![]()
. (2.42)
.3
Случай интегрирующего множителя, зависящего только от ![]()
и только
от ![]()
Предположим,
что уравнение (2.29) имеет интегрирующий множитель, зависящий только от ![]()
, ![]()
. В этом
случае ![]()
, так что
уравнение
![]()
(2.43)
принимает
вид
![]()
, (2.44)

. (2.45)
Отсюда
следует, что для существования интегрирующего множителя вида ![]()
необходимо
и достаточно, чтобы коэффициент при ![]()
представлял
собою функцию только от ![]()
, т.е.

. (2.46)
Если
это условие выполняется, то мы имеем:
![]()
, (2.47)
следовательно,
функция
![]()
(2.48)
является интегрирующим множителем уравнения (2.29).
Пример
1. Найдем интегрирующий множитель линейного уравнения
![]()
. (2.49)
Перепишем
это уравнение в дифференциальной форме:
![]()
.
Проверяя
выполнение условия (2.46), имеем:

.
Следовательно,
функция
![]()
(2.50)
есть интегрирующий множитель линейного уравнения.
Пример 2. Решить уравнение
![]()
.
Очевидно,
что данное уравнение не является уравнением в полных дифференциалах. Попытаемся
найти интегрирующий множитель ![]()
.
Поскольку выражение
не
зависит от ![]()
, то
уравнение для определения ![]()
примет
вид
Данное
уравнение является уравнением с разделяющимися переменными одним из решением
которого, является функция ![]()
. Умножая
обе части исходного уравнения на интегрирующий множитель ![]()
,
получаем уравнение в полных дифференциалах:
Интегрируя
его, находим общее решение:
Найдем
условие, при котором интегрирующий множитель зависит только от ![]()
: ![]()
. в этом
случае уравнение (2.43) принимает вид
![]()
, (2.51)

. (2.52)
Если
коэффициент при ![]()
является
функцией только от ![]()
, т.е.

, (2.53)
то интегрирующий множитель дается формулой
Пример
3. Решить
дифференциальное уравнение

.
А
значит, интегрирующий множитель существует и равен
![]()
.
Умножим
исходное уравнение на ![]()
, получим
![]()
.
Это
уравнение в полных дифференциалах и оно интегрируется обычным образом.
2.4
Случай интегрирующего множителя вида ![]()
Рассмотрим
более общий случай, когда интегрирующий множитель представляет собой функцию от
заданной функции ![]()
переменных
![]()
и ![]()
: ![]()
.
В
этом случае уравнение (2.43) для интегрирующего множителя можно переписать так:
![]()
(2.55)

. (2.56)
Если
коэффициент при ![]()
представляет
собою функцию только от ![]()
:

, (2.57)
![]()
. (2.58)
Случаи
интегрирующего множителя, зависящего только от ![]()
или
только от ![]()
,
содержаться в рассматриваемом случае при ![]()
, ![]()
.
Пользуясь условием (2.57), мы можем найти условие существования интегрирующего множителя наперед заданного вида.
Например,
интегрирующий множитель, зависящий только от произведения ![]()
существует,
если

(здесь ![]()
). (2.59)
Условие
существования интегрирующего множителя, имеющего вид ![]()
,
запишется так:

(![]()
). (2.60)
Пример
1. Решить уравнение ![]()
Очевидно,
найти интегрирующий множитель, зависящий только от одной переменной нельзя.
Будем искать интегрирующий множитель в виде ![]()
.
Пусть![]()
, тогда
уравнение для нахождения ![]()
примет
вид
![]()
,
Умножая обе части исходного уравнения на данный интегрирующий множитель, получаем уравнение в полных дифференциалах:
Интегрируя
полученное уравнение, находим общее решение:
.5
Интегрирующий множитель и особые решения
Зная
интегрирующий множитель, мы можем найти не только общий интеграл уравнения, но
также и все особые решения. Действительно, пусть дано уравнение (2.29):
и
известно, что ![]()
есть его
интегрирующий множитель, так что
![]()
.
Тогда
мы имеем:
![]()
. (2.61)
Поэтому
данное уравнение можно переписать так:
![]()
. (2.62)
Это
уравнение распадается на два:
![]()
. (2.63)
Первое
из них приводит к общему интегралу ![]()
, а
второе может привести к особому решению. Итак, особым решением уравнения может
быть только такое решение, вдоль которого интегрирующий множитель обращается в
бесконечность.
Отсюда получаем простое правило нахождения особых решений:
)
найти линии, вдоль которых ![]()
обращается
в ![]()
;
) проверить, являются ли найденные линии интегральными кривыми, т.е. представляют ли они рения уравнений;
) проверить, содержится ли найденные решения в общем решении или нет.
Т.е.
из найденных решений, которые не содержаться в общем решении, и будут особыми
решениями. Если окажется, что ![]()
не
обращается в бесконечность (или обращается в бесконечность лишь в отдельных
точках), то уравнение не имеет особых решений. Отсюда, в частности, опять
получаем, что линейное уравнение ![]()
, где ![]()
-
непрерывная функция, не имеет особых решений, так как его интегрирующий
множитель (2.54) не обращается в бесконечность в промежутке непрерывности ![]()
.
Исследуем
при помощи интегрирующего множителя вопрос об особых решениях уравнения с
разделяющими переменными и однородного уравнения.
2.6
Интегрирующий множитель уравнения с разделяющимися переменными
Уравнение
(2.29) называется уравнением с разделяющимися переменными, если функции ![]()
и ![]()
разлагаются
на множители, зависящий каждый только от одной переменной: