Материал: 320

3 Описание лабораторной установки

В лабораторную установку (рисунок 1) входят: электроталь 9, механизм передвижения которой содержит холостые ходовые колёса 5 и приводные (рисунок 2) ходовые колеса 10; механизм нагружения в виде грузов 1, тяги 2, блока 3 и каната 4; измерительную систему в составе датчика (концевого выключателя) 7 и электросекундомера 8. Перемещается таль по направляющей — двутавровой балке № 24.

МП, кроме названных ходовых колес 5 и 10, содержит (см. рисунок 2) электродвигатель 17, вращение от которого через зубчатые пары 18-16, 1513, 13-11 передается на приводные ходовые колеса 10. Зубчатые колеса 11 выполнены за одно целое с ходовыми. Колеса 5 и 10 вращаются на осях, закреплённых в холостой 14 и моторной 12 щеках соответственно. Щеки 12 и 14 стянуты болтами (не обозначены) и совместно с колёсами 5 и 10 образуют жёсткую (нешарнирную) ходовую тележку.

1

mg

123

9

Qg

Рисунок 1 - Схема лабораторной установки

6

5

14

Б

5

Б-Б

16

15

13

17

14

М

18

Рисунок 2 - Схема механизма передвижения

4 Расчетная часть

4.1 Определить силу Fпер общего сопротивления передвижению тали

где FТР - сопротивление от сил трения,

где m и Q - массы тали и груза соответственно, кг ; KP - коэффициент трения реборд, KP 1,1;

f - коэффициент трения в опорах ходовых колёс , dk -диаметр цапфы (оси) ходовых колёс,dk 0,2 Dxk;

7

- коэффициент трения (плечо реактивной силы) качения ходо-

где Z , ZПР - количество колёс общее и приводных соответственно;- коэффициент сцепления ходовых колёс с направляющей,

0,2;

K - коэффициент запаса сцепления, K 1,2.

При монтажных работах a 0,2 м/с2.

8

4.3 Определить фактический коэффициент запаса сцепления K при пуске Q 0 :

где tn - время пуска (разгона) МП, найденное экспериментально;

l- рисунок 1, l 400мм.

4.4Определить статическую мощность Pc (кВт) двигателя МП при наибольших значениях FПЕР и Vn .

Нажатием на соответствующую кнопку подвесного пульта управления включить МП для перемещения тали вправо (тягу 2 при этом следует удерживать на весу).

Одновременно с включением двигателя 17 МП включается секундомер 8 и начинается отчёт времени. После срабатывания датчика 7 в конце

9

участка цепи питания двигателя и секундомера обесточиваются. В этот момент следует зафиксировать показания секундомера – время tП1.

Вернуть таль в исходное положение.

5.2 Закрепить на крюке груз Q и, приподняв его на высоту ~ 200 мм, включить МП, удерживая при этом тягу 2 на весу. Зафиксировать время tП2 . Для исключения раскачивания груз придерживать руками, соблюдая меры предосторожности.

5.3 Определив по формуле (3) FУКЛ , закрепить на тяге 2 груз 1 соответствующей массы. Включить МП и зафиксировать время tП3 . В момент автоматического выключения МП подхватить тягу 2. Возврат тали в исходное положение либо нажатием кнопки “Пуск – Л “, либо потянув за канат 4, не допуская удара об упор.

5.4 Определив по формуле (4) FB , закрепить на тяге 2 дополнительный груз 1 соответствующей массы. Выполнить операции по п.5.3. Зафиксировать время tП4 . Операции по п.п. 5.3 – 5.4 выполнять с грузом Q.

6 Обработка данных эксперимента

6.1 Вычислить значения VП , aф , K и занести данные в таблицу.

Экспериментальные и расчётные показатели МП

Таблица 1

6.2 Построить график зависимости tn f FПЕР . 6.3 Сформулировать выводы по работе.

10