Методика проведения лабораторной работы
1.Моделирование TCR нагрузки
1.1.Открыть новое окно и сохранить как «circuit3».
1.2.Открыть библиотеку PowerElectronics (силовой электроники) и добавить блок Thyristor (тиристор) в модель.
1.3.Открыть свойства блока Thyristor и установить параметры следующим образом: Ron=1e-3; Lon=0; Vf=14·0.8; Rs=500; Cs=0.15e-6. Параметры демпфирующей цепочки задаются прямо в диалоговом окне блока Thyristor. Переименовать этот блок в «Th1».
1.4.Скопировать блок «Th1», переименовать в «Th2», подключить этот тиристор «Th2» встречно-параллельно с «Th1» так, как показано на рис. 2.10.
Поскольку схема демпфирующей цепочки уже была определена в «Th1», демпфирующую цепочку Th2 надо удалить.
1.5.Открыть свойства блока «Th2» и установить параметры для демпфирующей цепочки Rs=Inf; Cs=0. После закрытия окна свойств демпфирующая цепочка исчезнет на значке «Th2».
1.6.Из библиотеки Elements добавить блок linear transformer (Линейный трансформатор). Переименовать его в «TrA» и открыть его свойства. Установить его номинальную мощность, частоту и параметры обмоток (1 обмотка – первичная обмотка; 2 обмотка – вторичная обмотка) так, как показано на рис. 2.10.
Реактивное сопротивление рассеяния и сопротивление каждой обмотки должны быть определены непосредственно в относительных единицах. Так как нет никакой третьей обмотки, то необходимо ввести «0» в поле, соответствующее обмотке 3. При этом третья обмотка исчезнет на блоке «TrA».
1.7.Установить значения параметров ветви намагничивания Rm и Xm равными [500,500]. Эти значения соответствуют 0.2% активным и индуктивным токам, как определено на рис. 2.10.
31
1.8.Добавить источник напряжения, последовательные RL элементы и блок заземления. Установить их параметры как показано на рис. 2.10. Добавить амперметр, чтобы измерять ток в первичной цепи.
1.9.Используя соответствующие соединительные шины (узлы), построить схему, показанную на рис. 2.11.
Рис. 2.11. Моделирование TCR цепи
Блоки тиристоров имеют выход с названием «m». В этот выход Simulink передает сигнал в форме вектора, содержащий ток тиристора (Iak) и его напряжение (Vak).
1.10. Соединить блок Demux (демультиплексор) из библиотеки Routing (распределение сигналов) Simulink с двумя выводами с выходом «Th1». Подключить два вывода Demux к блоку Scope с двумя входами, переименовать его в «Scope_Th1». Чтобы создать второй вход осциллографа, в
меню Scope properties/General установить в поле Number of axes (число осей) ‒ 2. Назвать две линии подключения «Ith1» и «Vth1». Эти обозначения будут автоматически отображены сверху каждой линии.
32
1.11.Добавить к модели два synchronized pulse generators (синхронных генераторов импульсов) из библиотеки
Sources Simuink, назвать их «Pulse1» и «Pulse2» и соединить их
суправляющими выводами «Th1» и «Th2». Синхронные генераторы импульсов требуются для запуска (включения) тиристоров «Th1» и «Th2».
Теперь необходимо определить синхронизацию импульсов для «Th1» и «Th2». На каждом периоде должен быть послан импульс каждому тиристору через α градусов после пересечения нуля коммутационного напряжения тиристора.
1.12.Установить параметры для «Pulse1» и «Pulse2» следующим образом:
‒период: 1/60 s;
‒рабочий цикл: 1 % (3.6 градуса импульса);
‒амплитуда: 1;
‒начальное время: 1/60+T для «Pulse1»; 1/60+1/120+T для «Pulse2».
Импульсы, подаваемые на «Th1», отстают на 180 градусов относительно импульсов, подаваемых на «Th2». Задержка T используется чтобы определить угол коммутации. Чтобы получить угол коммутации α=120, необходимо задать T в рабочем пространстве, напечатав T=1/60/3.
1.13. Открыть |
меню |
Simulation/Parameters |
|
(моделирование/параметры). |
|
Выбрать |
алгоритм |
интегрирования ‒ ode23tb. Оставить заданные по умолчанию параметры, но установить relative tolerance (относительную погрешность) ‒ 1e-4 и stop time (время остановки) ‒ 0.1.
1.14. Запустить моделирование. Результаты моделирования должны быть схожи с графиками, представленными на рис. 2.12.
1.15. Сохранить и проанализировать полученные графики.
33
Рис. 2.12. Результаты моделирования TCR нагрузки
2.Моделирование TSC нагрузки
2.1.Сохранить «circuit3» под новым именем ‒ «circuit4». Подключить конденсатор последовательно с RL нагрузкой и вентилями Th1/Th2 как показано на рис. 2.13.
2.2.Изменить параметры R, L и C как показано на
рис. 2.10.
2.3.Подключить вольтметр и осциллограф, чтобы
измерять напряжение на конденсаторе, как показано на рис. 2.13.
В отличие от TCR нагрузки, когда сигнал на отпирание тиристоров контролировался synchronous pulse generator,
теперь к этим двум тиристорам будет применяться непрерывная подача открывающего сигнала.
2.4. Удалить генераторы импульсов. Добавить блок Step (шаг) из библиотеки Sources (источники) Simulink и подключить его вход к управляющим электродам тиристоров Th1 и Th2. Установить его параметр step time (время шага) в 1/60/4 (включение тиристоров в первом положительном пике источника напряжения). Конечная схема показана на рис. 2.13.
34
Рис. 2.13. Моделирование TSC нагрузки
2.5.Открыть все три осциллографа и запустить моделирование.
Поскольку конденсатор управляется нулем, на графике будет наблюдаться медленно затухающий переходный процесс для напряжения на конденсаторе и тока первичной обмотки с частотой 200 Гц с наложенными колебаниями с частотой 60 Гц.
2.6.Сохранить и проанализировать полученные
графики.
При нормальной работы TSC нагрузки конденсатор заряжен начальной разностью потенциалов, оставшейся от предыдущего интервала коммутации. Чтобы минимизировать переходный процесс включения с заряженным конденсатором, тиристоры TSC нагрузки должны быть включены в момент времени, когда напряжение источника имеет максимальное значение и правильную полярность. Начальная разность потенциалов конденсатора соответствует установившейся разности потенциалов, когда тиристорный переключатель закрыт. Разность потенциалов конденсатора - 17.67 кВ (rms),
35