Для визначення невідомих функцій f1 , |
f2 скористуємося гіпотезою 2 про |
||||
недеформованість серединної поверхні: u(0) = u0 = f1 (x, y) = 0, |
v(0) = v0 = f2 (x, y) = 0 . |
||||
Отже, |
|
|
|
||
u = −z |
∂w |
, v = −z |
∂w |
. |
(8) |
|
|
||||
|
∂x |
∂y |
|
||
Складові деформації пластинки, які відрізняються від нуля, можуть бути знайдені з
(8) та співвідношень Коші (5):
|
|
|
|
|
|
ε |
x |
= |
|
∂u |
= −z |
|
∂2 w |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ε |
y |
= |
|
∂v |
= −z |
|
∂2 w |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
γ |
xy |
= |
∂u |
+ |
∂v |
|
= −2z |
|
|
∂2 w |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂y |
∂x |
|
∂x∂y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Таким чином, складові переміщень та деформації в пластинці визначаються через |
|||||||||||||||||||||||||||||||
функцію прогинів серединної поверхні пластинки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3. Напруження в пластинці. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Використовуючи закон Гука (7) та співвідношення (9), отримуємо вирази для |
|||||||||||||||||||||||||||||||
нормальних напружень в пластинці: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
σx |
= |
|
|
E |
|
(εx |
+ µεy ) = − |
|
|
Ez |
|
( |
∂2 w |
+ µ |
∂2 w |
) |
|||||||||||||||
1 |
− µ2 |
|
1 |
− µ2 |
|
∂x2 |
|
∂y2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
||||||||||||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
∂2 w |
|
∂2 w |
||||||
σ y |
= |
|
|
|
(εy |
+ µεx ) = − |
|
|
|
|
( |
+ µ |
) |
||||||||||||||||||
1 |
− µ2 |
|
1 |
− µ2 |
|
∂y2 |
|
∂x2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
τ |
xy |
= |
|
E |
|
|
γ |
xy |
= − |
|
|
|
Ez |
|
|
∂2 w |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2(1 |
+ µ) |
|
1 + µ ∂x∂y |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Дотичні напруження в двох інших площинах, якщо виходити з припущень (1), дорівнюють нулю. Але для виконання рівнянь рівноваги (3) вони повинні бути ненульовими:
∂τxz |
|
∂σ x |
|
∂τxy |
|
|
|
Ez |
|
|
∂3 w |
∂ |
3 w |
|
|
|
Ez |
|
∂3 w |
|
|
|
Ez |
|
|
∂ |
|
∂2 w |
∂2 w |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 + µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.(11) |
|
= − |
|
− |
|
= |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
+ |
|
|
|
2 |
= |
|
|
2 |
|
|
2 + |
|
2 |
|||||||||
∂z |
∂x |
∂y |
1 |
− µ |
2 |
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
∂x∂y |
|
1 − µ |
|
|
∂x |
∂y |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
1 + µ |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Вводячи диференціальний оператор Лапласа, що визначається для функції φформулою:
∆ϕ = 2ϕ = |
∂2ϕ |
+ |
∂2ϕ |
, співвідношення (11) можна переписати у вигляді: |
|
|||||||
∂x2 |
∂y2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
∂τxz |
= |
|
Ez |
|
∂ |
2 w |
(12) |
|
|
|
|
|
∂z |
1 − µ2 |
∂x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6
Для знаходження дотичного напруження інтегруємо (12) по координаті z:
|
|
|
|
|
|
|
τzx =τxz = |
|
Ez 2 |
|
|
|
∂ |
|
|
2 |
w + f3 (x, y). |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(1 − µ2 ) ∂x |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Довільна функція f3 знаходиться з умови відсутності дотичних напружень на |
||||||||||||||||||||||||||||||
верхній та нижній поверхнях пластинки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
τzx = 0 при z = ± |
h |
, отже |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 = |
Eh2 |
|
∂ |
|
2 |
w + f3 (x, y) f3 |
= − |
|
Eh2 |
|
|
|
|
∂ |
|
|
2 |
w . |
|
|
||||||||||
8(1 − µ2 ) ∂x |
|
8(1 |
− µ2 ) |
∂x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Таким чином, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
∂ 2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− z |
|
|
|
|
w |
(13) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
τzx = − |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(1 − µ |
|
|
4 |
|
|
|
∂x |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Взагалі, в перерізах пластинки, перпендикулярних її серединній поверхні, виникають такі напруження:
σx |
= |
|
|
|
E |
|
|
(εx |
+ µεy ) = − |
|
|
|
Ez |
|
|
( |
∂2 w |
+ |
µ |
||||||||||||||||||
1 |
− µ2 |
|
1 |
− µ2 |
|
∂x2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
σ y |
= |
|
|
|
E |
|
|
(εy |
+ µεx ) = − |
|
|
|
Ez |
|
|
|
( |
∂2 w |
+ |
µ |
|||||||||||||||||
1 |
− µ2 |
|
1 |
− µ2 |
|
|
∂y2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
τ |
xy |
= |
|
E |
|
|
γ |
xy |
= − |
|
|
Ez |
|
|
∂2 w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2(1 |
+ µ) |
1 |
+ µ ∂x∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
∂ |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
τzx = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− z |
|
|
|
|
|
|
w |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
(1 − µ |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
∂x |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
∂ |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
τ yz = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− z |
|
|
|
|
|
w |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
(1 − µ |
|
|
|
4 |
|
|
|
∂y |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
σy |
τxy |
|
τzy |
τyx |
|
y
z
∂2 w) ∂y2
∂2 w) ∂x2
σx
(14)
τzx
x
7
На рис.1 показані закони зміни відповідних напружень по товщині пластинки.
