динаты цели непрерывно и автоматически вводятся в прибор управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО), где вырабатываются упрежденные координаты цели и данные для установки орудий. Эти данные с помощью силовой синхронной передачи передаются на орудия.
Однако не всегда аппаратура станции орудийной наводки монтируется отдельно от орудия.
В соответствии с калибром зенитных пушек, обслуживае мых станциями орудийной наводки, последние имеют различ ные дальность обнаружения и сопровождения целей, точность
Рис. 167. Артиллерийская установка, объединяющая на одном лафете радиолокационную станцию, счетно-решающее устройство и орудие
определения координат, скорость вращения антенного устрой ства. Это в свою очередь влияет на конструкцию станции, мощность ее передатчика, размеры антенны.
Так, станции орудийной наводки, входящие в состав зе нитно-артиллерийских батарей крупного и среднего калибров, представляют собой довольно большие установки, размещае мые обычно на отдельных автомобильных прицепах. Для станций же орудийной наводки малокалиберной зенитной ар тиллерии не требуется много места, они устанавливаются иногда на одном лафете с орудием (рис. 167).
При приближении неприятельских самолетов к району, обо роняемому зенитно-артиллерийской частью или подразделе нием, расчет станции в соответствии с указаниями, поступаю щими с командного пункта, включает станцию. Затем, получив данные о координатах цели, которую должна обстрелять и уни чтожить зенитная батарея, расчет производит поиск в задан ном секторе и, обнаружив нужную цель, переводит станцию
301
в режим сопровождения. Наблюдая за работой станции, рас чет обеспечивает уверенное сопровождение и определение ко ординат цели в течение всего периода стрельбы батарей, вплоть до уничтожения цели или выхода ее из зоны огня. После этого станция переводится на поиск и сопровождение следующей цели.
Катушкагенератора
Запальный
конденсатор
батарея
Ртутный
предохрани
Механический
предохранитель
Антенна-головка, запрессованная 6 пластмассу
Носовая часть из пластмассы
Елок генератора, детектора, усилителя и тиратрон
Ампула с электролитом
.Приспособле ние для под держания и разбивания
ампулы
Электродето натор
Гнездо для вспомогатель ного детонатора
Рис. 168. Радиолокационный взрыватель типа VT
Радиолокационные взрыватели снарядов применяются для автоматического разрыва снаряда в момент его пролета около воздушной цели. Использование взрывателя устраняет воз можность недолетного или перелетного разрыва снаряда, ко торая вполне вероятна при применении дистанционного взры вателя, и повышает тем самым эффективность стрельбы.
Радиолокационный взрыватель представляет собой сверх миниатюрную радиолокационную станцию, размещаемую в снаряде вместе с источником питания (рис. 168). Как и в
302
обычной радиолокационной станции, передатчик взрывателя излучает радиоволны, которые, отразившись от самолета, вос принимаются приемником, усиливаются и приводят в дей ствие запальное устройство взрывателя.
Некоторые радиолокационные взрыватели работают в ре жиме непрерывного излучения и используют для регистрации отраженного сигнала изменение частоты сигнала, возникаю щее при его отражении от движущегося предмета (эффект Допплера). В этом случае приемник взрывателя при прибли жении снаряда к цели принимает, кроме сигнала, излучаемого передатчиком, второй сигнал, отраженный от цели, причем частота последнего вследствие быстрого приближения снаряда к цели больше частоты сигнала передатчика. В результате взаимодействия этих двух сигналов в приемнике взрывателя возникает сигнал низкой частоты, который после усиления приводит в действие запальное устройство взрывателя и под рывает снаряд.
При значительном удалении снаряда от цели отраженный сигнал имеет малую интенсивность и амплитуда результирую щего сигнала низкой частоты недостаточна для приведения в действие запального устройства. По мере приближения сна ряда к цели амплитуда результирующего сигнала возрастает и в некоторый момент времени достигает величины, при ко торой срабатывает запальное устройство. Таким образом, зе нитный снаряд автоматически подрывается при приближении к цели на расстояние, при котором осколки обладают пора жающим действием.
Применение зенитно-артиллерийских снарядов с радиоло кационными взрывателями упрощает подготовку и ведение стрельбы, так как в этом случае дистанционный взрыватель не надо устанавливать в положение, соответствующее расстоя нию от орудия до цели.
Для безопасности работы со снарядами, имеющими радио локационные взрыватели, и исключения преждевременных их разрывов аппаратура взрывателей включается только после выстрела. Естественно, что радиолампы, применяемые во взрывателях, и весь монтаж должны быть очень прочными к выдерживать возникающие при стрельбе динамические пере грузки без нарушения нормального режима работы.
Радиолокационные средства наведения прожекторов. Зе нитные прожекторы используются в войсках ПВО для осве щения вражеских самолетов в ночном бою. Это облегчает летчику истребителя обнаружение вражеского самолета и дает возможность вести зенитную артиллерийскую стрельбу
спомощью оптических приборов.
