СОДЕРЖАНИЕ
. Кинематический расчет привода
. Выбор материалов зубчатой передачи и определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
. Расчет второй косозубой передачи
4. Расчет первой прямозубой передачи
5. Ориентировочный расчет валов редуктора. Эскизная компоновка редуктора
где
-коэффициент межосевого расстояния,
=43 для косозубой передачи;
-передаточное отношение прямозубой передачи;
-крутящий момент на валу колеса, Н*мм;
ψа- коэффициент ширины колеса b2 относительно межосевого расстояния
;
-коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине
контактной линии в зависимости от твердости материала колес;
- допускаемое контактное напряжение передачи, Н/мм;
Принимаем по ГОСТу 6636-80 ближайшее значение
мм.
Находим модуль зацепления, предварительно задав угол наклона зубьев
:
Принимаем стандартный нормальный модуль
по ГОСТ 9563-60.
Определяем суммарное число зубьев передачи:
Принимаем
зубьев.
Вычисляем число зубьев шестерни:
Принимаем
зуба.
Вычисляем число зубьев колеса:
Уточняем передаточное отношение передачи:
![]()
, что допустимо.
Определяем фактический угол наклона зубьев:
Определяем геометрические параметры передачи и сводим их в таблицу
Таблица 3.1 - Основные параметры передачи внешнего зацепления с цилиндрическими прямозубыми колесами
|
Геометрические параметры |
Расчетные формулы для косозубых колес |
|
Модуль зацепления, мм |
2 |
|
Диаметр делительной окружности d, мм: Шестерни колеса |
|
|
Фактическое межосевое расстояние, мм |
|
|
Диаметр окружности вершин |
|
|
Диаметр окружности впадин |
|
|
Ширина зуба b, мм: шестерни колеса |
|
Так как межосевое расстояние быстроходной ступени в точности равно межосевому расстоянию тихоходной ступени, модуль зацепления тоже одинаков.
То есть
,
. Начинаем расчет сразу с определения количества зубьев.
Определяем суммарное число зубьев передачи:
Принимаем
зубьев.
Вычисляем число зубьев шестерни:
Принимаем
зуба.
Вычисляем число зубьев колеса:
Уточняем передаточное отношение передачи:
Отклонение от заданной величины
составит:
, что допустимо
Определяем геометрические параметры передачи и сводим их в таблицу
Таблица 4.1 - Основные параметры передачи внешнего зацепления с цилиндрическими прямозубыми колесами
|
Геометрические параметры |
Расчетные формулы для косозубых колес |
|
Модуль зацепления, мм |
2 |
|
Диаметр делительной окружности d, мм: шестерни колеса |
|
|
Фактическое межосевое расстояние, мм |
|
|
Диаметр окружности вершин |
|
|
Диаметр окружности впадин |
|
|
Ширина зуба b, мм: Шестерни колеса |
|
Выбор материала валов:
Для двух валов редуктора при средней нагрузке выбираем сталь марки 45. Механические характеристики: диаметр заготовки - любой, твердость - 240НВ, σВ = 560 Н/мм2, σт = 280 Н/мм2, σ-1 = 250 Н/мм2, Ψτ = 0, τ-1 = 150 Н/мм2, Ψσ = 0, τт = 150 Н/мм2,
где σВ - предел прочности,
σт , τт - пределы текучести,
τ-1, σ-1 - пределы выносливости при изгибе и кручении,
Ψσ, Ψτ - коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла нагружения.
Ориентировочный расчет валов
Определяем диаметры входного вала редуктора:
а) диаметр конца входного вала редуктора
Где
Н/мм2 - допускаемое касательное напряжение для
входного вала.
Принимаем диаметр конца входного вала редуктора по стандартному ряду с
учётом ослабления шпоночным пазом
б) диаметр входного вала под манжетное уплотнение:
в) диаметр входного вала под подшипник:
г) диаметр входного вала для обеспечения высоты буртика для посадки подшипника:
д) диаметр промежуточного вала под посадку ступицы шестерни:
Определяем диаметры промежуточного вала редуктора:
а) диаметр конца промежуточного вала редуктора
Где
Н/мм2 - допускаемое касательное напряжение для
промежуточного вала.
Принимаем диаметр конца промежуточного вала редуктора по стандартному
ряду с учётом ослабления шпоночным пазом
б) диаметр промежуточного вала под манжетное уплотнение:
в) диаметр промежуточного вала под подшипник:
г) диаметр промежуточного вала для обеспечения высоты буртика для посадки подшипника:
д) диаметр промежуточного вала под посадку ступицы шестерни / колеса:
е) диаметр промежуточного вала для обеспечения высоты буртика для посадки колеса:
Определяем диаметры выходного вала редуктора:
а) диаметр конца выходного вала редуктора
Где
Н/мм2 - допускаемое касательное напряжение для
выходного вала.
Принимаем диаметр конца выходного вала редуктора по стандартному ряду с
учётом ослабления шпоночным пазом
б) диаметр выходного вала под манжетное уплотнение:
в) диаметр выходного вала под подшипник:
г) диаметр выходного вала для обеспечения высоты буртика для посадки подшипника:
д) диаметр выходного вала под посадку ступицы колеса:
е) диаметр выходного вала для обеспечения высоты буртика для посадки колеса:
Выбор подшипников
Так как в цилиндрическом редукторе
при условии
, выбираем радиально-упорные
подшипники.
По ГОСТ 831-75 исходя из диаметров валов редуктора предварительно выбираем подшипники легкой серии.
Габаритные размеры и грузоподъемность выписываем в таблицу 5.1:
Таблица 5.1 - «Габаритные размеры подшипников»
|
Вал |
Обозначение |
Внутренний диаметр |
Внешний диаметр |
Ширина |
|
Входной |
36206 |
30 |
62 |
16 |
|
Промежуточный |
36207 |
35 |
72 |
17 |
|
Выходной |
36210 |
50 |
90 |
20 |
Определяем толщину стенки корпуса:
принимаем
мм,
где Т - крутящий момент на выходном валу.
Определяем толщину стенки крышки редуктора:
Принимаем
Определяем толщину верхнего пояса корпуса редуктора:
Определяем толщину пояса крышки редуктора:
Определяем толщину нижнего пояса корпуса редуктора:
Определяем толщину ребер жесткости корпуса редуктора:
Определяем диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой редуктора около
подшипников:
принимаем dк.п. =10 мм.
принимаем dф =14 мм.
Определяем диаметры болтов, соединяющих корпус и крышку редуктора:
принимаем
пределяем ширину нижнего пояса корпуса редуктора (ширина фланца для
крепления редуктора к фундаменту):
Принимаем
Определяем ширину пояса (фланца) соединения корпуса и крышки редуктора
около подшипников:
Определяем диаметр болтов для крепления крышки смотрового отверстия:
dкс=(6…10)=8 мм.
Определяем диаметр резьбы пробки:
Определяем диаметр штифтов:
Определяем диаметр болтов для крепления крышек подшипников к редуктору:
Определяем конструктивные размеры зубчатого колеса первой передачи:
Определяем длину посадочного отверстия зубчатого колеса:
Определяем диаметр ступицы и ширину торцов зубчатого колеса: