- ударная волна;

- световое излучение;

- проникающая радиация;

- радиоктивное заражение;

- электромагнитный импульс;

Для защиты от поражающих факторов ОМП используют:

- коллективные средства защиты;

- индивидуальные средства защиты;

- средства медицинской профилактики.

8.8 Условия возникновения и стадии развития чрезвычайных ситуаций

Характерными условиями возникновения ЧС являются:

а) существование источника опасных и вредных факторов (предприятия и производства, продукция и технологические процессы, в которых предусматри­вают использование высоких давлений, взрывчатых, легковоспламеняющихся, а также химически агрессивных токсичных, биологически активных и радиационно опасных веществ и материалов; гидротехнические сооружения; транспортные средства; продуктоводы: места захоронения отходов токсичных и радиоактивных веществ; здания и сооружения, построенные с нарушением СНиП; военная дея­тельность и тому подобное);

б) действие факторов риска (высвобождение энергии различных видов, а также токсичных, биологически активных или радиоактивных веществ в количествах или дозах, представляющих угрозу жизни и здоровью на-» селения и загрязняющих окружающую среду);

в) экспозиция населения, а также среды его обитания (зданий, орудий тру­да, воды, продуктов питания и так далее), способствующих повыше­нию факторов риска.

В развитии ЧС любого типа можно выделить четыре характерные стадии:

а) первая - стадия накопления проектно-производственных дефектов со­оружений (зданий, оборудования) или отклонения от норм (правил) ве­дения того или иного процесса. Иными словами, это стадия зарождения ЧС, которая может длиться сутки, месяцы, а иногда годы и десятилетия;

б) вторая - инициирование чрезвычайного события;

в) третья - процесс чрезвычайного события, во время которого происходит высвобождение факторов риска - энергии или вещества, оказывающих неблагоприятное воздействие на население и окружающую среду;

г) четвертая - стадия затухания, которая хронологически охватывает пери­од от перекрытия (ограничения) источника опасности - локализации ЧС, до полной ликвидации ее прямых и косвенных последствий, включая всю цепочку вторичных и так далее последствий. Продолжительность данной стадии может составлять годы и десятилетия.

8.9 Принципы и способы обеспечения безопасности жизнедеятельности в

чрезвычайных ситуациях

Основными принципами защиты населения в ЧС являются:

а) заблаговременная подготовка и осуществление защитных мероприятий на всей территории страны. Этот принцип предполагает прежде всего накопление средств защиты человека от опасных и вредных факторов и поддержания их в готовности для использования, а также подготовку и проведение мероприятий по эвакуации населения из опасных зон (зов риска);

б) дифференцированный подход к определению характера, объема и сро­ков проведения этих мероприятий. Дифференцированный подход вы­ражается в том, что характер и объем защитных мероприятий устанав­ливается в зависимости от вида источников опасных и вредных факто­ров, а также от местных условий:

в) комплексность проведения защитных мероприятий для создания безо­пасных и здоровых условий во всех сферах деятельности человека в любых условиях обстановки. Данный принцип обуславливается боль­шим разнообразием опасных и вредных факторов среды обитания и за­ключается в эффективном применении способов средств защиты от по­следствий стихийных бедствий, производственных аварий и катастроф, а также современных средств поражения, согласованном осуществле­нии их со всеми мероприятиями по обеспечению безопасности жизне­деятельности в современной техносоциальной среде.

В современных условиях безопасность жизнедеятельности при ЧС достигается путем проведения комплекса мероприятий, включающих три основных способа защиты:

а) эвакуация населения из мест (районов), для них реально существует риск

неблагоприятного воздействия опасных и вредных факторов;

б) использование населением средств индивидуальной защиты, а также

средств медицинской профилактики;

в) применение коллективных средств защиты.

