Процессы в зарядном и перезарядном контурах описываются следующими уравнениями, представленными в операторной форме.
U U C 3 |
0 |
L3 pi2 |
p R3i2 p |
|
i2 |
p |
KL3i4 |
p |
i4 |
p |
i4 |
p KR3 ; |
(4-46) |
|||
|
p |
|
|
pC |
pC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
U C 3 0 |
|
KL3 pi4 p |
KR3i4 p |
i4 |
p |
|
|
KL3 pi2 |
p |
i2 |
p |
i2 |
p KR3 . |
(4-47) |
||
|
p |
pC |
|
|
pC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решением этих уравнений будут выражения
|
|
|
i2 p |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
(4-48) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
K L |
|
p2 |
p |
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3 |
L3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i4 p |
|
|
|
U C3 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
. |
(4-49) |
||
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
KL |
|
p2 |
p |
|
1 |
|
|
|
1 K L |
|
p2 |
P |
R3 |
|
|
|||||||
|
3 |
L3 |
|
KL3 C |
3 |
L3 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
При переходе к оригиналу имеем
|
i2 |
t |
|
|
U |
1 |
e |
2 |
2t |
, |
(4-50) |
||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 K R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i4 t |
UC3 |
0 |
e 2 2tSin 3t |
|
|
U |
|
|
1 e 2 2t . |
(4-51) |
|||
KL3 |
|
1 |
K R |
3 |
|||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||
В выражениях (4-50), (4-51)
|
R3 |
; |
|
|
|
|
1 |
|
R 3 |
|
. |
||
3 2 |
2L3 |
|
3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
KL 3 C 4L23 |
||||||
Зарядный ток конденсатора iз(t) на третьем этапе равен |
|||||||||||||
сумме токов i2(t) и i4(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i3 t |
i2 |
t i4 t |
UC3 |
0 |
e |
2t Sin 3t . |
(4-52) |
||||||
KL3 |
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
88
Третий этап заканчивается в момент времени, когда i4(t)=0. В этот момент в зарядной цепи скачком появляется напряжение конденсатора и начинается четвертый этап, в течение которого зарядный дроссель L3 отдает свою энергию конденсатору.
При условии i4(t)=0 решить уравнение (4-51) в общем виде невозможно, так как оно трансцендентно относительно искомой величины t. Поэтому длительность третьего этапа обозначим r3 и в дальнейшем будем оперировать этим выражением.
Напряжение на конденсаторе С и ток в дросселе L3 в конце третьего этапа является начальным для четвертого этапа. Ток в конце третьего этапа определяется выражением
i23 K |
|
i24 0 |
U |
|
|
1 |
e 2 2t3 |
U |
C3 |
0 |
e 3t3 Sin 3t3 . |
(4-53) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 K R3 |
|
KL3 3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Напряжение конденсатора на третьем этапе определяется |
|||||||||||||||
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
3t Sin |
|
(4-54) |
||
UC3 |
t |
|
|
i3 |
t dt |
UC3 |
0 |
UC3 |
0 e |
03t 3 |
|||||
|
C |
||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и в конце третьего этапа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
UC3 |
K |
UC3 |
0 e |
3t3 Sin |
3t3 |
3 . |
|
(4-55) |
|||||
На четвертом этапе процесс в зарядном контуре описывается следующим выражением, пред-
ставленным в операторной форме
U |
L3 pi2 |
p L3 i24 0 R3 i2 |
p |
i2 p |
|
U C2 |
0 |
. |
(4-56) |
P |
pC |
|
p |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Решением этого уравнения будет выражение
i |
2 p |
U |
U C4 0 |
|
|
|
|
|
i24 |
p p |
|
|
. |
(4-57) |
|||
L3 p2 |
R |
3 |
p |
1 |
|
|
p |
2 R3 |
p |
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
L3 C |
|
|
|
|||||
|
L |
3 |
L |
C |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89
При переходе к оригиналу имеем:
i24 t e 3t |
U UC4 0 |
|
i24 0 3 |
Sin 3t i24 0 Cos 3t . |
(4-58) |
|
3L2 |
3 |
|||||
|
|
|
||||
На четвертом этапе напряжение конденсатора определяется следующим выражением
|
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC4 |
t |
|
|
|
i24 t dt UC4 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-59) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
e |
2t |
U |
U |
|
