Материал: Sbornik_Zadany_Dlya_Kontrolnykh_Rabot

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

130

u, B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i, A

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

 

Рис. 5.39. Вольтмаперная характеристика нелинейного резистора

 

 

ПРИМЕР РАСЧЕТА (R)

«Расчет переходного процесса в цепи, содержащей нелинейное сопротивление»

Схема цепи приведена на рис. 5.40.

Рис. 5.40

66

Дано: U 400

В, R2 200 Ом ,

C 0,05 мкФ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

1). t 0 - момент коммутации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2). t 0 составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i1 i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U u R2i2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 C

 

du

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где – напряжение на нелинейном резисторе.

 

Выразим ток i2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

1

 

 

U u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d U u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учтем, что i C

duC

C

C

du

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда i i

i

 

C

du

 

1

U u , отсюда получим

 

2

 

 

 

1

 

 

 

dt

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R C

du

u R

i U .

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

dt

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3). Определим рабочий участок на вольт-амперной характеристике нелинейного сопротивления (рис. 5.41).

Рис. 5.41

Находим начальные условия: uC 0 U , U u 0 uC 0 , отсюда полу-

чаем

 

u 0 0

(5.2).

Это равенство определяет начало рабочего участка – точку а, для которой u 0 В , i 0 А .

Итак, нужно решить уравнение (5.1) при начальных условиях (5.2).

67

Находим напряжение на нелинейном сопротивлении в установившемся режиме, как точку пересечения (точка в) кривой u i с прямой

u U R2i 400 200i для t . В точке в имеем u 300 В , i 0,5 А .

Метод кусочно-линейной аппроксимации

Аппроксимируем зависимость u i на участке двумя отрезками прямых и бв. Разбиение проводим таким образом, чтобы ломаная наиболее точно соответствовала исходной характеристике. На каждом из отрезков записываются линейные уравнение, связывающее параметры элемента

А). Участок . На этом участке отрезок аппроксимирующей прямой описывается следующим уравнением u 1000i . Это уравнение вносим в

уравнение (1) и получаем R C1000

 

di

1000i R

i U , это уравнение решаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при начальном значении тока i 0

 

0 .

 

di

 

105 i 2 104 i 4 104 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

12 104 i 4 104 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение 12 104 0 , отсюда 12 104

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

Решение ищем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i Ae t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3)

 

Для t

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем i

12 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем (5.3) для момента коммутации

 

t 0

0

4

 

A ,

A

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e 12104 t

 

 

1 e 12104 t

 

12

 

 

12

 

 

 

Формируем решение i

 

4

1

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим момент времени t0 , соответствующий точке б:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

1

 

1 e 12104 t0 , t0

0,076 10

4

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

решение имеет вид i

 

1

1 e 12104 t

A с постоянной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

времени 1

 

 

1

 

 

c

действует в интервале

0 t t0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б). Участок бв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

участке бв

 

отрезок

прямой

 

 

описывается

уравнением

u 200

 

1000

i 0,2 . Это выражение вносим в уравнение (5.1) и получаем

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R C

1000

 

di

 

200

1000

i 0,2 R i U . Подставляем численные значения па-

 

 

 

2

3

 

 

dt

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

раметров и получаем

 

di

 

16 104 i 8 104

. Данное уравнение решаем для t0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учитывая, что в установившемся режиме

 

di

0 , и получаем i0

0,2

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение 16 104

0 , отсюда 16 104

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

Решение ищем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i Ae t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4)

Для t получаем i

 

8

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем (4) для момента времени t t0

 

0,2

1

A ,

A 0,3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формируем решение i

1

0,3e 16104 t t0

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток i

1

0,3e 16104 t t0

 

A изменяется с постоянной времени

 

 

 

1

 

 

c

 

 

2

 

104

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на интервале времени t t0 .

Метод Эйлера (метод последовательных интервалов)

Метод Эйлера – это численный метод, в котором дифференциальное уравнение первого порядка заменяется алгебраическим при замене производной по времени отношением конечных разностей.

Находим постоянную времени , аппроксимируя рабочий участок ав одним отрезком прямой, который описывается следующим уравнением u 600i . Данное выражение вносим в уравнение (5.1) и получаем

R2C600 dtdi 600i R2i U . Подставляем численные значения параметров цепи и получаем dtdi 1,27 105 i 23 105 . Отсюда находим постоянную времени

 

1

c .

 

12,7 105

Предполагаем, что переходный процесс длится 5 .

Расчет выполняем с шагом h , количество которых выбираем равным

16.

 

 

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

12,7 10

4

 

0,246 10

5

c .

16

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

Рис. 5.42

Алгоритм расчета выглядит следующим образом

 

 

 

 

uk 1

 

 

1

U uk R2ik

.

 

 

uk 1 uk u uk du uk

h

 

 

R2C

 

 

 

 

u

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем численные значения

 

 

 

 

 

uk 1 uk

0,246 10 5

400 uk

200ik ,

uk 1 uk 0,13 400 uk

200ik .

200

0,05 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1). Делаем нулевой шаг t 0,

i0 0,

u0

0.

 

 

2). Делаем первый шаг t h , u1 u0 0,13 400 u0

200i0 52

В , i1 0,03 A .

Аналогичным образом совершаем остальные 14 шагов.

По результатам расчетов строим зависимость i t (рис. 5.42).

ПРИМЕР РАСЧЕТА (L)

«Расчет переходного процесса в цепи, содержащей нелинейную индук-

 

тивность»

 

Схема цепи показана на рис. 5.43.

 

 

Дано: U 30 В ,

R0 500 Ом ,

R1 100 Ом

R2 200 Ом . Вебер-

амперная характеристика представлена на рис. 5.44. 1). t 0 ̶момент коммутации.

2). t 0 составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i1 i2

 

 

 

 

 

 

d

 

U R

 

R

 

.

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1 d

dt

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

Источник: https://studfile.net/preview/16497852/