Наряду с этим для обеспечения безопасности жизнедеятельности населе­ния в чрезвычайных условиях осуществляются:

- обучение населения действиям в ЧС;

- своевременное оповещение об угрозе и возникновении ЧС;

- защита воды, продуктов питания от заражения радиоактивными, токсичны-

ми и бактериальными веществами;

- радиационная, химическая и бактериологическая разведка;

- метрический и лабораторный (химический и бактериологический) кон-

троль;

- профилактические противопожарные, противоэпидемические и санитарно-

-гигиенические мероприятия;

- требуемые режимы работы о поведения населения в зонах риска;

- спасательные и другие неотложные работы в очагах поражения;

- санитарная обработка людей, дегазация, дезактивация и дезинфекция ма-

­ териальных средств, одежды и обуви, зданий и сооружений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате дипломного проектирования были рассчитаны характеристики следящего привода робототехнической системы. Рассмотрено воздействие на характеристики робототехнической системы перегрева обмоток якоря электродвигателя.

Приведен расчет основных показателей качества системы и расчет на устойчивость.

Также рассмотрено изменение показателей качества системы при учете нагрева якоря во время работы. Определен круг задач, решение которых позволило бы более точно описать поведение системы.

Выполнено технико – экономическое описание: получены технико –экономические показатели, рассчитана себестоимость НИР, построен сетевой график проведения НИР, который позволяет сократить время выполнения поставленных задач за счёт распараллеливания работ.

Работа с данной системой была рассмотрена со стороны охраны труда и безопасности жизнедеятельности, а также работа установки в возможных чрезвычайных ситуациях.

Список использованнОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1975. –

2. Белянин П.Н. Промышленные роботы / П.Н. Белянин. – М.: Машиностроение, 1976. –

3. Бесекерского В.А. Руководство по проектированию систем автоматического управления / В.А. Бесекерского. – М.: Высшая школа, 1983. –

4. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - M.: Профессия, 2003 г. –

5. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники / Л.А. Бессонов. - М.: Высшая школа, 1978. –

6. Богачев Ю.П. Регулирование электропривода для промышленных роботов / Ю.П. Богачев.– М.: Высшая школа, 1981. –

7. Гамышин Н.С. Электропривод систем управления / Н.С. Гамышин – М.: Машиностроение, 1972. –

8. Герц Е.В. Синтез приводов / Е.В. Герц, В.П. Зенченко, Г.В. Крейнин. – М.:Машиностроение, 1966. –

9. Гурин М.Т. Электрические машины / М.Т. Гурин. - М.: Энергия, 1987. –

10. Данилевич Я.Б. Параметры электрических машин переменного тока / Я.Б. Данилевич.- М.: Высшая школа, 1965. –

11. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании, полное руководство пользователя / В.П. Дьяконов. - М.: СОЛОН-Пресс, 2003. –

12. Кацман М.М. Электрические машины / М.М. Кацман.-М.: Высшая школа, 2002. –

13. Коженников С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Коженников.-М.: Машиностроение, 1969. –

14. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы / Ю.Г. Козырев. Справочник.- М.: Машиностроение, 1983. –

15. Козырев Ю.Г. Современные промышленные роботы. Каталог / Ю. Г. Козырев, Я.А. Шифрин. – М.: Машиностроение, 1984. –

16. Кондаков В.С. MATLAB как система программирования научно-технических расчётов / В.С. Кондаков, С.Б. Королёв. - М.: Мир, 2002. –

17. Костин С.В. Рулевые приводы / С.В. Костин, Б.И. Петров, Н.С. Гамынин. – М.: Машиностроение, 1973. –

18. Крамской Э.И. Электрические следящие приводы / Э.И. Крамской.-М.: Машиностроение, 1972. –

19. Красов И.М. Электрические элементы в системах управления / И.М. Красов.-М.: Машиностроение, 1967. –

20. Круповия В.И. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессам / В.И. Круповия, Ю.Г. Барыбин, М.Л. Самовер. –М.: Энергоиздат, 1962. –

21. Кулешов В.С. Динамика систем управления манипуляторами / В.С. Кулешов, Н.А. Локота.-М.: Энергия, 1971. –

