Материал: Sbornik_Zadany_Dlya_Kontrolnykh_Rabot

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

130

u, B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i, A

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

 

Рис. 5.39. Вольтмаперная характеристика нелинейного резистора

 

 

ПРИМЕР РАСЧЕТА (R)

«Расчет переходного процесса в цепи, содержащей нелинейное сопротивление»

Схема цепи приведена на рис. 5.40.

Рис. 5.40

66

Дано: U 400

В, R2 200 Ом ,

C 0,05 мкФ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

1). t 0 - момент коммутации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2). t 0 составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i1 i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U u R2i2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 C

 

du

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где – напряжение на нелинейном резисторе.

 

Выразим ток i2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

1

 

 

U u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d U u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учтем, что i C

duC

C

C

du

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда i i

i

 

C

du

 

1

U u , отсюда получим

 

2

 

 

 

1

 

 

 

dt

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R C

du

u R

i U .

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

dt

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3). Определим рабочий участок на вольт-амперной характеристике нелинейного сопротивления (рис. 5.41).

Рис. 5.41

Находим начальные условия: uC 0 U , U u 0 uC 0 , отсюда полу-

чаем

 

u 0 0

(5.2).

Это равенство определяет начало рабочего участка – точку а, для которой u 0 В , i 0 А .

Итак, нужно решить уравнение (5.1) при начальных условиях (5.2).

67

Находим напряжение на нелинейном сопротивлении в установившемся режиме, как точку пересечения (точка в) кривой u i с прямой

u U R2i 400 200i для t . В точке в имеем u 300 В , i 0,5 А .

Метод кусочно-линейной аппроксимации

Аппроксимируем зависимость u i на участке aв двумя отрезками прямых aб и бв. Разбиение проводим таким образом, чтобы ломаная наиболее точно соответствовала исходной характеристике. На каждом из отрезков записываются линейные уравнение, связывающее параметры элемента

А). Участок aб. На этом участке отрезок аппроксимирующей прямой описывается следующим уравнением u 1000i . Это уравнение вносим в

уравнение (1) и получаем R C1000

 

di

1000i R

i U , это уравнение решаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при начальном значении тока i 0

 

0 .

 

di

 

105 i 2 104 i 4 104 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

12 104 i 4 104 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение 12 104 0 , отсюда 12 104

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

Решение ищем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i Ae t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3)

 

Для t

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем i

12 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем (5.3) для момента коммутации

 

t 0

0

4

 

A ,

A

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e 12104 t

 

 

1 e 12104 t

 

12

 

 

12

 

 

 

Формируем решение i

 

4

1

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим момент времени t0 , соответствующий точке б:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

1

 

1 e 12104 t0 , t0

0,076 10

4

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

решение имеет вид i

 

1

1 e 12104 t

A с постоянной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

времени 1

 

 

1

 

 

c

действует в интервале

0 t t0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б). Участок бв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

участке бв

 

отрезок

прямой

 

 

описывается

уравнением

u 200

 

1000

i 0,2 . Это выражение вносим в уравнение (5.1) и получаем

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R C

1000

 

di

 

200

1000

i 0,2 R i U . Подставляем численные значения па-

 

 

 

2

3

 

 

dt

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

раметров и получаем

 

di

 

16 104 i 8 104

. Данное уравнение решаем для t0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учитывая, что в установившемся режиме

 

di

0 , и получаем i0

0,2

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение 16 104

0 , отсюда 16 104

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

Решение ищем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i Ae t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4)

Для t получаем i

 

8

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем (4) для момента времени t t0

 

0,2

1

A ,

A 0,3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формируем решение i

1

0,3e 16104 t t0

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток i

1

0,3e 16104 t t0

 

A изменяется с постоянной времени

 

 

 

1

 

 

c

 

 

2

 

104

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на интервале времени t t0 .

Метод Эйлера (метод последовательных интервалов)

Метод Эйлера – это численный метод, в котором дифференциальное уравнение первого порядка заменяется алгебраическим при замене производной по времени отношением конечных разностей.

Находим постоянную времени , аппроксимируя рабочий участок ав одним отрезком прямой, который описывается следующим уравнением u 600i . Данное выражение вносим в уравнение (5.1) и получаем

R2C600 dtdi 600i R2i U . Подставляем численные значения параметров цепи и получаем dtdi 1,27 105 i 23 105 . Отсюда находим постоянную времени

 

1

c .

 

12,7 105

Предполагаем, что переходный процесс длится 5 .

Расчет выполняем с шагом h , количество которых выбираем равным

16.

 

 

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

12,7 10

4

 

0,246 10

5

c .

16

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

Рис. 5.42

Алгоритм расчета выглядит следующим образом

 

 

 

 

uk 1

 

 

1

U uk R2ik

.

 

 

uk 1 uk u uk du uk

h

 

 

R2C

 

 

 

 

u

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем численные значения

 

 

 

 

 

uk 1 uk

0,246 10 5

400 uk

200ik ,

uk 1 uk 0,13 400 uk

200ik .

200

0,05 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1). Делаем нулевой шаг t 0,

i0 0,

u0

0.

 

 

2). Делаем первый шаг t h , u1 u0 0,13 400 u0

200i0 52

В , i1 0,03 A .

Аналогичным образом совершаем остальные 14 шагов.

По результатам расчетов строим зависимость i t (рис. 5.42).

ПРИМЕР РАСЧЕТА (L)

«Расчет переходного процесса в цепи, содержащей нелинейную индук-

 

тивность»

 

Схема цепи показана на рис. 5.43.

 

 

Дано: U 30 В ,

R0 500 Ом ,

R1 100 Ом

R2 200 Ом . Вебер-

амперная характеристика представлена на рис. 5.44. 1). t 0 ̶момент коммутации.

2). t 0 составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i1 i2

 

 

 

 

 

 

d

 

U R

 

R

 

.

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1 d

dt

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

Источник: https://studfile.net/preview/16497852/