|
|
|
|
|
∙ ̇ − ∙ ̇ − ∙ ̇ = ̇, |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
11 |
1у |
12 |
|
2у |
13 |
|
|
3у |
|
1у |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
{− |
∙ ̇ |
+ |
∙ ̇ |
− |
∙ ̇ |
= ̇, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
21 |
1у |
22 |
|
2у |
23 |
|
3у |
|
2у |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
− |
∙ ̇ |
− |
∙ ̇ |
+ |
∙ ̇ |
= ̇. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
31 |
1у |
32 |
|
2у |
33 |
|
3у |
|
3у |
|
|
|
|
||||||
Напряжение |
|
̇ задано и равно ̇; напряжение ̇ определяется |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1у |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2у |
|
|
|
|
|
напряжением на |
|
входе |
усилителя |
|
и равно |
̇ |
= − ̇ . В |
результате |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2у |
|
|
3у |
|
|
|
|
|
система уравнений приобретает следующий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
̇ = ̇, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1у |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
{ |
|
̇ = − ̇ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2у |
|
|
|
|
3у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
∙ ̇ |
− |
∙ ̇ |
+ |
∙ ̇ |
= ̇. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
31 |
1у |
32 |
|
2у |
33 |
|
3у |
|
3у |
|
|
|
|
||||||
Найдем комплексные проводимости и подставим их в последнее |
|||||||||||||||||||||||
уравнение системы. Поскольку в цепи нет источников тока, ̇ |
= 0. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̇ = ̇, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1у |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
̇ = − ̇ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2у |
|
|
|
|
3у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
∙ ̇ − ( |
1 |
+ ω ) ∙ ̇ + ( |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
+ ω ) ∙ ̇ |
= 0. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1у |
4 |
|
2у |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
3у |
|
|
|
||||||
{ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
̇ |
||||||||||||||
Выразим ̇ |
|
через ̇ из второго уравнения системы ̇ = − |
|||||||||||||||||||||
|
2у |
и |
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
3у |
|
|
2у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3у |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
подставим получившееся выражение в третье уравнение. Из этого
уравнения выражаем ̇ |
= ̇ через ̇ |
= ̇: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2у |
|
|
2 |
|
1у |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
− ( |
1 |
+ + |
1 |
|
+ |
|
1 |
+ |
1 |
|
+ |
1 |
|
+ |
|
) |
∙ ̇ = |
1 |
∙ ̇. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
4 |
|
|
|
2 |
1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||||||||||
Найдем |
отношение |
|
|
̇ к ̇, |
|
приняв во |
внимание, что |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 = R2 = R3 = R4 = R, в результате получим выражение для комплексной |
||||||||||||||||||||||||||||||
передаточной функции: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
̇ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( ) = |
2 |
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
. |
|||
̇1 |
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 + + ω (1 + ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
(1 + |
) + ω (1 + ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
АЧХ: | ( ω)| = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
√(4+ ) |
+(ω (1+ )) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ФЧХ: θ(ω) = π − arctg ω (1+ )
4+
На рис. 4.7 показаны графики АЧХ и ФЧХ, рассчитанные по приведенным выше формулам.
а) |
б) |
Рис. 4.7. Графики АЧХ (а) и ФЧХ (б)
По графику АЧХ видно, что цепь пропускает нижние частоты в
диапазоне от ω = 0 до ω = ωгр.
Найдем граничную частоту полосы пропускания:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
| ( ωгр)| = |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
(4 + )√2 |
√(4 + )2 + (ωгр (1 + ))2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(4 + )2 + (ω |
|
(1 + ))2 = (4 + )2 |
∙ 2; ω = |
4 + |
; |
||||||||
гр |
|
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гр |
(1 + ) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ωгр (1 + ) |
|
|
|
|
|||||
θ(ωгр) = π − arctg |
|
|
|
|
|
= π − arctg1 = 1800 − 450 = 1350. |
|||||||
4 + |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4.2. Резонанс в колебательных контурах. Частотные характеристики последовательного и параллельного колебательных контуров
Колебательные резонансные контуры широко применяются для усиления и селекции сигналов в устройствах связи, в частности, в электрических фильтрах. Частотно-избирательное усиление в контурах наблюдается в режиме резонанса.
Явление значительного возрастания амплитуды гармонической реакции по мере приближения частоты внешнего гармонического воздействия к частоте собственных незатухающих колебаний контура ω0 называется явлением резонанса. При резонансе в цепи, содержащей реактивные элементы L и C, ток совпадает по фазе с напряжением на
зажимах цепи, так как φ|ω=ω |
|
= 0, где |
ω0 = |
1 |
– резонансная частота |
||
0 |
|
|
|||||
√ |
|||||||
|
|
|
|
||||
контура.
Выведем формулу резонансной частоты для последовательного колебательного контура (рис. 4.8).
Рис. 4.8. Схема последовательного колебательного контура
Входное сопротивление контура имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
( ω) = + ω + |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
= + ∙ (ω − |
|
|
|
) = |
||||||||
ω |
ω |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
ω − |
|
|
|
||||
= √ 2 + (ω − |
|
)2 ∙ arctg |
ω |
|||||||||||
|
|
|
|
. |
||||||||||
ω |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ток и напряжение в этом конуре будут совпадать по фазе только на резонансной частоте при условии:
|
1 |
|
|
ω0 |
− |
1 |
|
|
( ω0) = 0; ω0 − |
|
= 0; φ|ω=ω = arctg |
ω0 |
|
= 0. |
|||
|
|
|
||||||
ω0 |
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула для резонансной частоты имеет вид:
ω0 = 1 . √
На частоте 0 входное сопротивление RL-контура носит резистивный характер ( ω0) = , угол сдвига фаз между током и напряжением φ = 0, что иллюстрируется векторной диаграммой (рис. 4.9, а).
а) б) в)
Рис. 4.9. Векторные диаграммы токов и напряжений в последовательном колебательном контуре: а) при ω = ω0; б) при ω > ω0; в) при ω < ω0
В последовательном колебательном контуре возникает резонанс напряжений, при котором гармонические напряжения на индуктивности и емкости на резонансной частоте компенсируют друг друга.
Векторная диаграмма на рис. 4.9, б построена для частоты ω > ω0, при которой ω > ω1 , входное напряжение опережает по фазе ток в контуре
(φ > 0), а сопротивление контура RL-контура имеет индуктивный характер.
Векторная диаграмма на рис. 4.9, в построена для частоты ω < ω0, при которой ω < ω1 , входное напряжение отстает по фазе от тока в контуре
(φ < 0), а сопротивление контура RL-контура имеет емкостной характер. На резонансной частоте сопротивление каждого реактивного элемента равны друг другу по абсолютной величине и называются
характеристическим (волновым) сопротивлением контура ρ:
ω0 = |
1 |
= √ |
|
= ρ. |
|
ω0 |
|
||||
|
|
|
Амплитуды колебаний напряжений на зажимах реактивных элементов могут значительно превышать амплитуду напряжения на входе цепи. Отношение этих амплитуд называется добротностью контура:
Q |
UmL |
|
|
UmC |
|
|
ω0 L |
|
1 |
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
Um |
Um |
R |
ω0CR |
R |
||||||||
|
|
|
ω=ω0 |
|
|
ω=ω0 |
|
|
|
|
|
|
В параллельном колебательном контуре возникает резонанс токов, при котором токи через индуктивность и емкость на резонансной частоте компенсируют друг друга.
Отношение амплитуд токов в реактивных элементах контура и тока источника характеризует добротность контура:
Q |
ImC |
|
|
|
|
ImL |
|
|
|
|
ω0C |
|
1 |
|
R |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Im |
|
ω ω0 |
|
Im |
|
ω ω0 |
|
G |
|
ω0 LG ρ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Значения добротности Q последовательных и параллельных колебательных контуров могут доходить до нескольких сотен единиц.
При анализе последовательного и параллельного контуров целесообразно использовать принцип дуальности, согласно которому в формулах исходные величины можно заменить дуальными (табл. 4.1).
|
|
Таблица 4.1 |
Дуальные величины |
|
|
|
|
|
Исходные величины |
|
Дуальные величины |
(последовательный контур) |
|
(параллельный контур) |
̇ |
|
̇ |
̇ |
|
̇ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Канонические схемы последовательного и параллельного колебательных контуров, основные величины, характеризующие резонансные явления в них, а также векторные диаграммы приведены в табл. 4.2.
Таблица 4.2
Схемы последовательного и параллельного колебательных контуров, основные величины, векторные диаграммы
Основные |
|
Последовательный |
|
|
|
|
|
|
|
|
Параллельный |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
величины |
колебательный контур |
|
|
|
|
колебательный контур |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Каноническая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
схема контура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( ) = + (ω − ω ) |
|
= + (ω − ω ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Условие |
|
|
( ω0) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
( ω0) = 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
резонанса |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ω0 − |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 − |
|
|
|
= 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
φ = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ = 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Резонансная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
; |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 = |
|
|
|
f0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Резонансное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление |
|
|
|
Z(jω0) = R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
контура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z(jω0) = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Добротность |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Q = |
|
|
= |
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
Q = |
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||||||||
контура при |
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|||||||||||||||||||||||||
частоте ω=ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полоса |
|
|
|
2∆ω =ω1 |
– ω–1 = |
|
ω0 |
; 2∆ =f1 – f–1 |
= |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
пропускания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|