0 |
|
i24 |
0 R3 03 |
Sin |
|
t |
|
i |
|
0 |
|
L3 |
Cos |
|
t |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
C4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
3 |
24 |
|
C |
3 |
3 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длительность четвертого этапа определится из выражения |
||||||||||||||||||||||||||||||||
(4-58) при i24(t)=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
t4 |
1 |
arctg |
|
|
|
|
|
i24 0 |
|
|
|
|
1 |
arctg |
|
|
|
i24 0 3L3 |
|
|
|
. (4-60) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
|
|
|
U UC4 0 i24 0 R3 |
|
3 |
|
|
|
U |
|
UC4 |
0 |
|
|
i24 0 |
|
3L3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3L3 |
|
|
|
3 2L3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
Напряжение на конденсаторе в конце четвертого этапа определится при подстановке (4-60) в (4-59)
UC4 K |
e 3t 4 U UC4 |
0 |
i24 |
0 R3 03 |
Sin |
3t |
|
|
|
|
i24 0 |
|
L3 |
|
cos |
3t4 3 U , |
|||||
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
3 |
|
C |
|||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(4-61) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
U |
C4 |
0 |
U |
C2 |
0 e 2Q1 e 3t3 Sin |
|
03 |
t |
3 |
3 |
|
|
|
|
(4-62) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Выражение (4-61) справедливо и для режима нагрузки, но при этом начальное напряжение конденсатора на четвертом этапе будет определяться следующим выражением
arctgKi1 UC4 0 e 2Q1
Sinarctg |
1 |
UC2 0 Ki ICB 1 e 3t3Sin |
03t3 3 , |
(4-63) |
|
Ki |
|||||
|
|
|
|
90
где, в свою очередь, t3 должно определиться из выражения (4-51). Решить уравнение (4-61) для установившегося значения напряжения на конденсаторе в режиме холостого хода и нагрузки не представляется возможным, так как выражение (4-51), из которого должна определиться продолжительность третьего этапа,
является трансцендентной относительно нее.
4.2.2. Исследование электромагнитных процессов.
Исследования проведены в реальном диапазоне параметров
элементов схемы по выражениям, полученным выше.
На рис. 4-11, 4-12 приведены кривые квазиустановившегося значения начального напряжения на коммутирующем конденсаторе в режиме холостого хода. Напряжение на конденсаторе мало зависит от общей величины индуктивности зарядного дросселя L3, но с увеличением ее при сохранении соотношения K между индуктивностью перезарядной части дросселя и индуктивностью всего дросселя, напряжение несколько снижается. Это можно объяснить тем, что при большей величине L3 нарастание тока через верхнюю часть дросселя происходит медленнее, и к началу четвертого этапа конденсатор успевает в большей мере перезарядиться, а ток в дросселе будет иметь меньшую величину и добавка энергии от источника будет меньше. Увеличение активного
91
сопротивления зарядного контура смещает все кривые в сторону меньших напряжений.
Напряжение на конденсаторе сильно зависит от коэффициента K, определяющего соотношение между индуктивностью нижней части и всего дросселя L3. При помощи этого соотношения можно в широких пределах изменять напряжение на конденсаторе в установившемся режиме холостого хода, которое является начальным для первого цикла коммутации в режиме нагрузки.
Действие диода VD3, ограничивающего возрастание напряжения на конденсаторе, проявляется до значения коэффициента К, лежащего в пределах 4<K<5. При дальнейшем увеличении К диод не проводит ток. Это объясняется тем, что ток в зарядном контуре возрастает по экспоненциальному закону более круто,
чем синусоидальный ток в перезарядном контуре, и поэтому они не имеют общей точки. Э.д.с. самоиндукции в нижней части дросселя превышает начальное напряжение конденсатора, что препятствует протеканию тока через диод VD3.
На рис. 4-13, 4-14 представлены кривые напряжения на конденсаторе в функции тока нагрузки. С увеличением нагрузки напряжение на конденсаторе возрастает за счет энергии, получаемой от дросселя L1. С увеличением коэффициента К
раскачка напряжения уменьшается. Уменьшение возрастания напряжения происходит также и при увеличении сопротивления за-
92