t HA 2,2n
L ы C ы б
(3-6)
t A 0,6
L ы C ы
(3-7)
Из (3-5), (3-6) получим
|
LЯ RСВ.Ц СЯ |
|
(3-8) |
||||
и |
СЯ |
t |
na |
2 |
|
. |
(3-9) |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,2n |
|
LЯ |
|
|
|
Выражение (3-8) с учетом (3-9) примет вид
LЯ |
RСВ.Ц tИa |
. |
(3-10) |
|
2,2n |
||||
|
|
|
По (3-8) и (3-9) определяются параметры формирующей линии. При n = крутизна будет максимальной.
Ограничения: 1) dtdi для VS5 в прямом направлении
2) постоянной сварочной дуги Тсв.дуги, которая показывает, что ток в дуге нарастает до амплитудного значения не мгновенно, а в течение времени
t = ( 2-3 )Tсв.дуги |
2,5 Тсв.дуги |
|
||||
вследствие тепловой инерции дуги. |
|
|
||||
Из-за ограничения |
di |
через тиристор VS5 |
число ячеек фор- |
|||
|
||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
мирующей линии ограничивается |
|
|
Vi |
, |
||
|
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
где Vi - скорость нарастания тока в сварочной дуге.
Напряжение дуги при этом
Uд = Е + Iм Rсв.ц. |
(3-11) |
53
где Е - постоянная составляющая сварочной дуги.
С другой стороны, выражение на нагрузке для первой полуволны
U |
|
UC RСВ.Ц |
(3-12) |
||
Д |
RСВ.Ц |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
( Е + Iм Rсв.ц.)(Rсв.ц. + |
) = Uc Rсв.ц. . |
|
|||
Тогда амплитуда импульсов тока нагрузки
UC RСВ.Ц E RСВ.Ц
RСВ.Ц RСВ.Ц
Согласно допущению (5)
U C |
2E |
. |
(3-13) |
|
2RСВ.Ц |
||||
|
|
|||
Из (3-13) зависимость напряжения на конденсаторе
Uc = 2 ( Iм Rсв.ц. + Е) . |
(3-14) |
Уравнение зарядной цепи генератора прямоугольных импульсов
Ri |
|
L |
di |
|
1 t |
idt |
U C t U t |
(3-15) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
dt |
|
c 0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
L |
d 2 i |
|
R |
di |
|
i |
|
dU t |
. |
(3-16) |
|||
dt 2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
c |
|
dt |
|
|||||
Решение уравнения относительно тока 80
54
i Mi Sin t |
|
Sin i Sin t |
0 |
Cos 1Sin t |
0 |
Ie t . (3-17) |
i |
|
|
Решение (3-16) относительно напряжения на конденсаторе
UC |
I Mi |
Cos t |
|
|
|
|
Sin |
i Sin t |
|
|
|
0 |
Cos |
i Sin t |
|
I Mi |
e t |
(3-18) |
||||||
c |
|
i |
|
|
|
|
|
c |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
здесь |
|
1 |
|
|
; |
Sin |
|
|
|
; |
|
|
|
|
R |
; |
|
|
; |
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
n |
|
|||||||
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
c |
; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
||||
o - частота незатухающих колебаний зарядного контура;
-частота сети;
-частота затухающих колебаний зарядного контура;
н- начальная фаза питающего напряжения;
Iмi - амплитудное значение зарядного тока;
-декремент затухания;
i- начальная фаза тока зарядного контура.
Сопротивление зарядного контура невелико, поэтому можно считать
0 . |
(3-19) |
||
При этом затухание будет малым |
|
||
0 . |
(3-20) |
||
При этом для случая резонансного заряда можно принять |
|
||
0 ; |
(3-21) |
||
|
|
. |
(3-22) |
2 |
|||
С учетом (3-19), (3-21) и (3-22) выражения (3-17) и (3-18) примут вид
55
i I Mi Sin |
t |
|
H |
1 e t ; |
(3-23) |
U 0 |
I Mi |
e |
t |
1 . |
(3-24) |
c |
|
||||
|
|
|
|
|
Выражение t из (3-23) при i = 0
t |
H |
. |
(3-25) |
|
|||
|
w0 |
|
|
С учетом (3-25) напряжение, до которого зарядится формирующая линия в относительных единицах
|
|
U |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
H |
|
, |
|
|
|
(3-26) |
||||||
|
|
|
|
Q e 2Q |
|
1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
U ZM |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
Q |
|
|
; |
U ZM |
I M Z; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R 2 |
|
|
|
|
L |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
L |
; |
|
|
|
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
- |
добротность |
зарядного |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
контура; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uzm |
- |
амплитудное |
значение |
||||||||
питающего напряжения;
Z - постоянное сопротивление зарядной цепи;
- волновое сопротивление зарядной цепи.
3.2. Система с непосредственным преобразованием энергии электрической сети
Системы с непосредственным преобразованием энергии электрической сети можно разделить на два типа:
-системы с двумя источниками;
-системы с импульсно-регулируемым сопротивлением.
56
В системах с двумя источниками при помощи коммутирующего устройства происходит периодическое включение источника большой мощности на сварочную дугу, горящую от маломощного источника.
Система питания с импульсно-регулируемым сопротивлением изображена на рис. 3-4. Питание сварочной дуги во время импульса и паузы осуществляется от стандартного сварочного источника В, в качестве которого может быть использован как статический преобразователь, так и электромашинный. В качестве импульсно-регулируемого сопротивления может использоваться комбинация сопротивлений R1, R2, включенных последовательно, одно из которых на время импульса закорачивается полупроводниковым ключом К. Сопротивление R1 определяет значение тока
вимпульсе, а (R1 + R2) - в паузе. При питании дуги от источника с крутопадающей внешней характеристикой R1=0, однако R1 0 при использовании многопостового источника.
Вкачестве полупроводникового ключа могут быть использованы транзисторы и тиристоры с принудительной коммутацией. При использовании транзисторов они могут выполнять функ-
ции регулируемого сопротивления, тогда R1 представляет сопротивление транзистора во время импульса, а ( R1 + R2 ) - во время паузы. По этому принципу промышленностью выпускается ряд источников для импульсно-дуговой сварки неплавящимся электродом в аргоне типа АП [69]. Однако область применения транзисторных импульсных источников ограничивается питанием сварочных дуг небольших мощностей с неплавящимся электродом. В настоящее время для коммутации сварочных цепей наиболее целесообразно применять тиристоры с принудительной коммутацией.
Для выключения тиристоров, включенных последовательно
всварочную цепь, используется много схем принудительной коммутации различного типа [5,78,79]. Для того, чтобы правильно выбрать тип схемы принудительной коммутации тиристора в сварочной цепи необходимо выяснить специфику ее работы в комплексе со сварочной дугой и источником питания.
3.2.1. Характеристика специфики работы cхемы
57