Материал: 2199

скорости 4/cυ, которое позволяет установить относительную аппроксимацию cυ ≈ 4/υmin, где υmin – относительная скорость, при которой сила трения принимает минимальное значение. По умолчанию коэффициент cυ равен 10 с/м, который соответствует минимальному трению при скорости приблизительно 0,4 м/с.

Linear region velocity threshold – параметр, устанавливающий бли-

зость к нулевой скорости, при которой сила трения является линейно пропорциональной относительной скорости.

13.4. Поворотный гидродвигатель одностороннего действия

(Single-Acting Rotary Actuator)

Блок Single-Acting Rotary Actuator представляет собой

Рис 91. Структурная схема блока Single-Acting Rotary Actuator

131

Рис. 92. Окно настройки блока Single-Acting Rotary Actuator

13.5. Поворотный гидродвигатель двухстороннего действия

(Double-Acting Rotary Actuator)

Блок Double-Acting Rotary Actuator представляет собой

Рис. 93. Структурная схема блока Double-Acting Rotary Actuator

132

Рис. 94. Структурная схема блока Double-Acting Rotary Actuator

14.НАСОСЫ И МОТОРЫ (Pumps and Motors)

Вобъемных насосах силовое взаимодействие рабочего органа с жидкостью происходит в замкнутых объемах (рабочих камерах), которые попеременно сообщаются с полостями всасывания и нагнетания. Рабочий орган, обеспечивающий заполнение жидкостью рабочих камер и последующее ее вытеснение (нагнетание), называют вытеснителем. Наиболее распространенным вытеснителем является поршень.

Объемные насосы, используемые в различных отраслях техники, весьма различны по конструкции и имеют различные эксплуатационные параметры. По характеру движения рабочего органа выделяют возвратнопоступательные (поршневые) и роторные.

Гидромотором называется объемный гидравлический двигатель с вращательным движением выходного звена. Наибольшее распространение получили роторные (шестеренчатые, пластинчатые, роторно-поршневые) гидромоторы. Их конструкции ничем принципиально не отличаются от конструкции одноименных роторных насосов. При этом аксиальнопоршневые гидромоторы применяются в случае необходимости получения на выходе высокой скорости вращения, а радиально-поршневые – для по-

133

лучения низких скоростей вращения (в частности, используются в моторколесах самоходных машин).

Также следует отметить, что выпускаются роторные гидромашины, которые могут работать как в режиме насоса, так и в режиме гидромотора. Такие гидромашины принято называть насос-моторами.

Раздел содержит шесть блоков:

1.Fixed-Displacement Pump.

2.Hydraulic Motor.

3.Variable-Displacement Motor.

4.Variable-Displacement Pressure-Compensated Pump.

5.Variable-Displacement Pump.

6.Centrifugal Pump.

14.1. Нерегулируемый роторный насос (Fixed-Displacement Pump)

Блок Fixed-Displacement Pump представляет собой нерегулируемый роторный насос. Основными параметрами для этого блока являются рабочий объем насоса, объемный и полный коэффициенты полезного действия, номинальное давление и угловая скорость приводного вала насоса. Все эти параметры приводятся в справочной литературе или каталогах.

Насосы с постоянным рабочим объемом описываются следующими уравнениями:

kHP W nom(1 V ) nom , pnom

где q – подача насоса;

p – перепад давления на насосе;

pT, pP – давления во всасывающем и нагнетающем трубопроводах насоса соответственно;

M – крутящий момент на валу насоса; W – рабочий объем насоса;

ω – угловая скорость приводного вала;

kleak – коэффициент, учитывающий герметичность;

134

kHP – коэффициент Хагена Пуазейля; ηV – объемный КПД насоса;

ηm – механический КПД насоса;

ν – кинематическая вязкость жидкости; ρ – плотность жидкости;

pnom – номинальное давление;

ωnom – номинальная угловая скорость приводного вала насоса; νnom – номинальная кинематическая вязкость жидкости.

Потери давления линейно пропорциональны перепаду давления на насосе и могут быть найдены по формуле Хагена Пуазейля

где qleak – суммарные утечки жидкости через зазоры внутри насоса из области нагнетания в область всасывания;

d, l – геометрические параметры зазоров; μ – динамическая вязкость жидкости.

При p =pnom и ν = νnom суммарные утечки жидкости могут быть определены по формуле:

qleak W nom(1 V ).

Механический КПД насоса находиться как отношение полного и объемного КПД:

m / V .

Вмодели приняты следующие допущения:

–жидкость является абсолютно несжимаемой;

–не принимаются во внимание сопротивления на приводном валу насоса, вызванные силами трения, инерцией и т.д.;

–суммарные утечки жидкости через зазоры внутри насоса линейно пропорциональны перепаду давления на насосе.

135