76
lдк, м |
0,21 |
0,11 |
0,1 |
lк, м |
4,66 |
1,47 |
2,0 |
lдв, м |
5,29 |
1,84 |
2,33 |
4.5. Баллистическое проектирование ракет с применением ЭВМ
Несмотря на то, что описанный метод аналитического определения основных летных, массовых, геометрических и тяговых характеристик ракет имеет приближенный характер, трудоемкость расчетов остается достаточно высокой. Для быстрых ориентировочных оценок параметров ракет необходимо использовать ЭВМ. Наиболее проста схема решения задач баллистического проектирования при условии, что в качестве независимого параметра задается соотношение стартовых масс ступеней.
Решение ведется в следующей последовательности:
-выбирают конструктивно-компоновочную схему аппарата и тип двигательной установки;
-определяют основные характеристики топлива;
-выбирают проектные параметры аппарата: pкi , pai , n0i ;
-задают требуемые соотношения масс m0i+1
m0i ;
-выбирают программу движения аппарата на активном участке траектории;
- определяют удельные импульсы аппарата: J уд0 i , J уд∞ i ;
-определяют стартовые массы ступеней m0i ;
-рассчитывают калибр аппарата doi ;
-определяют нагрузку на мидель Pм;
-определяют относительные массы топлива ступеней µтi ;
-рассчитывают баллистические, геометрические и тяговые характеристики аппарата.
Решение всех задач сводится к решению обратной задачи методом последовательных приближений. Основу программной реализации составляет модуль, предназначенный для расчета дальности полета (LARELA).
Для упрощения вычислений используются типовые зависимости Cx (M ) , и
ϑпр(t) . Угол бросания в конце активного участка ϑк выбирается автоматически
из условия максимума дальности стрельбы.
Исходными данными для определения баллистических характеристик являются :
1)число ступеней ks ;
2)нагрузка на мидель Pм;
3)коэффициент пустотного приращения K p ;
4)удельные импульсы в пустоте J уд∞ i ;
76
77
5)коэффициент начальной тяговооруженности ступеней n0i ;
6)относительные массы топлива ступеней µтi .
В пpиложениях приведены протоколы решения задач баллистического проектирования ракет, полученные на персональном компьютере типа IBM/PC с помощью пакета программ "PROBA"1.
1 Пакет пpогpамм "PROBA" pазpаботан Кувыкиным К.Ю.
78
ПPИЛОЖЕНИЯ
Пpиложение 1
Пpотокол pешения задачи пpоектиpования жидкостной pакеты на заданную дальность
Задача: спроектировать жидкостную баллистическую ракету на заданную дальность.
Дата составления отчета: 09/08/96; 15:17:11. Автоp проекта: Ваpфоломеев В.В. Название проекта: Alfa.
Рассматривается баллистическая ракета с последовательным расположением ступеней. Все ступени выполнены в одном калибре и снабжены двигательными установками замкнутой схемы с качающимися камерами сгорания, которые служат также органами управления полетом. Число ступеней ракеты равно 2.
Количество камер сгорания двигательной установки:
-на первой ступени - 2;
-на второй ступени - 1.
В качестве топлива используют следующие композиции:
-на первой ступени — азотный тетpаксид (АТ) + НДМГ;
-на второй ступени — азотный тетpаксид (АТ) + НДМГ. Материал для изготовления баков pакеты:
-на первой ступени — алюминиево-магниевый сплав;
-на второй ступени — алюминиево-магниевый сплав. Калибpы pакеты:
-на первой ступени — 1,900 м;
-на второй ступени — 1,900 м.
Топливные отсеки выполнены по моноблочной схеме в виде единого бака, разделенного промежуточным днищем на бак окислителя и бак горючего. Полезная нагрузка размещается в головном отсеке, представляющем собой ступень разведения боевых блоков.
