xlabel('w (rad)'), title('Normalized Magnitude A(w)') end
disp('%')
disp('%')
disp('% РАБОТА ЗАВЕРШЕНА')
1.6.1. Используемые внешние функции
В script-файлеlr_08 используется внешняя функция input_1, предназначенная для моделирования воздействия (1.18):
function x = input_1(N)
%Формирование воздействия x длины N for n = 0:(N-1)
if n<round(N/2) x(n+1) = 1; else
x(n+1) = 0; end
end
1.7. Задание на самостоятельную работу
Задание на самостоятельную работу заключается в создании functionфайлов для моделирования и анализа характеристик двух рекурсивных звеньев 2-го порядка.
В качестве исходных данных использовать коэффициенты передаточной функции (1.17) для своего номера бригады Nбр и следующего за ним; для номера бригады Nбр =30 второй вариант соответствует Nбр =1.
При создании function-файлов представить коэффициенты числителей и знаменателей звеньев в виде двух матриц размером 2×3 (см. аналогично в п. 12 script-файла) и организовать ввод строк каждой из матриц с клавиатуры.
Пункты самостоятельного задания включают в себя:
1С. Вычисление и вывод графиков ИХ двух рекурсивных звеньев.
Для вычисления ИХ использовать функцию filter. Задать большую длину
воздействия, например 1000, и определить длину ИХ N1 |
исходя из условия |
достижения заданной точности ε=10−3 (итерационный цикл): |
|
| ( )| −| ( −1)| ≤ , = 0,1, … ,999 |
(1.22) |
26
2С. Вычисление реакции двух рекурсивных звеньев по формуле свертки на воздействие x(n):
( ) = |
, 0 ≤ ≤ ( 0 + −1) |
(1.23) |
0, |
0 ≤ ≤ 0; ( 0 + ) ≤ ≤ ( −1) |
|
Исходные данные для воздействия (1.23) заданы в табл. 7.1.
Ограничить реакции до длины воздействия и вывести графики воздействия и реакций.
3С. Вычисление реакции двух рекурсивных звеньев по РУ на воздействие x (n) (1.23).
Вывести графики воздействия и реакций.
Описать прямую и прямую каноническую структуры рекурсивных звеньев в виде объектов dfilt.
4С. Вычисление АЧХ двух рекурсивных звеньев в шкале нормированных частот ωˆ
В отдельных полях одного графического окна вывести карты нулей и полюсов и АЧХ рекурсивных звеньев.
1.8. Отчет и контрольные вопросы
Отчет составляется в редакторе MS Word и содержит исходные данные и результаты выполнения каждого пункта задания, включая копируемые из окна Command Window результаты вычислений (шрифт Courier New), созданные графики (копируются по команде Edit | Copy Figure в окне Figure) и ответы на поставленные вопросы (шрифт Times New Roman).
Защита лабораторной работы проводится на основании представленного отчета и контрольных вопросов из следующего списка:
1.Дайте определение ИХ.
2.Запишите формулу свертки.
3.Поясните, как в формуле свертки учитываются ННУ.
4.Запишите РУ общего вида.
5.Поясните, как в РУ учитываются ННУ.
6.Дайте определение рекурсивных и нерекурсивных ЛДС.
7.Поясните принципиальное отличие ИХ рекурсивных и нерекурсивных ЛДС.
8.Приведите тождественные названия рекурсивных и нерекурсивных ЛДС.
27
9.Дайте определение передаточной функции.
10.Запишите общий вид передаточной функции рекурсивной ЛДС.
11.Приведите основные разновидности передаточной функции рекурсивной ЛДС.
12.Запишите передаточную функцию нерекурсивной ЛДС.
13.Что такое нули и полюсы ЛДС?
14.Что такое карта нулей и полюсов?
15.Дайте определение устойчивости ЛДС.
16.Как определить, является ли ЛДС устойчивой?
17.Дайте определения АЧХ и ФЧХ.
18.Поясните связь частотной характеристики с передаточной
функцией.
19.Перечислите основные свойства АЧХ и ФЧХ.
20.Приведите определение и поясните смысл нормированной частоты ωˆ.
21.В какой полосе частот и почему рассчитывают АЧХ и ФЧХ?
22.Чем определяется местоположение максимумов АЧХ?
23.Чем определяется местоположение минимумов АЧХ?
24.Чем определяется местоположение нулей АЧХ?
25.В каких точках ФЧХ имеет скачок на π ?
26.Что отображает структура ЛДС и чем определяется ее вид?
27.Назовите четыре разновидности структур рекурсивного звена 2-го
порядка.
28
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Цифровая обработка сигналов и MATLAB: учебное пособие / А. И. Солонина, Д. М. Клионский, Т. В. Меркучева, С. Н. Перов. — СПб.: БХВПетербург, 2013. — 512 с.
2.Воробьев С. Н. Цифровая обработка сигналов : учебник для студ. учреждений высш. проф. образования / С. Н. Воробьев. - М. : Академия, 2013. -
320 с.
3.Голубинский А. Н. Теория цифровой обработки сигналов : учебное пособие / А. Н. Голубинский, С. В. Ролдугин, И. В. Лазарев. - Воронеж : Воронежский институт МВД России, 2009. - 132 с.
29
ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторной работы № 4 для студентов специальности 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы» очной формы обучения
Составитель:
Кузьменко Роман Валентинович
Компьютерный набор Кузьменко Р. В.
Издается в авторской редакции
Подписано к изданию 30.03.2022. Уч.- изд. л. 1,8 .
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»
394026 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84