граничных условий, критериев сходимости и шага интегрирования по времени.
Блок решателя (Solver) осуществляет численное решение поставленной задачи и осуществляет контроль за ходом вычислений. Возможность распараллеливания процесса решения задачи на несколько расчетных узлов с общей или распределенной памятью (многопроцессорная рабочая станция или кластер) позволяет уменьшить время решения задачи, с одной стороны, а с другой стороны, увеличить ее размерность.
Постпроцессор позволяет проводить качественную и количественную оценку результатов вычислений.
Рис. 1. Традиционная схема пакетов программ «тяжелого класса»
2. ВРАЩЕНИЕ ДИСКА В ЗАМКНУТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБЛАСТИ, ЗАПОЛНЕННОЙ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТЬЮ
В данном разделе будет рассмотрено вращательное движение диска в узком кожухе, заполненном жидкостью. Эта задача может считаться базовой моделью для многих процессов, происходящих в различного рода турбомашинах [3,10].
Для данной задачи получено большое число опытных результатов, численных решений и полуэмпирических формул для определения кинематических и динамических распределенных характеристик и расчета интегральных величин. Целью данной работы является развитие практических навыков постановки и решения задач гидродинамики для систем с одним или несколькими вращающимися дисками с помощью пакета программ инженерного анализа ANSYS. Полученные результаты компьютерного эксперимента сопоставляются с
6
классическими данными изучения этой задачи, представленными в работах [4, 16, 18].
Рис. 2. Турбонасосные агрегаты жидкостных ракетных двигателей РД 0146 и РД 0124
Задание для исследования. Выполнить математическое моделирование течения жидкости, возникающего в замкнутой цилиндрической полости за счёт вращения в ней тонкого диска с известной угловой скоростью. Установить основные закономерности и особенности течения вязкой несжимаемой жидкости в кожухе с вращающимся диском диаметром 100 мм, если скорость вращения диска изменяется в диапазон от 20000 до 30000 об/мин, а зазор между диском и основаниями цилиндрической полости варьируется в диапазоне от 5 до 15 мм. Построить векторное поле скоростей и распределение давления. Вычислить момент сил трения диска и сравнить его величину с известными экспериментальными данными [4].
7
Рис. 3. Схема течения жидкости вблизи диска, вращающегося в достаточно большом объеме покоящейся жидкости [15]
2.1. Подготовка расчетной модели
Прежде всего, определяются основные геометрические факторы: форма области течения, её размеры (геометрические параметры), размеры диска (диаметр и толщина).
Зазоры между вращающимся диском и стенками области, в которой происходит вращение диска, определяются на основании заданных размеров области и диска.
После этого определяются теплофизические свойства рабочего тела, заполняющего область течения: плотность и вязкость (динамический коэффициент вязкости). В случае необходимости учета эффектов неизотермичности течения должны быть заданы также некоторые дополнительные свойства рабочего тела и, возможно, материалов, из которых изготовлены полость и вращающийся диск.
Выбор такого свойства среды, как сжимаемость, определяется сопоставлением возможной скорости движения жидко-
8
сти и скоростью звука в рабочем теле при соответствующих термодинамических условия.
Режим движения рабочего тела определяется характерным значением вращательного числа Рейнольдса [4, 16]:
|
ω |
|
Re = r12 |
ν . |
(1) |
Если оно не превосходит критического значения Re, то течение рабочего тела носит ламинарный характер. В противном случае имеет место турбулентный режим.
Для последующей оценки задаем диапазоны основных варьируемых величин и значения параметров исследуемой системы, изменение которых в рамках проводимого компьютерного моделирования не потребуется. Вычисляем характерные значения числа вращательного числа Рейнольдса, выбрав в качестве рабочей среды жидкий кислород. В указанном диапазоне частоты вращения, при сравнении с величиной известного критического числа [4] определяем режим течения как турбулентный.
Рис. 4. Схема течения, вызванного вращением диска в замкнутой цилиндрической полости (в меридиональной
плоскости)
9
Построение математической модели связано с выбором модели турбулентности. Только после этого можно писать ка- кие-либо уравнения.
Сформулируем математическую модель. Рассмотрим диск радиуса r1, вращающийся в кожухе радиуса r2, с угловой скоростью ω. Диск имеет конечную толщину b. Зазор между корпусом и диском равен s. Уравнения динамики стационарного турбулентного потока, пренебрегая действием массовых сил, в операторной форме запишутся в виде [12, 17]:
|
∙ ̅= 0; |
|
|
(2) |
|||
∙ (̅ ̅) = ∙ P; |
|
|
(3) |
||||
= − ̅+ 2 + Π; |
|
|
(4) |
||||
Π = 2 |
; |
|
|
(5) |
|||
|
|
|
̇̅ |
|
|
||
= |
2 |
; |
|
|
(6) |
||
∙ (̅) = ∙ + + − ; |
|
(7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
∙ (̅) = ∙ + ε + ( 1 − 2 ); |
|
– век- |
|||||
Здесь ρ – плотность= 2рабочего∙ (̅)тела. |
; |
|
|||||
|
|
̇̅ |
|
|
(9) |
||
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
течения; P |
|
|
|
|
|
|
|
– тензор |
||
тор осредненной по времени скорости ̅= ( ̅, ̅, ̅) |
|
||||||
полного напряжения; – тензор скоростей деформаций; –
10