Материал: uav-pir-center
90 Беспилотные летательные аппараты
ЦАГИ. О том, что он подрабатывает в ГИРДе, Е.С. Щетинков на основной работе помалкивал: в ЦАГИ гирдовцев презирали, на зывали «межпланетчиками», что звучало почти как ругательство.
Королев давно переманивал Щетинкова из ЦАГИ в ГИРД, но тот упирался и окончательно ушел из ЦАГИ уже только в РНИИ. В январе 1934 г. Щетинков был назначен руководителем 8 го сек тора РНИИ. В 8 м секторе он никакими административными хлопотами обременен не был. Ему, как специалисту высокого класса, была предоставлена свобода в осуществлении своих идей. Руководители РНИИ Стеняев, Лангемак и Клейменов не только не мешали Щетинкову, но даже помогали в реализации его идей.
Что касается Королева, то трудный и неуживчивый характер стал причиной понижения его в должности. В начале 1935 г. С.П. Королев из заместителя начальника РНИИ становится на чальником 8 го сектора. Уже в марте 1936 года сектор преобра зуется в самостоятельный 5 й отдел РНИИ, которым С.П. Коро лев руководит вплоть до ареста в июне 1938 г. Чисто админист ративные перемещения мало что меняли по сути, потому что с момента своего появления в 8 м секторе весной 1934 г. Королев становится фактическим лидером всех работ по крылатым раке там и ракетопланам в РНИИ.
Приходу в сектор Королева Щетинков обрадовался искренне, потому что дело свое любил, болел за него и понимал, что Коро лев активизирует всю их работу. Можно считать, что С.П. Коро леву также повезло: сошлись единомышленники, люди разных темпераментов, но общих устремлений, прекрасно друг друга дополняющие. В самые трудные дни Королев знал, что есть че ловек, который не подведет. Все сотрудники РНИИ были еди нодушны в своих воспоминаниях: ближе Евгения Сергеевича у Королева в РНИИ никого не было...92
Где и как создавались первые советские КР? Весь 8 й сектор по мещался в одной большой комнате главного корпуса РНИИ, на втором этаже. В одном углу комнаты сделали фанерную выгород ку для двух письменных столов – Е.С. Щетникова и С.П. Коро лева. Остальное пространство заполняли два ряда одинаковых столов, за которыми сидели сотрудники: Палло, Засько, Смир
92 Академик С.П. Королев. М.: Наука, 1986.
Крылатые ракеты С.П. Королева |
91 |
нов, Дедов, Косятов, Дрязгов, Кулешов, Матысик, позднее – Ра ушенбах, всего 14 человек вместе с девушками чертежницами.
С понижением в должности Королеву пришлось снять и ромбы с петличек. Тем не менее военную форму он любил и даже летом еще долгие годы ходил в шерстяной гимнастерке.
Е.С. Щетинков утверждал, что решение руководства ГИРДа о развертывании работ по КР было принято после развертывания работ по ракетоплану РП 193. Первой советской КР стала «гео метрически подобная модель» ракетоплана РП 1, получившая название 0694. Крылатая ракета 06 была реализована в двух мо дификациях: 06/1 и 06/2. Крылатые ракеты 06/3 и 06/4 остались на стадии проектов, так как представляли собой соответственно первоначальные варианты крылатых ракет 216 и 212.
В ГИРДе уже был создан спирто кислородный двигатель 02 для ракетоплана. Этот же двигатель был рекомендован и для ракеты 06. Однако в связи с тем, что разработчики двигателя еще экспе риментально не проверили целесообразность выбора именно этого типа двигателя для КР 06, первые испытания были прове дены с двигателем 09.
На станции Трикотажная на моделях (макетах) КР 06/1 прове рялась упрощенная механическая автоматика. Для этого испы тывались три деревянные модели. В полете эти модели пробова лись без двигателя в октябре 1933 г. С помощью амортизатора было проведено три пуска макетов КР 06/1. Поскольку автома тов для управления полетом в то время не существовало, то пер вые опытные пуски ракет 06/1 производились с закрепленными рулями и без автопилотов.