Зформул (14) та рис.1 видно, що нормальні напруження та дотичне напруження
τxy =τ yx змінюються лінійно, досягаючи своїх максимальних значень на поверхнях
пластинки, а дотичні напруження τxz , τ yz змінюються по параболі, приймаючи
максимальне значення в точках серединної поверхні.
Відмітимо, що аналогічно розподіляються напруження при поперечному згині балок прямокутного перерізу.
4. Зусилля в пластинці.
Розглянемо, які зусилля відповідають напруженням (14) в перерізах пластинки, перпендикулярних до її серединної поверхні. Для цього розглянемо нескінченно малий елемент пластинки, вирізаний такими перерізами.
Розглянемо площадку з нормаллю, паралельною осі Ох. На ній діють складові напружень σx , τ yx , τzx .
dy
h/2 |
|
|
dz |
x |
z |
τxy |
τyx |
σx |
|
|
|
|||
|
|
τzx |
|
|
|
|
|
|
h/2
σy τzy
y
z Рис.2
Позначимо через Nх нормальну силу, яка приходиться на одиницю ширини перерізу, що розглядається (рис.2). Вона дорівнює проекції на вісь х рівнодіючої внутрішніх сил в перерізі з нормаллю, паралельною осі х. На цю вісь проектується тільки нормальне напруження σx . Відповідна йому внутрішня сила дорівнюватиме σx dy dz , а на одиницю
8
ширини перерізу прийдеться сила σx dz . Для знаходження нормальної сили треба проінтегрувати отриманий вираз, враховуючи (14):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
∂ |
2 |
w |
|
|
|
|
∂ |
2 |
w |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N x = ∫σx dz |
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
µ |
|
|
|
∫zdz = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − µ |
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Аналогічно знаходимо згинальний момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
∂ |
2 |
w |
|
|
|
|
∂ |
2 |
w |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
2 |
w |
|
∂ |
2 |
w |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
M x = ∫σx zdz = − |
|
|
|
|
|
+ |
µ |
|
|
|
∫z |
2 |
dz |
|
|
|
|
|
|
+ µ |
|
|
, |
(16) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
− µ |
2 |
|
∂x |
∂y |
|
|
= −D |
∂x |
∂y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
де |
D = |
|
Eh3 |
|
|
- |
циліндрична |
|
|
|
|
жорсткість. |
|
|
|
|
Вона є |
фізико-геометричною |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12(1 |
− µ2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
характеристикою пластинки при згині та грає роль, аналогічну жорсткості перерізу балки при згині EJ.
Поперечна сила:
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
∂ |
|
2 |
|
2 |
|
h |
2 |
|
|
|
∂ |
|
2 |
|
|
|||||||||
Qx = ∫τzx dz = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− z |
2 |
|
w |
(17) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2(1 |
− µ |
) ∂x |
|
w ∫ |
4 |
dz = −D |
∂x |
|
||||||||||||||||||||||||||||
− |
h |
|
|
|
|
− |
h |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Зсувна сила: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sx = ∫2 |
τ yx dz = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Крутний момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M yx = ∫2 |
τ yx zdz = −D (1 − µ) |
∂2 w |
|
|
|
|
|
|
(19) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Аналогічно знаходяться зусилля в перерізі з нормаллю, паралельною осі у. Взагалі, під дією поперечного навантаження в перерізах пластинки, перпендикулярних до її серединної поверхні, виникають такі зусилля:
-згинальні моменти:
|
M x = −D ( |
∂2 w |
+ µ |
∂2 w |
) |
(20) |
|
∂x2 |
∂y2 |
||||
|
|
|
|
|
||
|
M y = −D ( |
∂2 w |
+ µ |
∂2 w |
) |
(21) |
|
∂y2 |
∂x2 |
||||
|
|
|
|
|
||
- |
поперечні сили: |
|
|
|
|
|
9
|
Qx |
= −D |
∂ |
|
2 w |
|
|
|
(22) |
||
|
∂x |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Qy |
= −D |
∂ |
|
2 w |
|
|
|
(23) |
||
|
∂y |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
- |
крутний момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M yx = M xy |
= H = −D (1 − µ) |
∂2 w |
|
|
(24) |
|||||
|
∂x∂y |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Моменти M x , M y , H , а також сили Qx , Qy вважаються додатними, якщо для точки |
|||||||||||
пластинки з координатою z > 0 вони дають відповідне напруження, |
більше |
нуля в |
|||||||||
координатах xyz. |
Звернемо увагу на індекси при зусиллях. Наприклад, |
M x , Qx |
мають |
||||||||
індекс х, який показує, що дане зусилля діє в перерізі, нормаль до якого паралельна осі х. Отже показано, що внутрішні силові фактори, як і переміщення та деформації, можна виразити через функцію прогинів w(x,y). Подальший розв’язок задачі зводиться до
визначення цієї функції.
5. Диференціальне рівняння зігнутої серединної поверхні пластинки.
Виріжемо з серединної площини пластинки нескінченно малий елемент розмірами dx ×dy та покажемо прикладені до нього зусилля (рис.3).
|
x |
|
Qy |
|
H |
|
|
|
|
y |
Qx |
|
|
|
|
|
|
||
qdxdy |
My |
M |
|
+ |
∂M x |
dx |
|||
|
Mx |
|
x |
||||||
|
|
|
|
∂x |
|||||
z |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
dy |
|
|
H + |
∂H |
H |
M y + |
∂M y dy |
|
|
|
|
∂x dx |
||
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
dx |
Qy + ∂∂Qyy dy
H + ∂∂Hy dy
∂Q Qx + ∂xx dx
Рис.3 Будемо враховувати, що в силу неперервності функцій на двох паралельних гранях,
які відстоять одна від одної на dx , виникають внутрішні зусилля:
10