Материал: Модуляторы тока для импульсно-дуговой сварки. Зайцев А.И., Чуриков И.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Процессы в зарядном и перезарядном контурах описываются следующими уравнениями, представленными в операторной форме.

U U C 3

0

L3 pi2

p R3i2 p

 

i2

p

KL3i4

p

i4

p

i4

p KR3 ;

(4-46)

 

p

 

 

pC

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U C 3 0

 

KL3 pi4 p

KR3i4 p

i4

p

 

 

KL3 pi2

p

i2

p

i2

p KR3 .

(4-47)

 

p

pC

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением этих уравнений будут выражения

 

 

 

i2 p

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

;

 

 

 

 

 

(4-48)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

K L

 

p2

p

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

L3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i4 p

 

 

 

U C3 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

.

(4-49)

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KL

 

p2

p

 

1

 

 

 

1 K L

 

p2

P

R3

 

 

 

3

L3

 

KL3 C

3

L3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При переходе к оригиналу имеем

 

i2

t

 

 

U

1

e

2

2t

,

(4-50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 K R3

 

 

 

 

 

 

 

 

i4 t

UC3

0

e 2 2tSin 3t

 

 

U

 

 

1 e 2 2t .

(4-51)

KL3

 

1

K R

3

 

 

3

 

 

 

 

 

В выражениях (4-50), (4-51)

 

R3

;

 

 

 

 

1

 

R 3

 

.

3 2

2L3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KL 3 C 4L23

Зарядный ток конденсатора iз(t) на третьем этапе равен

сумме токов i2(t) и i4(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i3 t

i2

t i4 t

UC3

0

e

2t Sin 3t .

(4-52)

KL3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

Третий этап заканчивается в момент времени, когда i4(t)=0. В этот момент в зарядной цепи скачком появляется напряжение конденсатора и начинается четвертый этап, в течение которого зарядный дроссель L3 отдает свою энергию конденсатору.

При условии i4(t)=0 решить уравнение (4-51) в общем виде невозможно, так как оно трансцендентно относительно искомой величины t. Поэтому длительность третьего этапа обозначим r3 и в дальнейшем будем оперировать этим выражением.

Напряжение на конденсаторе С и ток в дросселе L3 в конце третьего этапа является начальным для четвертого этапа. Ток в конце третьего этапа определяется выражением

i23 K

 

i24 0

U

 

 

1

e 2 2t3

U

C3

0

e 3t3 Sin 3t3 .

(4-53)

 

 

 

 

 

 

 

 

1 K R3

 

KL3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение конденсатора на третьем этапе определяется

выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

t

 

 

 

 

 

 

 

3t Sin

 

(4-54)

UC3

t

 

 

i3

t dt

UC3

0

UC3

0 e

03t 3

 

C

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и в конце третьего этапа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC3

K

UC3

0 e

3t3 Sin

3t3

3 .

 

(4-55)

На четвертом этапе процесс в зарядном контуре описывается следующим выражением, пред-

ставленным в операторной форме

U

L3 pi2

p L3 i24 0 R3 i2

p

i2 p

 

U C2

0

.

(4-56)

P

pC

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением этого уравнения будет выражение

i

2 p

U

U C4 0

 

 

 

 

 

i24

p p

 

 

.

(4-57)

L3 p2

R

3

p

1

 

 

p

2 R3

p

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L3

L3 C

 

 

 

 

L

3

L

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89

При переходе к оригиналу имеем:

i24 t e 3t

U UC4 0

 

i24 0 3

Sin 3t i24 0 Cos 3t .