Затем в январе мае 1934 г. на КР был установлен двигатель 09 от первой отечественной баллистической ракеты. К тому времени двигатель уже прошел огневые испытания. Крылатую ракету 06 запускали с горизонтальной деревянной фермы. По этой ферме ракета разгонялась и должна была взлетать под углом градусов в шестьдесят, постепенно набирая высоту. В первом полете «шес
93Щетинков Е.С. 40 лет со дня полета первой советской крылатой жидкостной ракеты 06 (1934). Сб. «Из истории авиации и космонавтики». М.: ИИЕТ АН
СССР, 1974. Вып. 22. С. 47–49.
94Новичков Н.Н. Развитие крылатых ракет самолетных схем. Диссертация кан дидата технических наук. М.: Институт истории естествознания и техники, 1982.
92 Беспилотные летательные аппараты
терка» (так между собой разработчики называли КР 06, которая имела две модификации – 06/1 и 06/2) соскочила с направляю щих. Затем она пролетела метров десять, упала в снег, начала раскручиваться и шипела, как змея. После осмотра ракеты вы яснилось, что у нее прогорела камера сгорания.
В результате эксперимента была также установлена недостаточ ность путевой устойчивости и устойчивости крена ракеты. Час тично причиной этого были производственные дефекты при из готовлении аэродинамических поверхностей. Именно из за этого, по мнению Н.Н. Новичкова, крылатая ракета 06/1 завали валась на крыло при воздействии дестабилизирующего момента.
Следующий пуск был более удачным, так как камеру облицева ли керамикой. Ракета пролетела метров сто, но сорвалась в пи ке. После установления факта неустойчивости КР по крену и рысканью в РНИИ была организована группа С.А. Пивоварова, члены которой разработали и установили на ракету гироскопи ческие автоматы для управления элеронами и рулями направле ния. Автоматы были простейшими, но должны были обеспечить устойчивость КР 06 в полете. Следующий полет КР показал, что автоматы не обеспечивают управляемость ракеты: КР 06 подня лась на высоту пятиэтажного дома, потом вдруг клюнула носом и врезалась в землю.
В 1934 г. на крылатой ракете 06, помимо установки гибридного двигателя 09 на пастообразном бензине и жидком кислороде, рассматривалась возможность установки спирто кислородного двигателя 10, разработанного еще в ГИРДе, а также двигателей типа 12/1, разработанных в ГДЛ и работавших на кислороде бензине и азотной кислоте керосине.
КР 06/2 напоминала собой модель бомбардировщика. Ее запус кали дважды, чтобы сверить расчетный и действительный путь. Однажды во время испытаний ракета 06/2 сделала «мертвую петлю» и с воем пронеслась над головой Тихонравова. Тот так оторопел, что испугался только на второй «мертвой петле» КР. После этого ракета 06/2 врезалась в землю. Проблема управле ния выходила на первый план.
Проблемой управления в 8 м секторе, как уже было сказано вы ше, начал заниматься С.А. Пивоваров. О нем Голованов писал: «Смекалистый рукодел, но эмпирик, доверявший своему изобре
Крылатые ракеты С.П. Королева |
93 |
тательскому чутью больше, чем высшей математике, которую он знал “в самых общих чертах”. Пивоваров очень старался, рабо тал, не жалея сил, и в конце концов родил ГПС – гироскопичес кий прибор стабилизации. Как его настраивать, никто толком не знал. Откуда брать нужные коэффициенты? По какой методике считать статическую устойчивость и эффективность рулей?»95
Но в испытаниях ракеты продолжали летать неустойчиво. И в этом была виновна автоматика. Пивоваров с механиками Авдо ниным и Букиным трудились в поте лица, доводя до ума каприз ный ГПС.
