где б - КПД блока ( б =0,99). Таким образом, блок не дает выигрыша в силе. Его используют для изменения направления действия силы.
Для схемы по рисунку 1в:
Fб |
|
Qg |
|
, |
(3) |
ZHUП |
|
||||
|
|
П |
|
||
где ZH - коэффициент типа полиспаста (ZH |
1 - полиспаст одинар- |
||||
ный);
UП - кратность полиспаста;
П - КПД полиспаста.
Полиспасты используют для уменьшения потребного тягового уси-
лия Fб (силовой полиспаст). Выигрышу в силе сопутствует проигрыш в расстоянии.
Исходя из схемы (рисунок 1б) можно принять, что П < 1 обусловлен потерями, которые возникают: а) в опоре блока; б) при изгибе каната, обладающего жесткостью.
Опора блока может быть выполнена в виде подшипника скольжения или подшипника качения - рисунок 2, каждый из которых характеризуется
коэффициентом трения: fc - скольжения; fK - качения.
Жесткость каната, т.е. способность сопротивляться деформации, оценивают коэффициентом жесткости C (Н/м).
Для определения потерь на трение в опоре и на жесткость каната, а тем самым, и КПД блока, используют экспериментальную установку, схема которой изображена на рисунке 3. Установка содержит грузы массой Q1 и Q2 , сменные блоки разной конструкции и диаметра, гибкий элемент (капроновый и стальные канаты разного диаметра), фиксатор 1, рычаг 2, замыкающий при касании груза контакт 3 и электронный секундомер 4. В установке действует следующая система сил:
FД Q1 Q2 a Qa , |
(4) |
где FД - движущая сила; a -ускорение.
26
d |
D |
d |
D |
а) |
б) |
Рисунок 2 - Конструктивные разновидности блоков: а) - на подшипнике скольжения; б) - на подшипниках качения.
Fб1 |
Fб2 |
Q1 |
Q2 |
3
l
4
1 2
Рисунок 3 - Схема экспериментальной установки.
Fс1 Fб1 |
Fб2 |
С D 1 |
, |
(5) |
|
|
2 |
|
|
Fc2 |
Fб1 Fб2 f , |
|
(6) |
|
27
где Fc1 - сила сопротивления от жесткости каната (сила, необходимая для его деформации-изгиба по дуге радиуса D/2);
Fc2 - сила сопротивления (трения) в опоре;
f - коэффициент трения в опоре ( fc 0,1 или fK 0,015 соответст-
венно).
Силы Fб1 и Fб2 определяют по формуле (1). Сумма этих сил в формуле (5) представляет натяжение каната; в формуле (6) - реакцию в опоре блока.
Уравнение моментов относительно оси, проходящей через центр бло-
ка:
FД D/2 Fc1 D/2 Fc2 D/2,
QaD/2 F |
F |
C D2 /4 F |
F |
f d |
2 |
, |
(7) |
б1 |
б2 |
б1 |
б2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Решение уравнения (7) относительно коэффициента жесткости C после преобразования будет иметь вид:
C |
0,5 QaD Fб1 Fб2 fd |
|
|||
|
|
|
, |
(8) |
|
0,785 F |
F |
D2 |
|||
|
б1 |
б2 |
|
|
|
Коэффициент полезного действия блока:
б ET / EД , |
(9) |
где: EД - действительная работа;
ET - теоретическая работа.
ET Fб1 ; |
EД Fб2 / б , |
(10) |
где: - путь (расстояние), проходимый грузами при эксперименте.
Из уравнений (9) и (10) после преобразований:
б |
|
1 |
, |
(11) |
|
||||
|
|
1 C f d |
|
|
|
|
D |
|
|
Ускорение a, входящее в формулу (4), определяют из выражения:
28
a /t2 , |
(12) |
где: t - время прохождения расстояния 0,1м.
Как видно из рисунка 2 условный, расчетный диаметр D, входящий в формулы (5), (7), (8) равен:
D D1 dK , |
(13) |
где:D1 - диаметр блока по дну канавки; dK - диаметр каната.
3.Экспериментальная часть
3.1Экспериментальная установка по схеме (рисунок 3) должна быть снабжена элементами, характеристику которых необходимо указать в таблице 1.
Характеристика экспериментальной установки
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
Тип блока |
Q1 , кг |
Q2 , кг |
D1 , мм |
D, мм |
dK , мм |
, мм |
|
|
|
|
|
|
|
Подшипник |
|
|
|
|
|
100 |
скольжения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подшипник |
|
|
|
|
|
100 |
качения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2 Привести систему грузов в движении и для каждого сочетания «тип блока - диаметр каната» определить время t, как среднее арифметическое трех замеров.
3.3 Выполнить вычисления по формулам (1), (12), (8), (11) с учетом данных табл. 1. Результаты занести в таблицу 2.
Экспериментальные и расчетные данные
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
Тип блока |
Fб1, |
Fб2 , |
t , |
a, |
C |
б |
Примечание |
|
Н |
Н |
с |
м/с2 |
|
|
dK , мм |
Подшипник |
|
|
|
|
|
|
|
скольжения |
|
|
|
|
|
|
|
Подшипник |
|
|
|
|
|
|
|
качения |
|
|
|
|
|
|
|
29
4.Контрольные вопросы
4.1Конструктивные разновидности блоков?
4.2Сущность потерь на блоках?
4.3Назначение блока?
4.4Назначение полиспаста?
4.5Как уменьшить коэффициент жесткости каната? Что такое жесткость?
4.6Как увеличить КПД блока?
Лабораторная работа № 6
Колодочный тормоз с электрогидротолкателем
|
Для управления тормозами ис- |
6 |
пользуют электромагниты и электро- |
|
гиртолкатели (в дальнейшем, гидро- |
|
толкатели - ТГ). |
5
4
7


3





2
6 

1
1 Цель работы
Изучить конструкцию ТГ, получить навыки настройки тормоза на различные тормозные моменты и расчета колодочного тормоза с ТГ.
2 Оборудование и инструмент
Двухколодочный тормоз, гидротолкатель, электронный секундомер, штангенциркуль.
3 Устройство и принцип действия ТГ
Схему и устройство колодочного
Рисунок 1 - Схема одноштокового элек- тормоза - см. ЛР №2. Как уже отмеча- трогидравлического толкателя типа ТЭГ
30