с
линейной скоростью
:
,
(1.10)
с
линейной частотой ν:
,
(1.11)
с
периодом колебаний Т:
.
(1.12)
Угловое ускорение ε связано с тангенциальной составляющей линейного ускорения aτ соотношением:
.
(1.13)
Угловая скорость ω связана с нормальной составляющей линейного ускорения an соотношением:
.
(1.14)
Второй закон Ньютона:
.
(1.15)
– геометрическая
сумма сил, действующих на тело, m
– масса тела.
Третий закон Ньютона:
,
(1.16)
где
– сила, действующая
на первое тело со стороны второго, а
– сила, действующая на второе тело со
стороны первого.
Силы в механике:
сила
упругости
,
где x
– величина упругой деформации тела,
k
– коэффициент упругости;
сила
тяжести
,
где
– ускорение свободного падения;
сила
трения (скольжения)
,
где μ
– коэффициент трения,
N – сила нормального давления (сила реакции опоры).
Импульс материальной точки (твердого тела) массой m:
.
(1.17)
Закон сохранения импульса изолированной системы тел:
.
(1.18)
Кинетическая энергия тела:
.
(1.19)
Потенциальная энергия:
упругодеформированной
пружины
,
(1.20)
где k – жесткость пружины, x – величина деформации;
тела,
находящегося в однородном поле силы
тяжести
,
(1.21)
где h – высота тела над уровнем, принятым за нулевой (имеется при этом в виду, что h<<R, где R – радиус Земли).
Закон сохранения механической энергии:
,
(1.22)
где E – полная энергия изолированной системы.
Работа постоянной силы:
,
(1.23)
где S – перемещение тела под действием силы F, α – угол между направлением силы и направлением перемещения.
Связь работы сил, действующих на тело, и кинетической энергии тела:
,
(1.24)
где ΔE – изменение полной энергии системы под действием внешних сил.
Вращательное движение
Модуль момента силы относительно неподвижной точки О:
,
(1.25)
где
r
– модуль радиус-вектора, проведенного
из точки О,
через которую проходит ось вращения в
точку приложения силы F;
α
– угол между радиус-вектором и вектором
силы. Направление вектора момента силы
совпадает с направлением поступательного
движения правового винта при его вращении
от
к
.
Основной закон динамики вращательного движения:
,
(1.26)
где
J
– момент инерции тела относительно оси
вращения,
– угловое ускорение.
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс для:
полого
цилиндра (обруча) радиусом R
;
(1.27)
сплошного
цилиндра (диска) радиусом R
;
(1.28)
прямого
тонкого стержня длиной l
;
(1.29)
шара
радиусом R
.
(1.30)
Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси:
,
(1.31)
где ω – угловая скорость.
Кинетическая энергия катящегося тела:
.
(1.32)
Пример 1.1. Автобус движется со скоростью 18 км/ч. С некоторого момента он начинает двигаться с ускорением a в течение 10 с, а последние 110 м проходит за одну секунду. Определить ускорение и конечную скорость автобуса.
Дано: =18 км/ч=5м/с,
t1=10 с,
t2=1 с,
S2=110 м.
Найти:
a,
Решение
В
есь
путь, проделанный автобусом, делится
на два S1
и S2
(рис.1).
Рис. 1.
Запишем для двух этих участков уравнения движения:
;
(1.1.1)
(1.1.2)
и законы изменения скорости:
; (1.1.3)
.
(1.1.4)
Подставим (1.1.3) в (1.1.2):
. (1.1.5)
Выразим a:
.
(1.1.6)
Подставим в (1.1.6) числовые данные:
.
Теперь подставим (1.1.3) в (1.1.4) и вычислим конечную скорость:
.
Ответ: ускорение автобуса a=10м/с2, конечная скорость автобуса =115м/с.
Пример 1.2. Колесо вращается с частотой 180об/мин. С некоторого момента колесо начинает вращаться равнозамедленно с угловым ускорением 3 рад/с2. Через какое время колесо остановится? Найти число оборотов колеса до остановки.
Дано: ν = 180об/мин=3об/с,
ε = 3 рад/с2.
Найти: t, n.
Решение
Запишем уравнение движения тела, совершающего равноускоренное, вращательное движение:
(1.2.1)
и закон изменения скорости
. (1.2.2)
Здесь Δφ – угол поворота тела за время t, ω0 и ω – угловая скорость тела в начальный момент времени и в момент времени t соответственно, ε – угловое ускорение.
Угол поворота Δφ связан с числом оборотов n соотношением:
.
(1.2.3)
Начальную угловую скорость ω0 найдем из соотношения:
.
(1.2.4)
С учетом (1.2.3) и (1.2.4), а также с учетом того, что колесо движется равнозамедленно, перепишем (1.2.1):
.
(1.2.5)
Из уравнения (1.2.2) найдем время до остановки колеса, т.е. время, когда угловая скорость ω стала равна нулю:
.
(1.2.6)
Рассчитаем время t:
.
Теперь подставим (1.2.6) в (1.2.5):
.
(1.2.7)
Выразим из (1.2.7) число оборотов n и подставим числовые данные:
.
Ответ: колесо остановится через 6,28 с; число оборотов n=9,4 оборота.
Пример 1.3. Шар массой 2 кг, движущийся горизонтально со скоростью =4 м/с, столкнулся с неподвижным шаром массой 3 кг. Считая удар центральным и абсолютно неупругим, найти количество теплоты, выделившееся при ударе.
Дано: m1 = 2 кг,
m2 = 3 кг,
= 4 м/с,
=
0 м/с.
Найти: Q.
Решение
Запишем закон сохранения импульса:
.
(1.3.1)
Здесь и – скорости первого и второго шаров до удара соответственно, u1 и u2 – скорости первого и второго шаров после удара соответственно. После неупругого столкновения тела движутся с одинаковой скоростью, поэтому u1 = u2 = u. Запишем проекцию уравнения (1.3.1) на направление движения шаров с учетом того, что =0 м/с:
.
(1.3.2)
При неупругом ударе закон сохранения энергии не выполняется. Разность между энергией системы до удара (ЕК1) и энергией после удара (ЕК2) равна количеству теплоты, выделившемуся при ударе:
.
(1.3.3)