(4-58)

3L2

3

 

 

 

На четвертом этапе напряжение конденсатора определяется следующим выражением

 

 

 

 

1

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC4

t

 

 

 

i24 t dt UC4 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-59)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2t

U

U

 

0

 

i24

0 R3 03

Sin

 

t

 

i

 

0

 

L3

Cos

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C4

 

 

 

2

 

 

 

3

3

24

 

C

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длительность четвертого этапа определится из выражения

(4-58) при i24(t)=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t4

1

arctg

 

 

 

 

 

i24 0

 

 

 

 

1

arctg

 

 

 

i24 0 3L3

 

 

 

. (4-60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

U UC4 0 i24 0 R3

 

3

 

 

 

U

 

UC4

0

 

 

i24 0

 

3L3

 

 

 

 

 

 

 

3L3

 

 

 

3 2L3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Напряжение на конденсаторе в конце четвертого этапа определится при подстановке (4-60) в (4-59)

UC4 K

e 3t 4 U UC4

0

i24

0 R3 03

Sin

3t

 

 

 

 

i24 0

 

L3

 

cos

3t4 3 U ,

 

2

 

 

 

 

4

 

3

 

C

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-61)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

U

C4

0

U

C2

0 e 2Q1 e 3t3 Sin

 

03

t

3

3

 

 

 

 

(4-62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (4-61) справедливо и для режима нагрузки, но при этом начальное напряжение конденсатора на четвертом этапе будет определяться следующим выражением

arctgKi1 UC4 0 e 2Q1

Sinarctg

1

UC2 0 Ki ICB 1 e 3t3Sin

03t3 3 ,

(4-63)

Ki

 

 

 

 

90

где, в свою очередь, t3 должно определиться из выражения (4-51). Решить уравнение (4-61) для установившегося значения напряжения на конденсаторе в режиме холостого хода и нагрузки не представляется возможным, так как выражение (4-51), из которого должна определиться продолжительность третьего этапа,

является трансцендентной относительно нее.

4.2.2. Исследование электромагнитных процессов.

Исследования проведены в реальном диапазоне параметров

элементов схемы по выражениям, полученным выше.

На рис. 4-11, 4-12 приведены кривые квазиустановившегося значения начального напряжения на коммутирующем конденсаторе в режиме холостого хода. Напряжение на конденсаторе мало зависит от общей величины индуктивности зарядного дросселя L3, но с увеличением ее при сохранении соотношения K между индуктивностью перезарядной части дросселя и индуктивностью всего дросселя, напряжение несколько снижается. Это можно объяснить тем, что при большей величине L3 нарастание тока через верхнюю часть дросселя происходит медленнее, и к началу четвертого этапа конденсатор успевает в большей мере перезарядиться, а ток в дросселе будет иметь меньшую величину и добавка энергии от источника будет меньше. Увеличение активного

91

сопротивления зарядного контура смещает все кривые в сторону меньших напряжений.

Напряжение на конденсаторе сильно зависит от коэффициента K, определяющего соотношение между индуктивностью нижней части и всего дросселя L3. При помощи этого соотношения можно в широких пределах изменять напряжение на конденсаторе в установившемся режиме холостого хода, которое является начальным для первого цикла коммутации в режиме нагрузки.

Действие диода VD3, ограничивающего возрастание напряжения на конденсаторе, проявляется до значения коэффициента К, лежащего в пределах 4<K<5. При дальнейшем увеличении К диод не проводит ток. Это объясняется тем, что ток в зарядном контуре возрастает по экспоненциальному закону более круто,

чем синусоидальный ток в перезарядном контуре, и поэтому они не имеют общей точки. Э.д.с. самоиндукции в нижней части дросселя превышает начальное напряжение конденсатора, что препятствует протеканию тока через диод VD3.

На рис. 4-13, 4-14 представлены кривые напряжения на конденсаторе в функции тока нагрузки. С увеличением нагрузки напряжение на конденсаторе возрастает за счет энергии, получаемой от дросселя L1. С увеличением коэффициента К

раскачка напряжения уменьшается. Уменьшение возрастания напряжения происходит также и при увеличении сопротивления за-

92

Источник: https://studfile.net/preview/16563603/