Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Казанский государственный технологический университет»
РАСЧЕТ ДИСКОВ ТУРБОМАШИН НА ПРОЧНОСТЬ
Методические указания
Казань 2006
УДК 621.43.031.3: 533.6.011
Составители: ст. преп. И.С. Беженцев, доцент А.С. Приданцев, ассист. А.Г. Сайфетдинов
В предлагаемых указаниях изложена методика расчета дисков турбомашин на прочность методом двух расчетов. Рассмотрены при- меры расчета типовых дисков турбомашин. Проведен алгоритм расче- та дисков на ЭВМ.
Работа предназначена для студентов специальности 140401.65 "Техника и физика низких температур", выполняющих курсовое и ди- пломное проектирование холодильных установок с использованием турбомашин.
Рецензенты: доц. А.В. Палладий доц. Д.И. Сагдеев
1. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ДИСКОВ НА ПРОЧНОСТЬ
Ротор турбокомпрессора состоит из вала с закрепленными на нем дисковыми элементами, которые могут иметь форму пластин или обо- лочек. Это рабочие колеса, дистанционные втулки, думмис и другие конструктивные элементы. Дисковые элементы ротора турбомашин представляют собой пластины разнообразной формы. Они могут быть симметричными относительно плоскости вращения или несимметрич- ными (рис.1).
Рис.1. Формы радиальных сечений дисков: а) диск постоянной толщины; б) конический диск; в) гиперболический диск; г) диск прямого сопротивления; д) диски несимметричные относительно плоскости вращения.
В дисках, имеющих ось симметрии относительно плоскости вращения, возникают напряжения, только от действия центробежных сил (если не учитывать влияния температурных напряжений, которы- ми можно пренебречь при расчете рабочих колес турбомашин). В не- симметричных дисках, кроме напряжения от действия центробежных сил возникают напряжения от действия изгибающего момента вслед- ствие несовпадения центра массы диска с приведенным центром дей- ствия центробежных сил.
В результате передачи диском крутящего момента в цилиндри- ческих сечениях его возникают касательные силы. Такой тип нагрузок называется концентрическим кручением диска. Напряжения, возни- кающие вследствие изгиба и концентрического кручения, как правило, значительно меньше напряжений, образующихся в результате сжатия -
3
растяжения. Поэтому в практике конструирования диски, имеющие форму пластин, рассчитываются на растяжение-сжатие.
В зависимости от формы радиального сечения можно выделить в основном четыре типа дисков
1.Диски постоянной толщины являются самыми напряженными
итяжелыми, в чистом виде они почти не применяются (у некоторых дисков имеются лишь участки обода и ступицы с постоянной толщи- ной (см. рис.1а)).
2.Конические диски, сечения которых представляют собой тра- пецию (см. рис.16) являются самыми распространенными, так как они наиболее удобны в производстве.
3.Диски гиперболической формы (см. рис.1в) в чистом виде не встречаются. Обычно к гиперболическому виду сводят отдельные уча- стки диска, например, переход от ступицы к телу диска, который в производстве выполняется одним или несколькими сопряженными радиусами.
4.Диски: равного сопротивления (рис.1г) имеют сечения слож- ной формы. Напряжения от центробежных сил в этих дисках имеют постоянную величину по радиусу. Диски равного сопротивления име- ют меньший вес по сравнению с указанными выше типами и приме- няются при сравнительно малом нагреве (например, в осевых ком- прессорах) и отсутствии центрального отверстия.
Диски турбомашин, применяемые на практике, если они не сов- падают в целом; ни с одним из перечисленных типов всегда можно разбить на небольшое число участков, на каждом из которых профиль с достаточной точностью совпадает с профилем первого, второго или третьего типов.
Для диска произвольной формы основное дифференциальное уравнение, описывающее напряженное состояние с произвольными
зависимостями Е, μ и θ от радиуса имеет следующий вид:
|
d |
|
|
1 |
|
1 |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(σ R × b × R)+ q × R - μ ×σ × R |
+ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dR E |
b dR |
|
|
(1) |
||||||||||||||
|
|
dθ |
|
|
1 + μ 1 d |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
+ |
R |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(σ R |
×b × R)+ q × R -σ a |
= 0, |
||
dR |
|
E |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
b dR |
|
|
|
||||||||||
4
где E – модуль упругости; m – коэффициент поперечной деформации; q – температурная деформация; s R – радиальное напряжение; q – ин-
тенсивность приведенной объемной нагрузки.
Радиальное напряжение можно определять интегрированием уравнения (1), а окружное напряжение sT – из условия равновесия элемента диска, т.е.
sТ |
= |
1 |
× |
d |
(s R × b × R) + q × R |
(2) |
b |
|
|||||
|
|
|
dR |
|
||
Для некоторых частных случаев при E = const и m = const урав- нение (1) может быть проинтегрировано и получено его аналитическое решение. Так, для дисков постоянной толщины, дисков конической и гиперболической форм решение имеет вид
s |
= P × A + P × B + P ×T |
(3) |
|||
R |
A |
B |
C |
, |
|
sT = qA × A + qB × B + qC ×T |
|
||||
где Р и q – коэффициенты, зависящие от формы, размеров и материа- ла диска и являющиеся функциями радиуса, на котором определяются напряжения; A и В – постоянные интегрирования; T = r×w2×R2 – цен- тробежная сила в бесконечно тонком кольце радиуса R.
При расчете дисков, удобно иметь формулы, в которых напря- жения s Ri+1 и sTi+1 на радиусе определяются через известные напря-
и σ Ti на исходном радиусе Ri . Такие выражения можно получить из формул (3), если определить постоянные интегрирования
А и В при Ri +1 |
= Ri |
, s R |
i+1 |
= s R |
i |
и sT |
= sT |
и затем снова подста- |
|
|
|
|
i+1 |
|
i |
вить их в формулы (3). Тогда результат можно записать в следующем виде:
|
|
|
|
|
σ R |
i+1 |
= α r |
×σ R |
|
+ αθ ×σT |
+ αc |
×Ti |
(4) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
+ βc ×Ti |
|||
|
|
|
|
|
σTi+1 |
= βr ×σ Ri |
+ βθ ×σTi |
|
||||||||
Ti |
= |
d 2 |
× n |
2 |
или Ti |
= |
D2 |
× n |
2 |
, |
|
|
|
(5) |
||
1013 |
|
1013 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где d – диаметр полного конуса для конического диска; D – диаметр, на котором определяется напряжение для гипербалического диска; n – число оборотов.
5