ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
Графическая часть
Классификация электроприводов и электродвигателей 119
Структурная схема электропривода робота 120
Функциональная схема электропривода робота 121
Структурная схема двухконтурной системы регулирования 122
Логарифмические частотные характеристики 123
Определение запасов устойчивости 124
Анализ качества системы 125
Расчет нагрева обмоток якоря 126
Изменение динамики системы с учетом воздействия температуры 127
Расчет вектора Умова - Пойнтинга 128
Технико-экономиеское показатели проведения НИР 129
Схема зануления 130