воздействия, проанализировать их и наметить направления по их минимизации и устранения.
Литература
1.Влияние на атмосферу сжигания жидкого топлива и газа / [электрон-
ный ресурс] Режим доступа: http://biofile.ru/bio/22345.html, 10.02.18.
2.Косинова, И.И. Материалы второго молодежного инновационного про-
екта «Школа экологических перспектив» / под ред. И.И. Косиновой. Воронеж: ИПФ «Воронеж», 2013, 71 c.
3. Проектная документация. Расширение генерирующих мощностей ОАО «Квадра – Генерирующая компания» с применением парогазовых и газотурбинных технологий, Тула, 2012, 14 c.
4.Шламонакопитель / [электронный-ресурс] Режим доступа: http://ruecology.info/term/13500, 11.02.18.
5.[электронный ресурс] Режим доступа:http://topuch.ru/1-ictopicheckoe- pazvitie-obshix-ppedctavlenij-o-gopenii/index8.html,11.02.18.
Воронежский государственный технический университет, г. Воронеж, Россия
M.V. Verbitskaya, Yu. K. Rubtsova, N. D. Razinkov
THE VORONEZH CHPP-1 AS THE MAIN POLLUTANT
OF THE ENVIRONMENT IN THE CITY OF VORONEZH, PROBLEMS AND
THEIR DECISION
In this article environmental problems of power on the example of the Voronezh CHPP-1 are considered. This enterprise has the whole list of the polluting components because of what the ecological danger is formed. It, in turn, represents the problems requiring the immediate solution
Voronezh state technical university, Voronezh, Russia
УДК 629.373
В. Ф. Кушляев, И. И. Циган, К. К. Найдюк, А. В. Игнатьева
СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ПРОХОДИМОСТИ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ УСЛОВИЙ КРАЙНЕГО СЕВЕРА
В статье представленны основные определения проходимости двухзвенной аварийноспасательной машины модульного принципа компоновки (АСМ), рассмотрены факторы, определяющие проходимость АСМ при движении по дороге и бездорожью, предложены методы, способы повышения проходимости АСМ на стадии проектирования и эксплуатации
Проходимость машин, применяемых в чрезвычайных ситуациях, – это совокупность свойств, обеспечивающих эффективное применение машины в ус-
21
ловиях временных сезонных дорог, бездорожья, глубокого снежного покрова, низких минусовых температур, при преодолении различных препятствий.
Для оценки факторов и рассмотрения основных способов повышения проходимости машин принята универсальная аварийно-спасательная машина (АСМ), разрабатываемая заводами ООО «ЕЗСМ «Континент» и ООО «ВЕЛ- МАШ-С» совместно с АГЗ МЧС России.
Универсальность создаваемой двухзвенной гусеничной машины повышенной проходимости обеспечивается тем, что на базе серийного шасси завода
ООО «ЕЗСМ «Континент» могут применяться специальные модуликонтейнеры (аварийно-спасательные, поисковые, медицинские, пассажирские, командные, пожарные), предназначенные для предотвращения и ликвидации ЧС, доставки необходимого оборудования, технических специалистов, медицинских работников в труднодоступные зоны ЧС и для тушения лесных и торфяных пожаров.
Унификация создаваемой машины обосновывается модульным принципом компоновки шасси и технологического оборудования, использованием узлов, систем и деталей серийных машин УРАЛ и КАМАЗ (кабина, капот, двигатель, силовая передача, часть ходовой системы, система управления, запуска и подогрева при минусовых температурах) в табл. 1 [2, 3].
Таблица 1 Технические характеристики аварийно-спасательной машины
1 |
Двигатель, мощность, л.с.(кВт) |
Дизельный, ЯМЗ-238М2, 240(176) |
|
|
|
2 |
Масса снаряженной АСМ, т |
18 |
|
|
|
3 |
Масса перевозимого модуля (контейнера), т |
8 |
|
|
|
4 |
Гусеницы резино-металлическая, ширина, мм |
970 |
|
|
|
5 |
Габаритные размеры, мм |
10400x2900x3500 |
|
|
|
6 |
Координаты центра тяжести снаряжен. АСМ: |
5400х1200х90 |
|
мм |
|
|
|
|
Все факторы, которые определяют проходимость машин в условиях Крайнего Севера, можно разделить на природные, производственные, эксплуа- тационно-технологические, технические и конструктивные [1, 4, 5].
22
Основные факторы, определяющие проходимость АСМ при работе в движении по дороге и бездорожью систематизированы и приведены в табл. 2.
