Контрольная работа: Основные разделы теоретической механики
Возможным перемещением 
ползуна В
является бесконечно малый отрезок ВВ1 прямолинейной траектории точки
В.
Если сумма работ реакций связей на любом возможном перемещении системы равна нулю, то такие связи называются идеальными.
Принцип возможных перемещений
формулируется так: для равновесия механической системы с идеальными связями
необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех действующих на нее
активных сил при любом возможном перемещении системы была равна нулю. Это
положение устанавливает общее условие равновесия механической системы. Он дает
общий метод решения задач статики. Принцип же Даламбера позволяет использовать
методы статики для решения задач динамики.
.9.4 Общее уравнение динамики
Рассмотрим систему материальных
точек, на которые наложены идеальные связи. Если ко всем точкам системы кроме
действующих активных сил и реакций связей приложить соответствующие силы
инерции, то полученная система сил в соответствии с принципом Даламбера будет
находиться в равновесии. Применяя к этим силам принцип возможных перемещений
получим
Здесь 
- работа активных сил; 
- работа
реакций связей; 
- работа
сил инерции.
Поскольку связи идеальны, 
, и
окончательно имеем
При движении механической системы с
идеальными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех
приложенных активных сил и всех сил инерции на любом возможном перемещении
системы будут равны нулю. Это уравнение называют общим уравнением динамики. В
аналитической форме это уравнение имеет вид
Приведенные уравнения позволяют
составить дифференциальные уравнения движения механической системы.
ЛИТЕРАТУРА
механика статика кинематика
1. Бать М.И и др. Теоретическая механика в примерах и задачах. Учеб. пособ. для вузов. В 2-х т./М.И.Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А.С. Кельзон.-9-е изд., перераб. - М.: Наука, 2007.-670 с.
. Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики: Учеб.пособие для студ-ов вузов по техн. спец.:В 2-х т./ Н.В.Бутенин, Я.Л.Лунц, Д.Р.Меркин. СПб.:Лань.-5-е изд., испр. 2008.-729 с.
. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике: Учеб. пособие для студ. вузов, обуч.по техн. спец./И.В.Мещерский; Под ред.В.А. Пальмова, Д.Д. Меркина.-45-е изд., стер.- СПб. и др.: Лань, 2009.-447 с. 2.
. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М.Тарг.-15-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2008.-415 с.
. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. пособие для студ.втузов/[А.А. Яблонский, С. С.Норейко,С.А.Вольфсон и др.];Под общ. ред. А.А. Яблонского.- 11-е изд.,стер.-М.:Интеграл- Пресс,2008.-382 с.
. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М. Тарг.-15-е изд.,стер.-М.:Высш.шк.,2007.-415 с.
. Теоретическая механика. Терминология. Буквенные обозначения величин: Сборник рекомендуемых терминов. Вып. 102. М.: Наука, 2007. - 48с.
. Яблонский А.А., В.М.Никифорова Курс теоретической механики. Учеб.пособие для вузов: 13-е изд., исправ.-М.: Интеграл-Пресс,2009.-603с