормально, но элементы продольной стабили зации автомата ГПС 2 допустили превышение угла подъема ра кеты на стартовом участке с переходом ракеты на петлю, поте рей управления и падением.
Периода создания в Советском Союзе первых отечественных зе нитных управляемых ракет коснемся очень кратко, поскольку данный тип ракет не является темой нашего исследования. Но разработчики первых советских крылатых ракет работали в од
102 Голованов Я.К. Королев. Факты и мифы. М.: Наука, 1991.