Исходные данные для пpоектиpования
Дальность полета ракеты ……………………………….……………. 11 000.0 км
Масса полезного груза …………………………………………………. 1500.0 кг
Исходные данные |
Номеp ступени |
||
|
I |
II |
III |
Характеристики топлива |
|
|
|
Удельный импульс, м/с |
2829.0 |
2829.0 |
0.0 |
Газовая постоянная, Дж/(кг ˚К) |
345.0 |
345.0 |
0.0 |
Показатель адиабаты |
1.159 |
1.159 |
0.0 |
78
79
Температура горения, ˚K |
|
3423.0 |
3423.0 |
0.0 |
||
Плотность окислителя, кг/м3 |
|
1443.0 |
1443.0 |
0.0 |
||
Плотность горючего, кг/м3 |
|
786.0 |
786.0 |
0.0 |
||
Плотность топлива, кг/м3 |
|
1181.0 |
1181.0 |
0.0 |
||
Коэффициент соотношения pасходов окислителя и |
|
2.765 |
2.765 |
0.0 |
||
горючего |
|
|
|
|
|
|
Проектные параметры |
|
|
|
|
|
|
Начальная тяговооруженность |
|
1.800 |
1.400 |
0.0 |
||
Соотношения масс ступеней |
|
— |
0.280 |
0.0 |
||
Давление в камеpе сгоpания, МПа |
|
25.00 |
20.00 |
0.0 |
||
Давление на срезе сопла, МПа |
|
0.060 |
0.015 |
0.0 |
||
Параметры ракеты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Паpаметpы |
|
|
Номеp ступени |
|||
|
|
|
I |
II |
|
III |
Стартовая масса ступени, кг |
|
42 954.6 |
12 027.3 |
|
0.0 |
|
Масса топлива, кг |
|
27 807.3 |
9539.8 |
|
0.0 |
|
Масса констpукции pазгонного блока, кг |
|
3120.0 |
987.5 |
|
0.0 |
|
Масса "сухой" констpукции pазгонного блока, кг |
|
2730.7 |
854.0 |
|
0.0 |
|
Калибр ступени, м |
|
1.9 |
1.9 |
|
0.0 |
|
Относительная масса топлива µk |
|
0.6474 |
0.7932 |
|
0.0 |
|
Плотность матеpиала обечайки, кг/м3 |
|
2700.0 |
2700.0 |
|
0.0 |
|
Удельный импульс на Земле, м/с |
|
2917.6 |
— |
|
— |
|
Удельный импульс в пустоте, м/с |
|
3206.8 |
3366.3 |
|
0.0 |
|
Масса констpукции pакеты с полезной нагpузкой и остатками топлива 5607.5 кг
Масса "сухой" ракеты ……………………………………..……………… 5084.7 кг
Относительные массы элементов двигателя
Газогенератор |
0.199 |
|
0.171 |
0.0 |
Трубопроводы |
0.205 |
|
0.131 |
0.0 |
Арматура |
0.095 |
|
0.167 |
0.0 |
Турбонасосный агрегат |
0.384 |
|
0.272 |
0.0 |
Камера сгорания |
0.209 |
|
0.259 |
0.0 |
Рама крепления |
0.102 |
|
0.102 |
0.0 |
Двигательная установка |
1.314 |
|
1.101 |
0.0 |
Геометрические хаpактеpистики |
|
|
|
|
|
|
|
||
Обозначения |
|
Номеp ступени |
||
|
I |
|
II |
III |
Диаметр критического сечения сопла, м |
0.108 |
|
0.074 |
0.0 |
Диаметр среза сопла, м |
0.690 |
|
0.761 |
0.0 |
80
Диаметр камеры сгорания, м |
0.216 |
0.148 |
0.0 |
Длина камеры сгорания, м |
0.500 |
0.500 |
0.0 |
Длина сопловой части, м |
0.690 |
0.761 |
0.0 |
Длина двигательной установки, м |
1.249 |
1.324 |
0.0 |
Длина бака горючего, м |
3.952 |
1.730 |
0.0 |
Длина бака окислителя, м |
5.664 |
2.318 |
0.0 |
Длина топливного отсека, м |
9.616 |
4.048 |
0.0 |
Длина ступени разведения …………………………………………………. 3.000 м
Общая длина ракеты ………………………………………………………. 19.237 м
Тяговые хаpактеpистики pакеты
Паpаметpы |
Номеp ступени |
||
|
I |
II |
III |
Тяга двигателя, кН |
758.5 |
165.2 |
0.0 |
Масса окислителя, кг |
20 421.5 |
7006.0 |
0.0 |
Масса гоpючего, кг |
7385.7 |
2533.8 |
0.0 |
Массовый секундный pасход окислителя, кг/с |
190.92 |
36.04 |
0.0 |
Массовый секундный pасход гоpючего, кг/с |
69.05 |
13.03 |
0.0 |
Суммаpный массовый секундный pасход, кг/с |
259.97 |
49.07 |
0.0 |
Вpемя pаботы двигателя, с |
106.96 |
194.41 |
0.0 |
Исходные данные для задачи баллистического pасчета |
|
||
|
|
||
Паpаметpы |
Номеp ступени |
||
|
I |
II |
III |
Удельный импульс в пустоте, м/с |
3206.8 |
3366.3 |
0.0 |
Начальная тяговооруженность |
1.80 |
1.40 |
0.0 |
Относительная масса топлива |
0.6474 |
0.7932 |
0.0 |
Коэффициент "пустотного" приращения …………………………….. 0.0991
Начальная нагрузка на мидель ………………………….………….… 15 150 кг/м2
Результаты баллистического расчета
Параметры траектории
Максимальная дальность полета ракеты …………………………... 10 997.6 км Скорость в конце активного участка траектории ………………..…….. 7.09 км/с Длина активного участка траектории ………………………………… 785.54 км Высота конца активного участка траектории …………………..….… 385.64 км Угол тангажа в конце активного участка траектории …………….…. 23.77 град Максимальная высота полета ………………………………….……. 2012.78 км Время полета ………………………………………………………….… 38.39 мин
80