С.П. Королев понимал необходимость активизации работы по автоматическому управлению, считал, что надо создавать спе циальные мастерские по изготовлению автоматов и измеритель ных приборов. Чтобы привлечь к своим работам ученых фунда ментальных наук, С.П. Королев прочел закрытую лекцию о про блеме управления крылатыми ракетами в Институте механики МГУ. Перед ним стояла задача – расшевелить ученых и увлечь своими идеями.
Отношение к лекции Королева у «фундаментальной науки» бы ло слегка ироничное – молодой парень в гимнастерке «учил жить» университетскую профессуру. В первом ряду уселись ко рифеи: директор института, ученик Н.Е. Жуковского профессор Л.С. Лейбензон, аэромеханик В.В. Голубев, тоже ученик Н.Е. Жуковского, Н.Н. Бухгольц и другие известные ученые.
Я.К. Голованов писал: «Королев закончил доклад призывом по мочь решить проблему управления полетом ракет. Корифеи дружно закивали: помочь нужно. Королев уточнил: это не обще ственная работа, РНИИ готов платить деньги. В рядах аспиран тов сразу наметилось некоторое шевеление: не так часто удава лось им подзаработать. Дело кончилось тем, что с сотрудниками института Х.А. Рахматулиным (он станет академиком в Узбеки стане), Д.С. Вилькером, Л.П. Смирновым, Г.И. Двушерстновым Королев заключил хозрасчетные договора. Но сказать, что мо лодые механики, вдохновленные речью С.П. Королева, увлек лись ракетной техникой, значило бы погрешить против истины. Пожалуй, никто из них, кроме Георгия Александровича Тюли
95 Голованов Я.К. Королев. Факты и мифы. М.: Наука, 1991.
94 Беспилотные летательные аппараты
на, в этой области работать не стали. Многие из них рассматри вали РНИИ как сытную оборонную кормушку, где можно под кормиться. Договорные работы нередко преследовали цель по просту «запудрить мозги» ракетчикам. Они были безупречны по форме, наукообразны по языку, но нередко очень бедны по со держанию. В уравнения и формулы подставлялись вновь изоб ретенные «ракетные» члены и коэффициенты, которые прида вали им вид непривычный для глаза и на первых порах создава ли иллюзию неких новых разработок. Однако если разобраться, многие «открытия» были перепевами давно известного. Один отчет, как потом выяснилось, оказался почти целиком перепи санной статьей бельгийца Госа «Устойчивость и управляемость самолета». Королев, узнав об этом, сначала пришел в ярость, а потом засмеялся»96.
Королев решил заиметь собственного теоретика в этой области. Такой теоретик пришел к Королеву в 1937 г. – молодой ленин градский инженер Борис Раушенбах.
Приняв курс на скорейшее получение практических результатов в условиях почти полного отсутствия достаточно обоснованных теоретических работ и практического опыта в области систем автоматического управления, группа Пивоварова стала разраба тывать простейшие устройства стабилизации. Эти устройства работали по принципу регуляторов прямого действия. Дальней шие испытания ракеты 06 показали, что флюгерные автоматы и «перекладчики» высоты не обеспечивали путевой устойчивости КР. Правда, в отдельных полетах «были получены участки пра вильного полета до 600–800 м».
По этой причине общий руководитель работ по КР С.П. Королев в 1935 г. указал своим сотрудникам на слабое использование опы та, «имеющегося у других организаций, в частности из области авиационной техники по устойчивости полета крылатых ракет». После этого указания в РНИИ в 1935–1939 е гг. для обеспечения стабилизации полета КР последовательно были разработаны ги роскопические стабилизаторы ГПС 1, ГПС 2 и ГПС 3 – соответ ственно на одну, две и три степени стабилизации.
12 Голованов Я.К. Королев. Факты и мифы. М.: Наука, 1991.