Материал: Инерциальная навигационная система И–21 (96

Рис. 4. Циклограмма выставки по ЗК

16

1.4.Проконтролировать появление в нижней строке табло УВИ показателя готовности «80». Зафиксировать время появления ПГ = 80.

1.5.Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение ЗПУ/ПУ. Записать исходные балансировочные значения скоростей

дрейфов гироплатформы ωбx (верхняя строка табло УВИ) и ωбy (нижняя строка табло УВИ)

1.6. Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение ИК/ПГ. Ввести значение истинного курса ИК = 0°. Последовательность ввода истинного курса описана в приложении 1.

1.7.Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение

φ/ λ. Ввести координаты места φ = 55°45,9΄, λ = 37°41,4΄. Последовательность ввода координат описана в приложении 1.

1.8.Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение ИК/ПГ. Контролировать появление и фиксировать время изменения показателя готовности в соответствие с циклограммой выставки по ЗК

(см. рис. 4).

1.9.По окончании выставки (ПГ = 0) установить переключатель «Параметры» УВИ в положение ЗПУ/ПУ и записать новые балансировочные значения скоростей дрейфов.

2. Определение точностных характеристик системы в режиме «Навигация» после выставки по ЗК.

2.1.Установить основной переключатель на ПУР-2 в положение «НАВИГ» и зафиксировать время переключения.

2.2.Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение «Контр» и записывать значения углов крена, тангажа, гироскопиче-

ского курса, истинного курса и путевых скоростей Vx, Vy каждые 2 мин в течение 40 мин в таблицу (см. ниже). Пользоваться методикой, изложенной в приложении 2.

2.3. Установить основной переключатель на ПУР-2 в положение «ВЫСТ». Система переключится из режима «Навигация» в режим «Выставка» с показателем готовности ПГ = 80.

3.Проведение выставки системы методом ОГК – рис. 5.

3.1. Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение ЗПУ/ПУ. Записать исходные балансировочные значения скоростей дрейфов гироплатформы ωбx (верхняя строка табло УВИ) и ωбy (нижняя строка табло УВИ).

17

Рис. 5. Циклограмма выставки методом ОГК

17

3.2.Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение φ/λ. Ввести координаты места φ = 55°45,9΄, λ = 37°41,4΄. Последовательность ввода координат описана в приложении 1.

3.3.Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение ИК/ПГ. Контролировать появление и фиксировать время изменения показателя готовности в соответствие с циклограммой выставки методом ОГК (см. рис. 5).

3.4.По окончании выставки (ПГ = 00) установить переключатель «Параметры» УВИ в положение ЗПУ/ПУ и записать новые балансировочные значения скоростей дрейфов.

4. Определение точностных характеристик системы в режиме «Навигация» после выставки методом ОГК.

4.1.Установить основной переключатель на ПУР-2 в положение «НАВИГ» и зафиксировать время переключения.

4.2.Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение «Контр» и записывать значения углов крена, тангажа, гироскопиче-

ского курса, истинного курса и путевых скоростей Vx, Vy каждые 2 мин в течение 40 мин в таблицу. Пользоваться методикой, изложенной в приложении 2.

Результаты испытаний

По окончании испытаний выключить систему, установив основной переключатель на ПУР-2 в положение «ОТКЛ».

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1.Назначение системы.

2.Блок-схема алгоритма навигации.

19

3.Циклограммы выставки по ЗК и методом ОГК.

4.Графики изменения углов и ошибок путевой скорости в режиме «Навигация» после ЗК и ОГК.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Какие навигационные параметры определяются в системе И-21?

2.Каким образом реализуется в системе И-21 режим интегральной коррекции?

3.В чем отличие выставки по ЗК и выставки методом ОГК?

4.Почему наблюдаются отличия в точностных характеристиках во время навигации после выставки по ЗК и методом ОГК?

20