ymin yui ymax, причем yminсоответствует отметке на шкале жела-
тельности du 0,37, значение ymax устанавливается на основании сложившейся ситуации и опыта исследователя.
Преобразовав частные отклики в
частные функции желательности, при- |
d |
||||||||
1 |
|||||||||
ступают к |
построению |
обобщенной |
|||||||
функции желательности. Обобщают по |
|
||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
n |
|
, |
(1.5) |
0,5 |
||
|
|
D n d |
ui |
||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|||
|
|
|
u 1 |
|
|
|
|
|
|
где |
Di - обобщенная |
|
желательность; |
0 |
|||||
dui |
- частные желательности. |
||||||||
y |
|||||||||
|
Способ |
задания |
|
|
обобщенной |
||||
|
|
|
|
||||||
функции желательности таков, что ес- |
Рис.1.2. Кривая желательности |
||||||||
ли хотя бы одна желательность dui 0,
то обобщенная функция будет равна нулю. С другой стороны, Di = 1 только тогда, когда все dui 1.
Например, при установлении пригодности материала с данным набором свойств и в заданных условиях использования, если хотя бы один частный отклик не удовлетворяет требованиям, то материал считается непригодным. Если при определенных температурах материал становится хрупким и разрушается, то, как бы ни были хороши другие свойства, этот материал не может быть применим по назначению.
Обобщенная функция желательности является количественным, однозначным, единым и универсальным показателем качества исследуемого объекта и обладает такими свойствами, как адекватность, эффективность, статистическая чувствительность, и поэтому может использоваться в качестве критерия оптимизации.
1.6. Факторы
Под фактором понимают величину, воздействующую на исследуемый процесс и принимающую в некоторый момент определенное значение. Фактор считается заданным, если вместе с его названием указывается область его определения. Под областью определения понимается совокупность всех значений, которые может принимать
18
данный фактор. Область определения может быть непрерывной и дискретной. При планировании эксперимента значения факторов принимаются дискретными. В практических задачах области определения факторов имеют ограничения, которые носят либо принципиальный, либо технический характер.
Различают качественные и количественные факторы. Качественные факторы рекомендуется учитывать на первой стадии эксперимента (марка материала, тип оборудования и т.д.). К количественным относятся те факторы, которые можно измерять.
При выборе факторов необходимо учитывать следующие требования:
управляемость. Под управляемостью понимается возможность придавать фактору любой уровень в области его определения и поддерживать этот уровень постоянным в течение всего опыта;
однозначность. Фактор не должен быть функцией других фак-
торов.
При планировании эксперимента обычно одновременно изменяются несколько факторов. Поэтому существуют требования, предъявляемые к совокупности факторов:
совместность. Каждый фактор может быть установлен на любом уровне вне зависимости от значений уровней других факторов;
независимость. Отсутствие корреляции между факторами (т.е. связь между факторами не должна быть линейной);
точность. Степень точности определяется диапазоном изменения факторов. Точность фиксации уровней факторов должна быть значительно выше, чем точность измерения параметра оптимизации.
При выборе области определения необходимо учитывать сле-
дующие ограничения:
o принципиальные ограничения для значений факторов, которые не могут быть нарушены ни при каких обстоятельствах (например, минимальное температурное значение – абсолютный ноль);
o технико-экономические ограничения (например, стоимость сырья);
o ограничения, определяемые конкретными условиями проведения процесса (например, возможности средств измерения).
Процедура выбора области эксперимента включает два этапа:
выбор основного (нулевого) уровня;
выбор интервала варьирования.
19
Выбранные для эксперимента количественные или качественные состояния фактора называются уровнями фактора.
В качестве нулевой точки выбирают такое состояние объекта исследований, которое принимается за исходное при поиске оптимума. Оптимизация связана с улучшением состояния объекта по сравнению с его состоянием в нулевой точке. Если проведению эксперимента предшествовали другие исследования в этой же области, то за нулевую принимается точка, в которой параметр оптимизации имеет наилучшее значение, установленное в результате формализации априорной информации. В этом случае нулевыми уровнями факторов являются те значения, сочетания которых соответствуют координатам нулевой точки.
Интервалом варьирования факторов называется некоторое число (свое для каждого фактора), прибавление которого к основному уровню дает верхний, а вычитание – нижний уровни факторов. Другими словами, интервал варьирования – это расстояние на координатной оси между основным (нулевым) и верхним уровнями, между основным и нижним уровнями.
Нижний уровень – это значение фактора, откладываемое в отрицательном направлении оси координат. Верхний уровень – это значение фактора, откладываемое в положительном направлении оси координат. Верхний уровень принято обозначать «+», нижний уровень –
«–».
На выбор интервала варьирования накладываются ограничения:
снизу он не может быть меньше ошибки фиксирования уровня фактора;
сверху верхний или нижний уровень не должен выходить за область определения.
Кроме того, чрезмерное увеличение величины интервалов варьирования нежелательно, т.к. это может привести к снижению эффективности поиска оптимума. Очень малый интервал варьирования уменьшает область эксперимента, что замедляет поиск оптимума.
При выборе интервала варьирования целесообразно учитывать, если это возможно, число уровней варьирования факторов в области эксперимента. От числа уровней зависят объем эксперимента и эффективность оптимизации.
Зависимость числа опытов от числа уровней факторов имеет вид
N pk , |
(1.6) |
20
где N – число опытов; p – число уровней факторов; k – число факторов.
В каждом отдельном случае число уровней выбирают с учетом условий задачи и предполагаемых методов планирования эксперимента. Геометрической интерпретацией области определения факторов является поверхность отклика. В случае двух факторов имеем двухмерное пространство (рис. 1.3). Если факторы совместны, то границы образуют на плоскости некоторый прямоугольник. Для числа факторов более двух пространство многомерное и геометрическая наглядность теряется.
x1 |
|
|
|
y |
Поверхность |
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
отклика |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x1max |
|
|
|
|
|
|
x2min |
x2max |
|
|
|
|
|
|
|
||||
x1min |
|
|
|
|
x1min |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
||
x2min |
x2max |
x2 |
x1max |
|
|
||||
|
|
|
|||||||
x1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
Рис. 1.3. Область определения факторов. Поверхность отклика: границы совместимости факторов
границы определения факторов
Пространство, в котором строится поверхность отклика, называется факторным пространством. Оно задается координатными осями, по которым откладываются значения факторов и параметров оптимизации.
Вопросы для самоподготовки
1.Дайте определение эксперимента.
2.Какие вопросы решает планирование эксперимента?
3.Классификация экспериментов.
4.Дайте определение математической модели объекта исследо-
вания.
5.Что называют факторами, областью определения факторов?
6.Что называют функцией отклика и поверхностью отклика?
21
7.Виды математических моделей.
8.Перечислите этапы проведения экспериментальных исследо-
ваний.
9.Перечислите основные задачи эксперимента.
10.Дайте определение параметра оптимизации.
11.Перечислите требования, предъявляемые к параметру оптимизации.
12.Что называют обобщенным параметром оптимизации?
13.Назначение шкалы желательности.
14.Изобразите кривую желательности.
15.Требования, предъявляемые к факторам.
16.Что называют уровнями факторов и интервалом варьирования факторов?
17.Какие ограничения необходимо учитывать при выборе интервала варьирования?
18.Как зависит количество опытов в эксперименте от числа уровней факторов?
19.Дайте определение факторного пространства.
22