Материал: Передвижные башенные краны. Калинин Ю.И., Жулай В.А

Таблица 6.1

Определение координат центра тяжести крана

элемента№ на рис. 2

Массаm

тяжестиСила G

,м

,м

момент.Статичпо оси Х М

момент.Статичпо оси Y М

Координатацентра потяжестиоси Х: Х

Координатацентра потяжестиоси Y: Y

т ,

кН

i

i

м · кН

м · кН

i,

i,

Наименование

i

, g ·

Х ·

Y

элементов крана

i

i

·

m=

G=

G=

i

i

х ст

y ст

1

Ходовые тележки

3,6

35,3

0

0,3

0

11,772

2

Ходовая рама

6,3

61,8

0

0,6

0

56,5

3

ОПУ

0,9

83

0

0,75

0

9,195

Суммарные параметры

10,8

106

0

77,47

неповоротных частей

4

Платформа поворотная

5,4

53

-1,0

1,1

-83,38

91,72

5

Контргруз

31,5

309

-3,25

2,2

956,47

647,46

6

Лебедка стреловая

1,35

13,24

-2,56

1,88

-37,66

27,655

7

Лебедка грузовая

1,35

13,24

-2,04

1,8

-30

26,48

8

Механизм поворота

0,45

4,4

-1,4

2,1

-5,49

8,23

9

Башня

14

137,34

1,4

18,55

175,8

2329,3

10

Оголовок

3,5

34,35

0,94

34,5

41,5

1522,8

Стрела

горизонтальная

3,5

34,35

13

32,6

510,12

1279,22

11

12

Стойка распорная

0,45

48

-1,9

32

-9,31

156,8

13

Кабина управления

1,35

13,24

1,5

31

14,715

304,11

14

Полиспаст грузовой

0,2

1,96

25

30

55

66

15

Грузовая каретка

0,4

3,92

25

32,5

110,25

143,325

16

Лебедка тяговая

0,6

5,9

4,3

32,5

26,66

201,5

17

Полиспаст стреловой

0,24

2,35

-3,60

10

-15,9

44,1

Сумма пово-

Вылет макс.

-204,2

6848,7

ротных частей

64,2

629,8

крана

Суммарные

Вылет макс.

-204,2

6926,17

параметры

75

735,75

крана

Координата Хцтп

Х

М х

/ G = -

Координата Уцтп

У

М у

/ G =

поворотной части

цтп

ст п

н

поворотной части

цтп

ст п

п

крана

204,2/629,8 = - 0,324 м

крана

6848,7/629,8 = 10,9 м

Координата Хцтк

Хцтк Мстх

к / Gн =

Координата Уцтк

Уцтк Мсту

к / Gн =

всего крана

-204,2/735,75 = - 0,277 м

всего крана

6926,17/735,75 = 8,679 м

6.6. Проверка устойчивости крана против опрокидывания

Проверка устойчивости крана против опрокидывания производится после определения

координат центра тяжести крана. Проверку проводим в полном соответствии с методикой,

изложенной ранее в разделе 5.6 в примере расчета крана с неповоротной башней. Для пояс-

нения расчетов по определению ветровых и инерционных сил в настоящем разделе приведе-

ны шаблоны таблиц ветровых (табл. 6.3) и инерционных (табл. 6.4) сил, действующих на

кран. Показан пример определения

этих сил на один из элементов крана. Для примера вы-

бран контргруз.

Устойчивость крана должна быть проверена при подъеме испытательного груза, при

действии рабочих нагрузок, при действии максимального ветра нерабочего состояния (соб-

ственная устойчивость крана).

Таблица 6.3

Определение фронтальных сил ветра рабочего состояния при q = 125 Па

Коэффициент сплошности, ψ

,м

2

ЦТ узла

= b·h, м

·ψ·n·с, Н

Н·м

Наименование

i,

·у

узлов

б

ф

i

ф

крана

·S

=F

= q

вк

риспозна№2..

Ширинаузламb,

Высотаузламh,

контурнаяФронтальная площадьS

Коэффициентвысотыn,

Аэродинамический Коэффициентс,

ф

Координатау

Фронтальныймоментветра М

Фронтальнаяветрасила F

1

Ходовые тележки

2

Ходовая рама

3

ОПУ

4

Платформа поворотн.

5

Контргруз

6,0

1,9

11,4

1

1

1,2

1770

2,2

3894

6

Лебедка стреловая

7

Лебедка грузовая

8

Механизм поворота

Башня 1

9

Башня 2

Башня 3

10

Оголовок

11

Стрела балочная

12

Стойка распорная

13

Кабина управления

14

Полиспаст грузовой

15

Грузовая каретка

16

Лебедка тяговая

17

Полиспаст стреловой

Сумма фронтальных сил

ветра

Силы давления ветра

6

1,0

1,55

1,2

1395

30

41850

на груз

Таблица 6.4

Определение инерционных сил и моментов

на.поз№рис. 2

узлаМассаm

вращенияРадиус массцентраузла r

,H

Координатау тяжестиузла, м

Опрокидывающий центробежныхмомент Мсил

Опрокидывающий силмоментинерции М

Центробежнаясила Fинерции

i

i

i

центра

y

i

кг ,

м ,

ω

м · H ,

м · H

i

r

2

Наименование узлов

m =

i

,

i

F

y ·

i

крана

i

=

=m·а

ц

ин

1

Ходовые тележки

0

0

0

2

Ходовая рама

0

0

0

3

ОПУ

0

0

0

Сумма сил инерции, действующих

-

-

-

-

на неповоротную часть крана

4

Платформа поворотная

5

Контргруз

31500

-3,7

-318,8

2,68

-854,38

12663

6

Лебедка стреловая

7

Лебедка грузовая

8

Механизм поворота

9

Башня

10

Оголовок

11

Стрела

12

Стойка распорная

13

Кабина управления

14

Полиспаст грузовой

15

Грузовая каретка

16

Лебедка тяговая

17

Полиспаст стреловой

Сумма сил инерции, действующих

-

-

на поворотную часть крана

Сумма сил инерции, действующих

-

-

-

-

-

на весь кран

Сумма сил инерции, действующих

на груз

Сi

Qi

3

0,25∙13+0,5∙0,53+0,25∙0,23

К

= 0,3145.

р

С

Q

0

ном