Таблица 2
|
Основные факторы, влияющие на проходимость АСМ |
|
|
№ |
Факторы |
1 |
Природные факторы: |
|
низкие температуры окружающего воздуха (до минус 60°С); вечная мерзлота; снеж- |
|
ная целина; глубина снежного покрова; заболоченная поверхность тундры;полярная |
|
ночь; ветер; дождь; метель; полярная пурга; сложный рельеф местности; подъемы и |
|
спуски; крутизна склонов; наличие единичных препятствий; низкая несущая способ- |
|
ность грунтов, снежного покрова; масса (объем) предмета труда и его распределение |
|
на единице площади |
2 |
Производственные факторы: |
|
производительность машин при ликвидации аварии в зависимости от времени и тех- |
|
нологии; оснащение машин специальными комплектами технологического оборудо- |
|
вания;состав, назначение и количество машин в работе |
4 |
Технические факторы: |
|
Компоновочная схема машины, шасси, технологического оборудования, рабочих ор- |
|
ганов; эксплуатационная масса машины; мощность двигателя; удельная мощность |
|
машины; грузоподъемность машины; сила тяги на крюке и скорость машины на раз- |
|
личных передачах; площадь опорной поверхности гусениц; продольная и поперечная |
|
базы машины; дорожный просвет машины; среднее удельное и максимальное давле- |
|
ние гусениц (колес) машины на грунт; углы свеса; углы продольной и поперечной |
|
устойчивости; координаты центра тяжести, база и ширина колеи |
5 |
Конструктивные факторы: |
|
Компоновочная схема машины, шасси, технологического оборудования, рабочих ор- |
|
ганов; конструкция ходовой системы, размеры опорных катков и гусениц, тип под- |
|
вески; конструкция трансмиссии, параметры и расположение технологического обо- |
|
рудования, конструкция днища машины, параметры системы управления, параметры |
|
кабины |
|
|
Испытаниями и расчетами установлено, что чем больше опорная площадь машины, чем ниже расположен центр тяжести машины и чем шире колея, тем выше ее устойчивость и проходимость. Безусловно, все эти параметры имеют свои оптимальные значения и ограничения. Опорная поверхность машины определяется шириной и длиной опорной поверхности гусениц. Установлено, что увеличение длины гусеницы дает больший эффект, чем ее уширение. Уширение гусениц машин повышенной проходимости возможно, но в рациональных пределах и с учетом условий использования. При увеличении ширины гусеницы увеличивается ширина колеи. Это ведет к увеличению потерь на прессование грунта, которые прямо пропорциональны ширине гусеницы. Внутренние потери в широкой гусенице также выше.
23
Преимущество увеличения длины опорной поверхности гусеницы заключается в меньших потерях на буксование, меньшем сопротивлении вследствие взаимодействия машины с опорной поверхностью, особенно на слабых грунтах.
При более длинной и узкой опорной поверхности гусениц увеличивается значение удельной силы тяги на крюке и снижается амплитуда продольных колебаний машины [1, 2, 3, 5].
Наиболее рациональным способом повышения проходимости и продольной устойчивости машины является применение сочлененной конструкции ходовой, состоящей из двух и более тележек. Такая компоновка позволяет также повысить грузоподъемность и скорость машины (рис.).
Рис. Гусеничная сочлененная аварийно-спасательная машина со сменными модулями-контейнерами
Совершенствование общей компоновки машины и конструкции ходовой системы, наряду с улучшением технических параметров играет большую роль в повышении проходимости и тягово-сцепных свойств специальных машин повышенной проходимости. Указанное совершенствование идет за счет более рационального размещения технологического оборудования на базовом шасси, за счет изменения конструкции подвески и гусениц ходовой системы.
Для обеспечения проходимости и устойчивости машин, предназначенных для работы в условиях Крайнего Севера, должен быть осуществлен комплекс мероприятий при их проектировании (конструкторской разработке) и эксплуатации. Обоснование параметров проходимости и устойчивости на стадии проектирования является наиболее важной задачей, способствующей наибольшей эффективности использования машины. Проектирование необходимо выполнять с учетом всех факторов и условий эксплуатации машины, а специальные
24
АСМ в Арктической зоне РФ. Методы повышения проходимости машины на стадии проектирования приведены в табл. 3 [2, 3, 4, 5].
Для оценки проходимости может использоваться средняя и максимальная скорость движения машины. При большой скорости и резком торможении может произойти опрокидывание машины. На повороте существенное значение для проходимости и устойчивости машины имеют не только скорость движения, но и радиус поворота и скорость поворота. Резкий поворот может в определенных условиях явиться основным фактором, вызывающим нарушение устойчивости машины и снижение проходимости.
Таблица 3 Основные методы повышения проходимости АСМ на стадии проектирования
№ |
|
Метод |
|
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Компоновка, конструкция и параметры АСМ должны обеспечивать функцио- |
|
|
нально-технологическое назначение машины и время цикла, указанное в ТЗ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Оптимизация компоновки технологического оборудования (манипулятор, рабо- |
|
|
чие органы, модуль-контейнер) |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Увеличение поперечной и продольной базы машины |
|
|
|
|
|
4 |
|
Снижение высоты центра тяжести машины за счет оптимальной компоновки уз- |
|
|
лов и систем |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
Оптимизация мощности двигателя |
|
|
|
|
|
6 |
|
Совершенствование ходовой системы и конструкции гусениц |
|
|
|
|
|
7 |
|
Увеличение ширины гусениц |
|
|
|
|
|
8 |
|
Совершенствование опорных катков и увеличение их ширины |
|
|
|
|
|
9 |
|
Применение гидравлического и электрического привода ходовой системы |
|
|
|
|
|
10 |
|
Применение автоматизированной системы управления и совершенствование кон- |
|
|
струкции и параметров кабины |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
Применение контрольно-предупредительных элементов в системе управления |
|
|
(звуковой, световой, наглядное табло) |
|
|
|
|
|
|
|
У современных машин завода ООО «ЕЗСМ «Континент», имеющих срав- |
||
нительно низкое расположение центра тяжести и широкую колею, опрокидывание без предварительного бокового скольжения (заноса) практически маловероятно. Они могут произойти лишь с машинами, нагруженными большими габаритными грузами, расположенными высоко над кузовом на временных дорогах или бездорожью с большим поперечным уклоном. Случаи же бокового скольжения (заноса) при неосторожном движении по скользким, мокрым, обледенелым и временным дорогам и бездорожью могут быть наиболее вероятными
[1, 3, 4].
Максимальную допустимую скорость движения машины на поворотах до появления бокового скольжения можно определить по следующей формуле:
Vc = g Кс.г.R, |
(1) |
25