Курсовая работа (т): Проектирование механизмов насоса для подачи СОЖ

Вычисляем величину  по формуле:

Для расчета выбираем редуктор Давида. При неподвижном солнечном колесе 1 с числом зубьев  и ведущем водиле H передаточное отношение определится по формуле:

где

,

 .

Определим передаточное отношение при найденных числах зубьев:

Определим отклонение от заданного передаточного отношения:

.2 Определение передаточного отношения планетарной передачи графо-аналитическим методом

В основу метода графического определения передаточного отношения планетарной передачи положен треугольный закон распределения окружных скоростей точек вращающегося звена. Если известна скорость какой-либо точки звена, вращающегося относительно неподвижного шарнира с угловой скоростью , то скорости остальных точек звена определяются прямой, соединяющей точку неподвижного шарнира и конец вектора скорости данной точки. Условие сборки состоит в том, чтобы зубья всех сателлитов одновременно вошли при сборке во впадины и солнечного колеса, и корончатого колеса.

Определяются делительные диаметры колес передачи d=mz из расчета, что все колеса имеют одинаковый модуль (m=4) и нарезаны без смещения:

Выбираем значение масштаба:

Проводим вспомогательную вертикаль, на которую будем проектировать точки центров колеса и сателлитов, а также, точки контакта. Задаем произвольной величиной скорости  точки, являющейся осью вращения сателлита и одновременно принадлежащей водилу Н. Проводим линию распределения скоростей  для точек водила, которая пройдет через точку  и конец вектора V_H. Тогда линия  распределения скоростей сателлита 3 и 2 пройдут через конец вектора V_H и точку Р'₃, в результате чего получим след Р'₂. Теперь, проведя из точки  через точку Р'₂, прямую, получим эпюру распределения скоростей  .

Построенные линии  и  распределения скоростей для солнечного колеса и водила соответственно определяют величины углов  и  для ведущего и ведомого звеньев. Тогда величина передаточного соотношения может быть определена отношениями:

Определим величину погрешности:

Данное значение погрешности не превышает 3%, что является допустимым.

. Проектирование кулачкового механизма

.1 Определение минимального начального радиуса и эксцентриситета кулачка

Строим по данным из распечатки графики зависимости перемещения толкателя, аналога скоростей и аналога ускорений от угла поворота кулачка.

Масштабы построений:

Для определения величины минимального радиуса кулачка строим вспомогательную диаграмму путем сложения диаграмм перемещения и аналога скоростей исключая общий переменный параметр для этих диаграмм - угол поворота кулачка. С целью обеспечения одного и того же масштаба, вспомогательную прямую проводим под углом 45° к оси абсцисс. К вспомогательной диаграмме проводим под углом [а]=30° (максимальный угол давления) касательные, точка их пересечения и будет центром вращения кулачка.

Определяем величины:

         минимального радиуса кулачка

         эксцентриситета:

Сравниваем полученные значения со значениями из таблицы и находим погрешности:

Полученные погрешности составляют меньше 3%, что допустимо.

.2 Построение профиля кулачка методом обращенного движения

Построение профиля кулачка ведем методом обращенного движения. Выбираем масштаб построения и проводим окружность минимального радиуса . Окружность минимального радиуса разбиваем на дуги, пропорциональные фазовым углам φ₀, φ₁, φ₂... φ₂₁, а углы делим на части в соответствии с делением по оси абсцисс диаграммы перемещения толкателя. На лучах откладываем, начиная от окружности минимального радиуса, отрезки, соответствующие перемещениям толкателя. Соединяем полученные точки плавной кривой и получаем центровой профиль кулачка.

Определяем радиус ролика толкателя .

Проводим серию окружностей радиуса

по этому профилю. Рабочий профиль кулачка получаем как огибающую этого семейства окружностей.

Для каждого положения находим величину угла давления. Строим график зависимости угла давления от угла поворота.

Масштаб построения:

Заключение

При проектировании рычажного механизма мы научились определять длину звеньев, а также скорости и ускорения характерных точек и звеньев механизма; рассмотрели силовой анализ и определили реакции в кинематических парах, уравновешивающую силу и уравновешивающий момент на главном валу соковыжималки.

При проектировании планетарного механизма 2 способами определили передаточное отношение: аналитическим и графическим.

При проектировании кулачкового механизма по заданным табличным данным построили кинематические диаграммы толкателя, нашли эксцентриситет, определили минимальный радиус кулачка, положение его центра вращения относительно оси толкателя, построили теоретический и практический профили кулачка.

Литература

Теория механизмов и машин. Под ред. В.А.Гавриленко.- М.: Высш. шк. 1973.

Юдин В.А., Барсов Г.А., Чупин Ю.Н. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1982.

Проектирование планетарных зубчатых механизмов: Методические рекомендации к курсовому проектированию по теории механизмов и машин/ Курск, гос. техн. ун-т; Сост. Б.В.Лушников. Курск, 2001. 22 с.

Проектирование кулачкового механизма с прямолинейно движущимся роликовым толкателем с применением ЭВМ: Методические рекомендации к курсовому проектированию по теории механизмов и машин/ Курск, гос. техн. ун-т; Сост. Б.В.Лушников. Курск, 1997. 29 с.