Материал: 2570
Вариант 3 Вариант 8
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
G = |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
G = |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Вариант 4 Вариант 9
|
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
G = |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
G = |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
Вариант 5 Вариант 10
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
G = |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
G = |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Порядок выполнения лабораторной работы
4.1 Получить от преподавателя индивидуальное задание на выполняемую работу.
4.2 Запустить программный комплекс MATHCAD.
4.3 Разработать по выданному заданию программу.
4.4 Смоделировать по разработанной программе граф.
4.5 Проанализировать результаты.
Содержание отчета
5.1 Назначение и цель работы.
5.2 Содержание индивидуального задания.
5.3 Программный листинг.
5.4 Смоделированный граф.
5.5 Выводы по работе.
Вопросы для самоподготовки
6.1 Основные команды системы MATHCAD для графового моделирования.
6.2 Объяснить, что такое матрица смежности неориентированного помеченного графа.
6.3 Рассказать, каким образом определяется остов неориентированного графа.
6.4 Найти базисные циклы графа.
6.5 Определить линейно зависимые циклы графа.
6.6 Построить матрицу разрезов графа.
Лабораторная работа 3
Свободное и вынужденное движение системы. Формула Коши
Цель работы
Цель работы – ознакомление студентов с базовыми аспектами моделирования колебательных движений системы в программном комплексе MATHCAD. Работа предусматривает построение моделей, а также расчет их параметров.
Общие сведения
При исследовании динамических систем рассматривают свободные и вынужденные колебания. В данной работе будут описаны модели с вертикальными колебаниями с двумя степенями свободы, в которой две массы связаны упругими и диссипативными связями (рис.1). Такая модель описывает вертикальные колебания рельсовых экипажей с двухъярусным подвешиванием: магистральных локомотивов (электровозов и тепловозов), пассажирских вагонов и т.п.
Рис.1. Расчетная схема
Уравнения движения
Уравнения движения рассматриваемой системы описывается следующими дифференциальными уравнениями:
(1)
В уравнениях (1) введены следующие обозначения:
m1 – обрессоренная масса тележки;
m2 – масса кузова, приведенная к одной тележке;
с1, b1 – жесткость и демпфирование в первом ярусе подвешивания;
с2, b2 – жесткость и демпфирование во втором ярусе подвешивания;
h(t) – возмущение со стороны пути;
– обобщенные координаты и их производные по времени:
