|
|
Окончание табл. 4.2 |
|
|
|
Основные |
Последовательный |
Параллельный |
величины |
колебательный контур |
колебательный контур |
Векторная |
|
|
диаграмма токов |
|
|
и напряжений на |
|
|
резонансной |
|
|
частоте |
|
|
|
Резонанс напряжений |
Резонанс токов |
Для анализа частотных характеристик (АЧХ и ФЧХ) последовательного колебательного контура необходимо рассмотреть соответствующие комплексные передаточные функции:
-резонансная характеристика
-частотная зависимость отношения напряжения на емкости к
входному напряжению контура
- частотная зависимость отношения напряжения на индуктивности к входному напряжению контура
̇( ω) = ̇
̇( ω) = ̇
̇
( ω) = ̇
Рассмотрим комплексную передаточную функцию:
|
|
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
̇ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
( ) = |
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||
|
|
|
̇ |
|
|
|
( ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
|
+ ∙ (ω − |
|
) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ − arctg |
ω |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
√ 2 |
+ (ω − |
1 |
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сопротивление контура можно записать следующим образом: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( ω) = + ∙ (ω − |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
ω |
|
1 |
|
|
|
ω0 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
) |
= ∙ [1 + ∙ ( |
|
|
∙ |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
∙ |
|
)] = |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
ω |
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
ω |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
= ∙ [1 + ∙ ∙ ( |
|
− |
)] = ∙ [1 + ], |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
ω |
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где = |
− |
|
–частотно-зависимая переменная. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ω |
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда комплексная передаточная функция имеет вид:
( ) = |
̇ |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
= |
|
|
|
= |
|
|
= |
||||
|
|
( ) |
∙ [1 |
+ ] |
||||||||
|
|
̇ |
|
|
|
|
||||||
= |
|
|
|
|
1 |
|
|
∙ − arctg . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∙ √1 + ( )2
Выражение для АЧХ:
| ( )| = |
|
|
1 |
|
|
= |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
√ 2 |
+ ( − |
1 |
)2 |
|
∙ √1 + ( )2 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выражение для ФЧХ:
1
θ( ) = −arctg ω − ω = −arctg( ).
График АЧХ (рис. 4.10, а) и график ФЧХ (рис. 4.10, б) построены по граничным значениям полученных функций АЧХ и ФЧХ, которые приведены в табл. 4.3.
Таблица 4.3
Значения АЧХ и ФЧХ на граничных частотах
|
| ( )| |
( ) |
||||||
0 |
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
||
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
0 |
|
− |
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|||
а) |
б) |
Рис. 4.10. Графики АЧХ (а) и ФЧХ (б)
Отличительной особенностью резонансных характеристик контура является их особая симметрия относительно резонансной частоты: при частоте в k раз меньшей и в k раз большей резонансной частоты ω0, значения резонансной амплитудно-частотной характеристики контура одинаковы, а фазо-частотной – равны по абсолютной величине и отличаются знаками.
Действительно:
ω− = |
0 |
; = |
ω− |
− |
ω0 |
|
= |
|
|
|
ω0 |
|
− |
ω0 ∙ |
= |
1 |
− ; |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
ω0 |
ω− |
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ω = ω0; = |
ω |
− |
ω0 |
= |
|
|
ω0 |
− |
0 |
= − |
1 |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ω0 |
ω |
|
|
ω0 |
ω0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Подставим полученные значения для частот ω− и ω в выражения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
для АЧХ и ФЧХ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ( ω− )| = |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
; θ(ω− ) = −arctg ( |
1 |
|
− ) ; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
√1 + 2 ∙ (1 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
∙ |
− ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
| ( ω )| = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; θ(ω ) = −arctg ( − |
). |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∙ √1 + 2 ∙ ( − 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что | ( ω− )| = | ( ω )|, а θ(ω− ) = −θ(ω ).
Таким образом, особая симметрия резонансных характеристик
выполняется при условии ω0 = √ω− ∙ ω .
Выведем формулу для полосы пропускания контура, используя эти особенности характеристики.
Полосу частот ω–1 ≤ ω ≤ ω1, в пределах которой значения резонансной амплитудно-частотной характеристики составляют не менее, чем
1 |
= 0,7071 её максимального значения на частоте 0, принято называть |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
√2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
полосой пропускания (рис. 4.10, а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2∆ω = ω − ω |
−1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
| ( ω)| = |
|
|
|
|
|
; |
|
|
| ( ω0)| = |
|
; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ √1 + ( )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
по определению полосы пропускания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ( ωгр)| = |
| ( ω0)| |
= |
1 |
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
√2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√2 ∙ |
|
|
|
|
|
|||||||||
следовательно, = ±1, тогда для ω = ω1, получаем |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
ω |
|
ω |
0 |
|
|
|
ω 2 |
− ω 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
∙ ( |
1 |
− |
|
) = 1; ∙ ( |
1 |
|
|
0 |
) = 1; ω 2 |
= ω ∙ ω |
|
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
ω0 |
|
ω1 |
ω1 ∙ ω0 |
|
0 |
1 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
ω 2 |
− ω ∙ ω |
−1 |
|
|
|
ω − ω |
−1 |
|
||||
∙ ( |
1 |
1 |
) = 1; ∙ ( |
1 |
|
) = 1. |
|||||||
|
ω1 ∙ ω0 |
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда получаем формулы для расчета полосы пропускания: |
|||||||||||||
для угловой частоты |
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
||
|
|
2∆ω = ω1 − ω−1 |
= |
|
|
; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для циклической частоты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2∆ = − |
= |
0 |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
На граничных частотах полосы пропускания ω1, ω−1 ( 1, −1) АЧХ
последовательного контура уменьшается в √2 раз по сравнению с максимальным значением, а мощность – в 2 раза.
Полоса пропускания характеризует избирательные свойства колебательного контура. На рис. 4.11 изображены резонансные амплитудночастотные характеристики контуров с одной и той же резонансной частотой и различными значениями их добротностей (сопротивлений).
Они показывают, что резонансные |
|
|||
явления выражены тем ярче, чем |
Рис. 4.11. Графики АЧХ контура |
|||
выше |
добротность |
контура, т.е. |
||
при разных значениях добротности |
||||
чем |
меньше |
величина |
|
|
резистивного |
сопротивления |
|
||
контура. |
|
|
||
Выведем выражение для частотной характеристики отношения напряжения на емкости к входному напряжению контура
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( ) = |
|
|
(рис. 4.12). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.12. Схема последовательного контура |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
̇ |
̇ |
|
|
|
( ω) |
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∙ ( ω) |
|
|
|
ω |
|
|
|||||||
|
|
( ) = |
|
= |
|
|
= |
|
|
= |
|
|
= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
̇ |
̇ |
|
|
|
( ω) |
|
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∙ ( ω) |
|
|
+ ω + |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ − arctg |
|
|
|
ω |
|||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−ω2 |
. |
|
|||||||||||||||||||
|
1 − ω2 + ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
√(1 − ω2 )2 + (ω )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Выражение для АЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
| |
|
( )| = |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√(1 − ω2 )2 + (ω )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
выражение для ФЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
θ ( ) = −arctg |
|
|
|
|
ω |
= − ( |
π |
− arctg |
1 − ω2 |
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 − ω2 |
2 |
|
|
|
|
ω |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ω |
= − |
π |
|
|
|
|
|
|
|
ω − |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= − |
|
+ arctg |
ω |
− arctg |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выведем |
|
|
|
|
выражение |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частотной |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристики |
|
отношения |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
индуктивности к |
входному |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̇ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контура ( ) = |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Рис. 4.13. Схема последовательного контура |
|
|
|
|
|
|
|
̇ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(рис. 4.13). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ω) |
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ ( ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( ) = |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ ( ω) |
|
|
|
|
|
+ ω + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
−ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ (π−arctg |
1− 2 |
). |
||||||||||||||||||||
1 − ω2 + ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
√(1 − ω2 )2 + (ω )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Выражение для АЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
| |
|
( )| = |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√(1 − ω2 )2 + (ω )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
выражение для ФЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
θ ( ) = π − arctg |
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
1 − ω2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= π − ( |
|
|
− arctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 − ω2 |
2 |
|
|
ω |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
− ω |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω − |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
= |
|
+ arctg |
ω |
= |
− arctg |
|
ω |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Рассчитаем граничные значения полученных характеристик (табл. 4.4).