ПРИЛОЖЕНИЕ 2
(рекомендуемое)
Критерии надежности невосстанавливаемых изделий Рассмотрим следующую модель испытаний.
Пусть на испытании находится N0 изделий и пусть испытания считаются законченными, если все они отказали. Причем вместо отказавших образцов отремонтированные или новые не ставятся. Тогда критериями надежности данных изделий являются:
-вероятность безотказной работы Р(t);
-частота отказов a(t);
-интенсивность отказов (t);
-средняя наработка до первого отказа Тср.
Вероятностью безотказной работы называется вероятность того, что при определенных условиях эксплуатации в заданном интервале времени или в пределах заданной наработки не произойдет ни одного отказа.
Согласно определению:
P(t) (T t),
где t — время, в течение которого определяется вероятность безотказной работы;
T — время работы изделия от его включения до первого отказа. Вероятность безотказной работы по статистическим данным об
отказах оценивается выражением:
P(t) N0 n(t) , N0
где N0— число изделий в начале испытания; n(t) — число отказавших изделий за время t;
P (t) — статистическая оценка вероятности безотказной работы. При большом числе N0изделий статистическая оценкаP (t)
практически совпадает с вероятностью безотказной работы P(t). На практике иногда более удобной характеристикой является вероятность отказа Q(t).
Вероятностью отказа называется вероятность того, что при определенных условиях эксплуатации в заданном интервале времени возникает хотя бы один отказ. Отказ и безотказная работа являются событиями несовместными и противоположными, поэтому
241
Q(t) P(T t),Q(t) n(t),Q(t) 1 P(t).
N0
Частотой отказов называется отношение числа отказавших изделий в единицу времени к первоначальному числу испытываемых изделий при условии, что все вышедшие из строя изделия не восстанавливаются.
Согласно определению:
a(t) n( t) ,
N0 t
где n( t) – число отказавших образцов в интервале времени от t-
t/2 до t + t/2.
Частота отказов есть плотность вероятности (или закон распределения) времени изделия до первого отказа. Поэтому
t
a(t) P'(t) Q'(t),Q(t) a(t)dt,
0
t
P(t) 1 a(t)dt.
0
Интенсивностью отказов называется отношение числа отказавших изделий в единицу времени к среднему числу изделий, исправно работающих в данный отрезок времени.
Согласно определению:
(t) t ,
Nср t
где Ncp = (Ni + Ni+1)/2 — среднее число исправно работающих изделий в интервале t;
Ni — число изделий, исправно работающих в начале интервала t; Ni+1 — число изделий исправно работающих в конце интервала t.
Выражение (6) есть статистическое определение интенсивности отказов. Вероятная оценка этой характеристики находится из выражения:
(t) a(t).
P(t)
Интенсивность отказов и вероятность безотказной работы связаны между собой зависимостью:
t
(t)dt
P(t) e 0 .
Средней наработкой до первого отказа называется
242
математическое ожидание времени работы изделия до отказа.
Как математическое ожидание, Tcp вычисляется через частоту отказов (плотность распределения времени безотказной работы):
M(t) Tср ta(t)dt.
Так как t положительно и P(0) = 1, а P( ) = 0, то
Tср P(t)dt.
0
По статистическим данным об отказах средняя наработка до первого отказа вычисляется по формуле:
1 N0
Tср N0 i 1 ti.
где ti — время безотказной работы i–го образца; N0 — число испытуемых образцов.
1 N0
Как видно из формулы Tср N0 i 1 ti., для определения средней
наработки до первого отказа необходимо знать моменты выхода из строя всех испытуемых элементов. Поэтому для вычисления Tcp использоваться указанной формулой неудобно. Имея данные о количестве вышедших из строя элементов ni в каждом i–ом интервале времени, среднюю наработку до первого отказа лучше определять из уравнения:
m
Tср ni tcpi /N0.
i 1
Типовая задача и ее решение
Решите задачу 1, увеличив n( ti) на число, соответствующее номеру вашего варианта.
Задача 1. На испытании находилось N0= 1000 образцов неремонтируемой аппаратуры. Число отказов n( t) фиксировалось через каждые 100 час работы ( t = 100 час). Данные об отказах приведены в табл. П.2.1. Требуется вычислить количественные характеристики надежности и построить зависимости характеристик от времени.
243
Таблица П.2.1
Данные об отказах к задаче 2
i |
ti, час |
n( ti) |
i |
ti, час |
n( ti) |
i |
ti, час |
n( ti) |
|
1 |
0-100 |
50 |
11 |
1000- |
15 |
21 |
2000- |
12 |
|
1100 |
2100 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
100-200 |
40 |
12 |
1100- |
14 |
22 |
2100- |
13 |
|
1200 |
2200 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
200-300 |
32 |
13 |
1200- |
14 |
23 |
2200- |
12 |
|
1300 |
2300 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
300-400 |
25 |
14 |
1300- |
13 |
24 |
2300- |
13 |
|
1400 |
2400 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
400-500 |
20 |
15 |
1400- |
14 |
25 |
2400- |
14 |
|
1500 |
2500 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
500-600 |
17 |
16 |
1500- |
13 |
26 |
2500- |
16 |
|
1600 |
2600 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
7 |
600-700 |
16 |
17 |
1600- |
13 |
27 |
2600- |
20 |
|
1700 |
2700 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
8 |
700-800 |
16 |
18 |
1700- |
13 |
28 |
2700- |
25 |
|
1800 |
2800 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
9 |
800-900 |
15 |
19 |
1800- |
14 |
29 |
2800- |
30 |
|
1900 |
2900 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
10 |
900- |
14 |
20 |
1900- |
12 |
30 |
2900- |
40 |
|
1000 |
2000 |
3000 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Решение: Аппаратура относится к классу невосстанавливаемых изделий. Поэтому критериями надежности будут P(t), a(t), (t), Tcp.
Рис. П.2.1.Зависимость Р от t (к примеру 1).
Вычислим P(t). На основании формулы имеем
P(100)= N0 n(100)= 1000 50= 0,95,
N0 1000
P(200)= 1000 90= 0,91,
1000
244
P(1000)= 1000 575= 0,425.
1000
Рис. П. 2.2. Зависимость а и от t (к примеру 1).
Для расчета характеристик а(t) и (t) применим формулы (4) и (5), тогда
|
|
|
n( t) |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
a(50)= |
= |
|
= 0,5 10 |
, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
N0 t |
1000 100 |
|
|
час |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а(150)= |
|
|
|
|
|
|
|
= 0,4 10 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
час |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1000 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а(2950)= |
|
|
|
|
|
= 0,4 10 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
час |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
n( t) |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
|
|
||||||||||
(50)= |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,514 10 |
, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
tNср |
100(1000 950)/2 |
|
час |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(150)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,43 10 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
час |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
100(950 910)/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а(2950)= |
|
|
|
|
|
|
= 0,9 10 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
час |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
100(465 425)/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Значения P(t), a(t) и (t), вычисленные для всех ti приведены в табл. П.2.2, а их зависимости от времени — на рис. П.2.1 и рис. П.2.2.
245