Материал: 320

уравнениям (2) и (3); результаты занести в таблицу 2.

6.3Преобразовав уравнение (4), вычислить усилие FПР пружины (коэффициент трения f ); результаты занести в таблицу 2.

6.4Построить график зависимости t f TTT при частотах вращения 955 мин-1 и 1440 мин-1.

7 Контрольные вопросы

1 Устройство и принцип действия стенда?

2 Устройство и принцип действия колодочного тормоза?

3 Как устроены и работают устройства замыкания и управления тормозом?

4 В чем существенная разница при работе тормоза в реальном крановом механизме и стенде?

Лабораторная работа № 3

Электроталь

Одним из распространенных средств механизации является электроталь. Их широко используют в механических, сборочных цехах, ремонтном производстве и т.д. как самостоятельные грузоподъемные машины, так и в составе мостовых, козловых и консольных кранов. Основное достоинство электроталей — компактность и малая собственная масса.

Управляют талями с пола с помощью подвесного пульта. В состав электротали входят два механизма:

-подъема груза (МПГ);

-передвижения (и полиспаст).

Для механизма передвижения (МП) направляющими служат двутавровые балки соответствующего сечения. Направляющие могут быть прямолинейными и криволинейными. В последнем случае электроталь снабжают ходовыми тележками с шарнирной подвеской.

1 Оборудование и инструмент

Объектом изучения является промышленный образец электротали в разобранном виде, гаечные ключи, отвертки, штангенциркуль.

16

2 Цель работы

2.1Изучить принципы компоновки механизмов электротали.

2.2Получить навык составления кинематических схем механизмов.

2.3Ознакомиться с основами расчетов грузоподъемных машин.

2.4Составить техническую характеристику электротали.

3 Условные графические изображения элементов кинематических схем

При составлении кинематических схем механизмов использовать условные графические обозначения (рисунок 1).

4.Расчетная часть

4.1Определить грузоподъёмность Q (кг) тали из формулы (1)

где: P1 - мощность двигателя (P1 2,7кВт);

VГ - скорость подъёма груза, м/с;0 - общий КПД 0 0,9 ;

g - ускорение свободного падения (g 9,81м/с2).

1

nб

М

Vr

2

Рисунок 1 - Условные графические обозначения элементов кинематических схем: а) электродвигатель; б) зубчатая пара, валы, опоры в виде подшипников качения; в) полиспаст в составе барабана 1 и грузовой подвески 2

17

4.2 Определить скорость VГ подъёма-опускания груза из формул (2) и

(3)

где: nб - частота вращения барабана 1; UП - кратность полиспаста UП 2 ;

D - диаметр барабана по дну канавки (измерить);

где: Dxk – диаметр ходового колеса в среднем сечении, м (измерить); nxk – частота вращения ходового колеса, мин-1;

n1k – частота вращения двигателя МП (n1k 1440мин-1); U – передаточное число редуктора МП.

4.4 Определить суммарную силу F (Н) сопротивления передвижению тали из формулы (6)

где: KP - мощность двигателя МП (P1k 1,1кВт).

5 Порядок выполнения работы

18

5.1Изобразить кинематические схемы механизмов подъема груза и передвижения.

5.2Определить передаточные числа UP и U .

Для определения UP используют следующий прием: на тихоходном валу наносят мелом метку; вращая быстроходный вал считают сколько он сделает оборотов за один полный оборот тихоходного вала.

Для определения U считают количество зубьев на колесах соответствующих ступеней редуктора, определяют передаточные числа ступеней и общее передаточное число по известным зависимостям.

5.3Выполнить вычисления, предусмотренные пунктами 4.1 .....4.4.

5.4Включить в отчет раздел “техническая характеристика” с указаниями численных значений упомянутых параметров.

6 Контрольные вопросы

6.1Назначение и область применения электроталей?

6.2Достоинства и недостатки электроталей?

6.3Какими приемами можно определить передаточное число редуктора МПГ?

6.4Как можно увеличить тяговую силу МП?

Лабораторная работа № 4

Трансмиссионные валы

К трансмиссионным валам в механизмах грузоподъемных машин относят валы длиной (расстоянием между опорами) более 1 метра. Трансмиссионный вал, например, в механизме передвижения, может быть рассчитан на прочность, жесткость, выносливость. Трансмиссионные валы могут быть тихоходными (частота вращения порядка 100 мин-1) и быстроходными (частота вращения более 1000 мин-1). В последнем случае, трансмиссионный вал необходимо проверить на критическую частоту вращения. При критической частоте вращения высока вероятность возникновения резонанса, сопровождаемого нежелательными нагрузками, вибрацией и тряской, вплоть до разрушения.

Простейший вал с двумя опорами представляет собой колебательную систему, характеризуемую собственной частотой колебаний. Привод трансмиссионного вала (электродвигатель) является источником внешних колебаний с частотой вращения n1.

19

Явление совпадения частот собственных и внешних колебаний называют резонансом.

1 Цель работы

Изучить конструкции трансмиссионных валов, методику определения критической частоты вращения, освоить способы защиты от резонанса.

2 Расчетная часть

Колебания трансмиссионного вала могут быть вызваны наличием неуравновешенных масс из-за погрешностей изготовления и монтажа. Поэтому, для быстроходных ответственных валов предусматривают балансировку (статическую и динамическую). В немалой степени колебания вала зависят от его жесткости с (Н/м).

где F - поперечная сила;

е- прогиб вала (измеренный в ходе эксперимента).

Теоретический прогиб eo вала можно определить по формуле (2)

где - длина (расстояние между опорами) вала;

E - модуль упругости (для стали E 2,1 105МПа);

где k — критическая угловая скорость, равная

20