130 |
u, B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i, A |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
Рис. 5.39. Вольтмаперная характеристика нелинейного резистора |
|
|
||||||||||||
ПРИМЕР РАСЧЕТА (R)
«Расчет переходного процесса в цепи, содержащей нелинейное сопротивление»
Схема цепи приведена на рис. 5.40.
Рис. 5.40
66
Дано: U 400 |
В, R2 200 Ом , |
C 0,05 мкФ . |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
||||||||
1). t 0 - момент коммутации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2). t 0 составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i1 i2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U u R2i2 |
, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 C |
|
du |
C |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где – напряжение на нелинейном резисторе. |
|
||||||||||||||||||||||||
Выразим ток i2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
1 |
|
|
U u . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
R2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d U u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Учтем, что i C |
duC |
C |
C |
du |
. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда i i |
i |
|
C |
du |
|
1 |
U u , отсюда получим |
|
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
dt |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R C |
du |
u R |
i U . |
(5.1) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
dt |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3). Определим рабочий участок на вольт-амперной характеристике нелинейного сопротивления (рис. 5.41).
Рис. 5.41
Находим начальные условия: uC 0 U , U u 0 uC 0 , отсюда полу-
чаем |
|
u 0 0 |
(5.2). |
Это равенство определяет начало рабочего участка – точку а, для которой u 0 В , i 0 А .
Итак, нужно решить уравнение (5.1) при начальных условиях (5.2).
67
Находим напряжение на нелинейном сопротивлении в установившемся режиме, как точку пересечения (точка в) кривой u i с прямой
u U R2i 400 200i для t . В точке в имеем u 300 В , i 0,5 А .
Метод кусочно-линейной аппроксимации
Аппроксимируем зависимость u i на участке aв двумя отрезками прямых aб и бв. Разбиение проводим таким образом, чтобы ломаная наиболее точно соответствовала исходной характеристике. На каждом из отрезков записываются линейные уравнение, связывающее параметры элемента
А). Участок aб. На этом участке отрезок аппроксимирующей прямой описывается следующим уравнением u 1000i . Это уравнение вносим в
уравнение (1) и получаем R C1000 |
|
di |
1000i R |
i U , это уравнение решаем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при начальном значении тока i 0 |
|
0 . |
|
di |
|
105 i 2 104 i 4 104 , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
12 104 i 4 104 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Характеристическое уравнение 12 104 0 , отсюда 12 104 |
|
1 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|||
|
Решение ищем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i Ae t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.3) |
||||||||||||
|
Для t |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
получаем i |
12 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Запишем (5.3) для момента коммутации |
|
t 0 |
0 |
4 |
|
A , |
A |
|
4 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e 12104 t |
|
|
1 e 12104 t |
|
12 |
|
|
12 |
|
|
||||||||||||||
|
Формируем решение i |
|
4 |
1 |
A . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Находим момент времени t0 , соответствующий точке б: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
1 |
|
1 e 12104 t0 , t0 |
0,076 10 |
4 |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Таким образом, |
решение имеет вид i |
|
1 |
1 e 12104 t |
A с постоянной |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
времени 1 |
|
|
1 |
|
|
c |
действует в интервале |
0 t t0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Б). Участок бв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
На |
участке бв |
|
отрезок |
прямой |
|
|
описывается |
уравнением |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u 200 |
|
1000 |
i 0,2 . Это выражение вносим в уравнение (5.1) и получаем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R C |
1000 |
|
di |
|
200 |
1000 |
i 0,2 R i U . Подставляем численные значения па- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
3 |
|
|
dt |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
68
раметров и получаем |
|
di |
|
16 104 i 8 104 |
. Данное уравнение решаем для t0 , |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
учитывая, что в установившемся режиме |
|
di |
0 , и получаем i0 |
0,2 |
A |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Характеристическое уравнение 16 104 |
0 , отсюда 16 104 |
1 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
Решение ищем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i Ae t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.4) |
|
Для t получаем i |
|
8 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Запишем (4) для момента времени t t0 |
|
0,2 |
1 |
A , |
A 0,3. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Формируем решение i |
1 |
0,3e 16104 t t0 |
A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ток i |
1 |
0,3e 16104 t t0 |
|
A изменяется с постоянной времени |
|
|
|
1 |
|
|
c |
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
104 |
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
на интервале времени t t0 .
Метод Эйлера (метод последовательных интервалов)
Метод Эйлера – это численный метод, в котором дифференциальное уравнение первого порядка заменяется алгебраическим при замене производной по времени отношением конечных разностей.
Находим постоянную времени , аппроксимируя рабочий участок ав одним отрезком прямой, который описывается следующим уравнением u 600i . Данное выражение вносим в уравнение (5.1) и получаем
R2C600 dtdi 600i R2i U . Подставляем численные значения параметров цепи и получаем dtdi 1,27 105 i 23 105 . Отсюда находим постоянную времени
|
1 |
c . |
|
||
12,7 105 |
Предполагаем, что переходный процесс длится 5 .
Расчет выполняем с шагом h , количество которых выбираем равным
16.
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
12,7 10 |
4 |
|
0,246 10 |
5 |
c . |
||
16 |
|
16 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
69
Рис. 5.42
Алгоритм расчета выглядит следующим образом
|
|
|
|
uk 1 |
|
|
1 |
U uk R2ik |
. |
||
|
|
uk 1 uk u uk du uk |
h |
||||||||
|
|
R2C |
|||||||||
|
|
|
|
u |
k |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляем численные значения |
|
|
|
|
|
||||||
uk 1 uk |
0,246 10 5 |
400 uk |
200ik , |
uk 1 uk 0,13 400 uk |
200ik . |
||||||
200 |
0,05 10 6 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1). Делаем нулевой шаг t 0, |
i0 0, |
u0 |
0. |
|
|
||||||
2). Делаем первый шаг t h , u1 u0 0,13 400 u0 |
200i0 52 |
В , i1 0,03 A . |
|||||||||
Аналогичным образом совершаем остальные 14 шагов.
По результатам расчетов строим зависимость i t (рис. 5.42).
ПРИМЕР РАСЧЕТА (L)
«Расчет переходного процесса в цепи, содержащей нелинейную индук-
|
тивность» |
|
|
Схема цепи показана на рис. 5.43. |
|
|
|
Дано: U 30 В , |
R0 500 Ом , |
R1 100 Ом |
R2 200 Ом . Вебер- |
амперная характеристика представлена на рис. 5.44. 1). t 0 ̶момент коммутации.
2). t 0 составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i1 i2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
d |
|
|||||||
U R |
|
R |
|
. |
||||||
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
1 d |
dt |
||||||
i2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
R |
2 |
|
dt |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70