МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
А . А . Б У Х А Н Ь К О , О . П . Ч О С Т К О В С К А Я
ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ, УРАВНЕНИЙ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ И ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебно-методического пособия
С А М А Р А Издательство СГАУ
2011
УДК СГАУ: 519.24 (075) ББК 22.1я7
Б 94
Рецензенты: д-р физ.-мат. наук, доц. СамГУ Л.В. Степанова; д-р физ.-мат. наук, проф. СГАУ А.И. Хромов.
Буханько А.А., Чостковская О.П.
Б94 Приближенные методы решения краевых задач для обыкновен-
ных дифференциальных уравнений, уравнений с частными производными и интегральных уравнений: учеб.-метод. пособие /
А.А. Буханько, О.П. Чостковская. – Самара: Изд-во Самар. гос. аэро-
косм. ун-та, 2011. - 68 с.: ил.
ISBN 978-5-7883-0816-6
Пособие посвящено методам нахождения приближенных решений краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений, уравнений с частными производными (гиперболического, параболического и эллиптического типов) и интегральных уравнений (Фредгольма, Вольтерра). Пособие содержит материалы, необходимые для выполнения курсовой работы по курсу «Уравнения математической физики».
Предназначено для студентов специальностей «Механика и математическое моделирование», «Динамика и прочность машин» и других инженернотехнических специальностей, а также для аспирантов и инженернотехнических работников. Предложенный материал полезен при изучении приближенных методов решения задач некоторых разделов математики и механики.
ISBN 978-5-7883-0816-6 |
© Самарский государственный |
|
аэрокосмический университет, 2011 |
2
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ |
4 |
|
1 ПРИБЛИЖЕННЫЕ РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ |
|
|
ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ |
5 |
|
1.1 |
Метод конечных разностей ........................................................................... |
5 |
1.2 |
Метод прогонки .............................................................................................. |
8 |
1.3 |
Базисные функции ........................................................................................ |
15 |
1.4 |
Метод Галеркина .......................................................................................... |
16 |
1.5 |
Метод коллокаций ........................................................................................ |
20 |
1.6 |
Метод Ритца для простейшей краевой задачи ........................................... |
21 |
2 |
МЕТОД СЕТОК ДЛЯ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ С ЧАСТНЫМИ |
|
ПРОИЗВОДНЫМИ |
25 |
|
2.1 |
Метод сеток для уравнений параболического типа .................................. |
27 |
2.2 |
Метод сеток для уравнений гиперболического типа ................................ |
32 |
2.3 |
Метод сеток для задачи Дирихле ................................................................ |
37 |
2.4 |
Итерационный метод решения системы |
|
конечно-разностных уравнений........................................................................... |
39 |
|
3 |
ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ |
|
ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ |
43 |
|
3.1 |
Метод последовательных приближений .................................................... |
44 |
3.2 |
Метод конечных сумм ................................................................................. |
47 |
3.3 |
Метод вырожденного ядра .......................................................................... |
51 |
4 ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ |
55 |
|
I |
Краевые задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений ....... |
55 |
II |
Уравнения в частных производных ............................................................ |
55 |
III |
Интегральные уравнения ............................................................................. |
58 |
ПРИЛОЖЕНИЕ I . Аналитические решения уравнений в частных |
|
|
производных (метод Фурье) |
61 |
|
I.1 |
Смешанная задача о колебаниях однородной струны .............................. |
61 |
I.2 |
Смешанная задача о теплопроводности в однородном стержне .............. |
62 |
ПРИЛОЖЕНИЕ I I. Связь между дифференциальным уравнением и |
|
|
уравнением Вольтерра |
64 |
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
66 |
|
3
ВВЕДЕНИЕ
Всамых разнообразных областях современной науки и техники часто приходится встречаться с математическими задачами, для которых невозможно получить точное решение классическими методами или же решение может быть получено в таком сложном виде, которое неприемлемо для практического использования.
Цель пособия – помочь студенту при изучении приближенных методов решения различных дифференциальных и интегральных уравнений. В данной работе рассмотрены основные вычислительные методы, позволяющие найти приближенные решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений, уравнений с частными производными и интегральных уравнений. В каждом разделе для лучшего понимания алгоритмов решений приведены примеры расчетов.
Впервой главе пособия рассматриваются численные и аналитические методы решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений.
Вторая глава посвящена одному из самых распространенных методов численного решения уравнений с частными производными – методу сеток. Рассматривается применение этого метода для уравнений параболического, гиперболического и эллиптического типов.
Втретьей главе рассматриваются некоторые численные методы решения интегральных уравнений: методы последовательных приближений, конечных сумм и вырожденного ядра.
Четвертая глава содержит задание на курсовую работу по курсу «Уравнения математической физики». Выполнение курсовой работы требует самостоятельного составления краевых задач и интегральных уравнений, их решения приближенными методами и сравнения с точным (аналитическим) решением. Цель курсовой работы состоит в том, чтобы освоить приближенные методы решения некоторых дифференциальных и интегральных уравнений. Структура курсовой работы соответствует структуре первых трех глав данного учебно-методического пособия.
4
1 ПРИБЛИЖЕННЫЕ РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Рассматриваются методы решения линейной краевой задачи:
|
|
|
|
L[ y] |
y |
p(x) y |
q(x) y |
f (x), |
|
(1.1) |
|
|
|
|
a [ y] |
0 y(a) |
1 y (a) |
A, |
|
(1.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b [ y] |
0 y(b) |
1 (b) |
B, |
|
|
|
где |
p(x), q(x), f (x) |
- известные непрерывные на отрезке |
[a,b] функции, |
|||||||
0 , |
1, |
0 , |
1, A, B - |
заданные |
постоянные, |
причем |
| |
0 | | 1 | 0 и |
||
| 0 | |
| |
1 | |
0 . Если |
A B |
0 , |
то краевые условия (1.2) |
называются одно- |
|||
родными.
Методы приближенного решения краевой задачи (1.1), (1.2) разделяются на две группы:
-разностные методы (позволяют найти приближенное решение в виде таблицы);
-аналитические методы (позволяют найти приближенное решение в виде аналитического выражения).
1.1 Метод конечных разностей
Одним из наиболее простых методов решения краевой задачи (1.1) – (1.2)
является сведение ее к системе конечно-разностных уравнений.
Разобьем отрезок [a,b] на n
равноотстоящих узлов с некоторым |
|
|||||||||
шагом |
h |
b |
a |
. Точки разбиения |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
n |
|
|
|
|||||
имеют абсциссы |
|
|
|
|||||||
x0 |
a , xn |
|
|
b , xi |
x0 |
ih |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( i |
1, n 1 ). |
|
|
|
||||
Получаемые в результате расче- |
|
|||||||||
та приближенные значения искомой |
Рис. 1.1 |
|||||||||
функции y(x) |
(рис. 1.1) и ее произ- |
|||||||||
|
||||||||||
водных y (x) , |
y (x) в узлах |
xi обозначим через |
yi , yi , yi соответственно. |
|||||||
Также введем обозначения |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
pi |
p(xi ), qi q(xi ), fi |
f (xi ) . |
|||
Заменим приближенно в каждом внутреннем узле производные конечно-
разностными отношениями
5