Материал: ПЛК-3,12.00.00.000 ПЗ (Записка)

Пределы усталостной выносливости по напряжениям изгиба и кручения определяются в зависимости от предела прочности материала вала по формулам

, МПа, (6.16)

, МПа, (6.17)

 МПа;

 МПа;

Напряжения изгиба изменяется по знакопеременному циклу для которого амплитуда цикла напряжений изгиба равна максимальному значению напряжений изгиба, а среднее напряжение цикла напряжений изгиба равно нулю, т.е.

, (6.18)

где  ‑ максимальное значение напряжений изгиба.

Максимальное значение напряжений изгиба определяется для опасного сечения вала. Опасным сечением вала является сечение, на которое действуют наибольшие изгибающий и крутящий моменты. В нашем случае опасным сечением (согласно рисунку 6.1) будет сечение в опоре В. Для данного сечения напряжения изгиба определяются по формуле

, (6.19)

где  ‑ осевой момент сопротивления опасного сечения.

Для вала круглого сечения осевой момент сопротивления определяется по формуле

, (6.20)

где  ‑ диаметр вала в опасном сечении.

 м³

Тогда

 Па = 29,29 МПа.

Напряжения кручения изменяется по отнулевому циклу для которого амплитуда цикла напряжений кручения равна среднему напряжению цикла напряжений кручения и составляет половину максимального значения напряжений кручения.

, (6.21)

где  ‑ максимальное значение напряжений кручения.

Максимальное значение напряжений кручения определяется для опасного сечения вала по формуле

, (6.22)

где  ‑ полярный момент сопротивления опасного сечения.

Для вала круглого сечения полярный момент сопротивления определяется по формуле

, (6.23)

 м³

Тогда

Па = 7,94 МПа.

Коэффициенты, корректирующие влияние средние напряжения циклов напряжений изгиба и кручения на усталостную выносливость определяются в зависимости от предела прочности материала вала по формулам

(6.24)

(6.25)

Коэффициенты концентрации напряжений определяются по формулам

(6.25)

(6.26)

где ,  ‑ эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

,  ‑ коэффициенты учитывающие размеры вала;

,  ‑ коэффициенты учитывающие качество (шероховатость) поверхности.

 ‑ коэффициент учитывающий наличие поверхностного упрочнения.

Эффективные коэффициенты концентрации напряжений зависят от вида концентратора напряжений. Для рассматриваемого вала в опасном сечении концентратором напряжений является канавка для выхода шлифовального круга, выполняемая на рассматриваемой шейке вала (рисунок 6.2).

Рисунок 6.2 – Параметры канавки для выхода шлифовального круга

Для канавки для выхода шлифовального круга эффективные коэффициенты концентрации напряжений выбираются в зависимости от предела прочности материала вала и параметров канавки t/r и r/d по таблице 15.1 [3]. В нашем случае при  МПа t/r = 1,875 и r/d = 0,03  = 1,95, =1,6.

Коэффициенты, учитывающие размеры вала определяются по формулам

, (6.27)

, (6.28)

где ,  ‑ показатель степени, зависящий от предела прочности материала вала.

(6.29)

(6.30)

В нашем случае

Тогда

Коэффициенты учитывающие качество (шероховатость) поверхности определяются по формулам

при  < 1 мкм (6.31)

при  < 1 мкм (6.32)

(6.33)

где  ‑ шероховатость поверхности рассматриваемой шейки вала.

Шейка вала под подшипник требует шлифования. Назначаем шероховатость поверхности =0,8 мкм. Следовательно =1,6 мкм.

Тогда

Коэффициент учитывающий наличие поверхностного упрочнения выбирается по таблице 15.4, [3]. При отсутствии упрочнения  = 1.

Определяем коэффициенты концентрации напряжений по формулам (6.25) и (6.26)

Определяем коэффициенты запаса для вала по усталостной выносливости по напряжениям изгиба и кручения по формулам (6.14) и (6.15)

Определяем коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости по формуле (6.13)

 > [S]=1,5

Следовательно, усталостная выносливость вала обеспечена.

7 Выбор и расчёт шпоночных соединений привода

Для соединения деталей расположенных на валах привода с валами используем призматические шпонки по ГОСТ 23360-78. Размеры поперечного сечения шпонок b×h выбираем по диаметру вала в месте установки шпонки. Длина шпонки выбирается в зависимости от длины ступицы, детали. Параметры шпоночных соединений для проектируемого привода представим в виде таблицы.

Таблица 7.1 – Параметры шпоночных соединений привода

Прочностной расчёт шпоночного соединения производится по напряжениям смятия, возникающих на боковых гранях шпонки по формуле

(7.1)

где  ‑ величина крутящего момента на валу, Н·м;

 ‑ диаметр вала, м;

 ‑ высота шпонки, м;

 ‑ рабочая длина шпонки, м;

 ‑ допускаемые напряжения смятия для соединения.

Допускаемые напряжения смятия для соединения согласно [3] для неподвижных шпоночных соединений с посадкой с натягом составляют  = 110...200 МПа, причём значения допускаемых напряжений выбираются из указанного диапазона в зависимости от динамичности нагрузки. В задании на курсовой проект о динамичности нагрузки ничего не сказано, поэтому принимаем наихудший случай, при котором  = 110 МПа