Вначале второй мировой войны для обнаружения самоле тов и наведения на них прожекторов применялись звукоулав
ливатели. Однако уже в первые годы войны с ростом скоро
303
стей самолетов от звукоулавливателей пришлось отказаться, так как они стали работать с большими ошибками и не да вали возможности точно определить координаты дели и вне запно осветить ее световым лучом. Поиск же и обнаружение скоростных самолетов непосредственно световым лучом — практически безнадежное дело.
Поэтому для наведения прожекторов уже с первых лет освоения радиолокационной техники стали применять радио локационные станции, размещая их в непосредственной бли
Рис. 169. Радиопрожекторная станция
зости от обслуживаемых прожекторов или конструктивно объ единяя с последними. Такие объединенные станции стали называть радиопрожекторными станциями, или радиопро жекторами (рис. 169).
Радиолокационная аппаратура такой станции осуществляет поиск цели и наведение прожектора в нужную точку про странства, а прожектор освещает цель. Дальность действия аппаратуры должна быть достаточной для освещения цели на предельной дальности светового луча прожектора, а точность наводки прожектора — достаточной для освещения цели «с вы стрела», т. е. в первый же момент включения светового луча,
304
чтобы летчик не успел применить контрманевр для вывода самолета из луча прожектора.
Современная радиолокационная аппаратура радиопрожекторных станций имеет необходимые дальность действия и точность; эффективность применения таких прожекторов опре деляется в первую очередь характеристиками их светового луча.
РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА НАВЕДЕНИЯ ЗЕНИТНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ СНАРЯДОВ
В войсках ПВО ряда стран радиолокационная аппаратура используется также и для наведения на цели зенитных управ ляемых реактивных снарядов (ракет), выпускаемых с земли по воздушным целям (так называемые снаряды класса «земля — воздух»). Можно с полным основанием утверждать, что применение управляемых снарядов без радиолокации невозможно.
Одно из основных преимуществ стрельбы реактивными управляемыми снарядами класса «земля — воздух» по срав нению со стрельбой ствольной зенитной артиллерии заклю чается в том, что реактивные снаряды этого класса управля ются практически в течение почти всего периода их полета, благодаря чему их можно наводить на .цель путем последова тельного корректирования направления полета. Это, есте ственно, значительно повышает эффективность стрельбы, осо бенно по скоростным высотным целям, когда полетное время снаряда измеряется десятками секунд и цель за время полета зенитного снаряда может переместиться свыше чем на 20—30 км. Особенно большое значение приобретает стрельба зенитными реактивными снарядами по маневрирующей цели.
Создание и применение таких снарядов неразрывно связано с развитием радиолокационной техники и электронных вычис лительных машин управления. Контроль за полетом зенитных управляемых ракет и управление ими требуют непрерывного и точного определения координат воздушной цели и ракеты, исключительно быстрого вычисления траекторий их полета для расчета необходимых поправок и передачи команд управ ления наракету.
Современные методы наведения зенитных управляемых реактивных снарядов на цель молено подразделить на два основных типа: метод наведения непосредственно на цель и метод наведения в упрежденную точку.
Первый метод — наиболее простой. При нем направление полета ракеты в любой момент времени совпадает с линией радиолокационная станция наведения — цель. Траектория по лета ракеты, наводимой на прямолинейно и горизонтально летящий самолет, имеет в этом случае форму, изображенную
20— 239! |
305 |
на рис. 170. Система наведения и управления полетом удержи вает ось ракеты на линии ракета — цель. Рассматриваемый метод, подкупающий своей простотой, имеет и существенные недостатки: на последнем участке траектории полета реактив ного снаряда возникают очень большие угловые ускорения, а следовательно, и перегрузка снаряда, усложняющая пораже-
|
|
|
|
|
|
Точна |
ние |
свободно маневриру- |
||
Цель |
|
|
|
|
Встречи |
ющеи цели. |
метод наведе |
|||
|
|
----^ |
|
|
|
Второй |
||||
|
|
|
|
|
ния (рис. 171) требует |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
\ |
/ |
/ |
|
|
|
меньших ускорений в про |
|||
|
I |
|
|
|
|
цессе ’ преследования дви |
||||
|
1 |
Л |
|
|
|
|
жущейся цели, так как |
|||
|
1 |
Ракет а |
|
|
при нем реактивный сна |
|||||
|
|
|
|
|
ряд |
летит |
не в ту точку |
|||
|
V |
|
|
|
|
пространства, где нахо |
||||
|
|
|
|
|
дится цель в каждый дан |