22. Курош В.Г. Курс высшей алгебры / В.Г. Курош, Н.А. Локота.-М.: Наука, 1962. –

23. Лещенко В.Н. Электрический следящий привод/ В.Н. Лещенко, Н.С. Гамынин. М.: Машиностроение,– 1968 г. –

24. Лещеннко В.А. Электрический следящий привод / В.А. Лещенко.-М.: Машиностроение, 1985. –

25. Литвин – Седой М.З. Электрический привод в системах автоматики / М.З Литвин – Седой. - М.: Машгиз, 1956. –

26. Лютер Р.А. О термической устойчивости электрических машин переменного тока / Р.А. Лютер.- М.: Наука, 1957. –

27. Макаров И.М Основы автоматизации управления производством / И.М Макаров. – М.: Высшая школа, 1983. –

28. Мееров М.В. Теория автоматического регулирования и авторегуляторы / М.В. Мееров, В.Г. Дианов.- М.: Наука, 1963. –

29. Мелкозеров П.С. Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов / П.С. Мелкозеров. – Л.: Энергия, 1968. –

30. Метьюз Д. Численные методы используемые MATLAB / Д. Метьюз. - М.: Вильямс, 2001. –

31. Михайлов Л.А. Безопасность жизнедеятельности / Л.А. Михайлов, В.П. Соломин, А.Л. Михайлов. СПб.: Питер, 2005. –

32. Нетушил А.В. Теория автоматического управления / А.В. Нетушил.-М.: Высшая школа, ч. 1, 1976; ч. 2, 1983. –

33. Николаев Ю.А. Динамика цифровых следящих систем / Ю.А. Николаев, В.П. Петухов.-М.: Энергия, 1970. –

34. Петров Г.Н. Электрические машины / Г.Н. Петров.- М.: Энергия, 1960. –

35. Пискунов В.Н. Высшая математика / В.Н. Пискунов. - М.: Наука, 1987. –

36. Попов Е.П. Биотехнические системы управления работами / Е.П. Попов, В.И. Лобачев.-М.: Наука, 1973. –

37. Поршнёв С.В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB/ С.В. Поршнёв.- М.: Горячая линия ТЕЛЕКОМ, 2003 . –

38. Преснухин Л.Н. Фотоэлектрические преобразователи иформации / Л.Н. Преснухин. – М.: Машиностроение, 1974. –

39. Прокофьев В.И. Динамика элертропривода / В.И Прокофьев, В.Д. Садовский. - М.: Машиностроение, 1972. –

40. Прокофьев В.Н. Математическая модель электропривода / В.Н. Прокофьев. - М: Машиностроение, 1971. –

41. Прокофьев В.Н. Сервомеханизмы полуавтоматических систем регулирования / В.Н Прокофьев, В.В Солодовников.-М.: Машиностроение, 1976. –

42. Рабинович Л.В. Проектирование следящих систем / Л.В. Рабинович, Б.И. Петров, В.Г.Тереков. – Машиностроение, 1969. –

43. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределёнными параметрами / Э.Я. Рапопорт. - М.: Высшая школа, 2003. –

44. Рихтер Р.А. Обмотки якорей машин постоянного и переменного тока / Р.А. Рихтер.- М.: Наука, 1973.–

45. Савельев И.В. Курс общей физики / И.В. Савельев. - М.: Наука, 1978.–

46. Семенов Ю.А. Структурный анализ механизмов // Теория механизмов и машин / Ю.А. Семенов, Н.С. Семенова. 2003, №2. С.3-14. –

47. Топчеев. Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1989. –

48. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств / В.В. Хрущев. – Л.: Энергия, 1976. –

49. Юревич Е.И. Устройство промышленных роботов / Е.И. Юревич, Б.Г. Аветиков , О.Б. Корытко - Л.: Машиностроение, 1980. –

50. Юферов Ф.М. Микродвигатели для систем автоматики (технический справочник) / Ф.М.Юферов, Э.А. Лодочников.- М.: Энергия, 1976. –

51. Якименко Н.М. Динамика электромашинных следящих систем / Н.М. Якименко.-М.: Энергия, 1967. –