|||||
|
•?' |
|
|
|
|
ный момент, а в точку, где |
||||
|
.'к\ |
|
|
|
|
|||||
|
|
\ 1очка |
стрельбы |
и р а д и о ло ка ц и ей - |
она будет находиться в мо |
|||||
|
|
мент встречи со снарядом. |
||||||||
|
|
\ / мая |
ст а н ц и я |
н а в е д е н и я |
||||||
*7777777777777s7777777777777777777777777777777777777777771 |
Такой способ аналогичен |
|||||||||
Рис. 170. |
Траектория полета |
реактив- |
способу, |
применяемому |
||||||
при |
сопроводительной |
|||||||||
,ного |
снаряда при наведении |
на цель |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
стрельбе ствольной зенит |
|||
боры |
|
|
|
|
|
|
ной артиллерии,когда при |
|||
управления зенитным огнем по данным приборов наблю |
||||||||||
дения определяют точку встречи исходя из данных о движе нии цели и баллистических характеристик снаряда. Однако эффективность стрельбы ствольной зенитной артиллерии по маневрирующим и высоко летящим целям невысока
вследствие |
невозмож |
|
|
|
|
Точка |
|||||
ности |
изменить |
тра |
|
|
|
|
|||||
Цель |
|
|
|
Встречи |
|||||||
екторию полета |
снаря |
. х \- |
, |
|
. |
___ |
|||||
да |
с |
учетом |
маневра |
|
|
|
|
/ |
|||
цели |
после |
выстрела. |
|
|
|
|
|||||
При |
использовании же |
|
|
|
чГ |
|
|||||
зенитных управляемых |
|
|
|
|
|||||||
реактивных |
|
снарядов |
|
|
|
|
|
||||
траектория полета сна |
|
|
|
|
|
||||||
ряда |
корректируется в |
|
|
^ |
Ракета |
|
|||||
полете. |
|
|
|
|
\ |
У |
|
|
|||
|
Траектория |
|
полета |
|
\ |
|
|
||||
реактивного |
|
снаряда, |
|
у |
|
|
|
||||
наводимого |
в |
упреж |
Точка |
|
|
|
|
||||
денную точку, |
показана |
ст рельбы -^ I |
|
|
|
||||||
V7777777777^^777777777777777777777777777777777777tt |
|||||||||||
на рис. 171. Ось снаря |
|||||||||||
Рис. 171. |
Траектория полета реактивного |
||||||||||
да |
в |
каждый |
момент |
||||||||
времени направлена не |
снаряда |
при |
наведении в |
упрежденную |
|||||||
|
|
|
точку |
|
|||||||
306
на цель, |
а в расчетную точку встречи, |
положение которой |
в процессе полета цели и снаряда м-ожет изменяться. |
||
Для |
управления полетом снарядов |
согласно описанным |
методам могут применяться различная радиолокационная аппаратура и разные способы контроля и передачи команд. В частности, могут применяться самонаведение, наведение с помощью передачи команд управления с наземных станций, наведение по лучу (по равносигнальной зоне).
Аппаратура самонаведения [20]. Аппаратуру самонаведения принято подразделять на три типа. К аппаратуре первого типа относятся радиолокационные головки самонаведения, представляющие собой небольшую бортовую радиолокацион ную станцию, имеющую передатчик, приемник и аппаратуру, вырабатывающую на основе принятых отраженных от цели сигналов команды управления, передаваемые с помощью си ловой передачи на рули управления ракеты. Устанавливается аппаратура обычно в головной части ракеты. Благодаря та кой аппаратуре ракета может самостоятельно, без помощи наземной радиолокационной аппаратуры, выходить на цель. Метод боевого применения управляемых ракет заключается в следующем. Командир подразделения, получив от станций дальнего обнаружения и целеуказания (которые часто назы ваются тактическими радиолокационными станциями) сооб щение о приближении вражеского самолета к позиции
зенитно-реактивной батареи и |
имея указание об |
открытии |
|
огня, определяет с помощью |
батарейной |
радиолокацион |
|
ной станции сопровождения |
координаты |
цели |
и наводит |
стартовую установку на цель. Затем в определенный момент времени и под определенным углом производится запуск ра кеты. Если дальность действия головки самонаведения ока зывается недостаточной для автономного наведения ракеты непосредственно с места ее пуска, ракета наводится на цель на начальном участке траектории с помощью наземной стан ции, пока расстояние между самолетом и ракетой не умень шится до величины, при которой возможно самонаведение. После этого управление полетом с наземного пункта прекра щается и ракета переходит в режим самонаведения, в течение которого головка самонаведения самостоятельно следит за целью и вырабатывает команды управления, уточняющие траекторию полета.
Головки самонаведения, имеющие в своем составе передат чик и приемник и самостоятельно облучающие цель, часто называются «активными», так как они излучают энергию.
Однако такие-головки, содержащие в себе радиолокацион ную станцию, дальность действия которой может достигать десятка и более километров, довольно сложны и имеют отно сительно большие габариты и вес. Велика и стоимость такой аппаратуры; это также приходится принимать во внимание,
20* |
307 |