Материал: Расчет и проектирование механизмов радиоэлектронных средств. Андреев И.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

[ f ]

fo

K fC K fl ,

(83)

 

 

S f

 

где fo – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базе испытаний; [Sf] – допускаемый коэффициент безопасности, равный [Sf]=1,75 для колес, изготовленных из подковок и штамповок, [Sf]=2,3 из литых заготовок; KfC – коэффициент, учитывающий влияние приложения нагрузки, KfC=1 при одностороннем приложении нагрузки (передача не реверсная) и KfC=0,7 0,8 при двустороннем приложении нагрузки (передача реверсная);

Kfl –

коэффициент

долговечности;

при

твердости

350 НВ

 

 

 

 

 

 

 

1 Kfl=

N fC / N <2,1;

при твердости

350 НВ

его значение

лежит в

пределах 1 Kfl 1,63; при длительно работающей передаче выбирают Kfl=1. Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев определяют из

табл. 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6

 

Значения

HO и fo

 

 

 

 

 

 

 

 

Термообработка

Марка сталей

 

HO, Н/мм2

fo, Н/мм2

 

Нормализация,

35;45; 40X; 40XH;

 

2HB + 70

1,8 HB

 

Улучшение

35XH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закалка ТВЧ по

40X; 40XH;

 

17HRCэ +200

650

 

Контуру зубьев

35XМ;

 

 

 

 

 

45XЦ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закалка ТВЧ

 

 

 

550

 

сквозная (m<3мм).

 

 

 

 

 

Цементизация и

20X;20XH2M;

 

23HRCэ

300

 

закалка.

18XГТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет на прочность начинают с выбора материала, условий термообработки и способов изготовления колес, а затем находят [ H1],[ H2], [ f1] [ f2], задаваясь наименьшим [ H] и [ f]

определяют aw и m. Далее, округляя эти значения до стандартных awc и mc рассчитывают и проверяют условия прочности (77) и (80) для стандартных awc и mc. Если условия прочности выполняются, то расчет закончен, если не выполняется, то изменяют материал и условия термообработки. Допускаемые контактные напряжения для колес, изготовленных

из латуней и бронз определяются выражениями [

H] 0,9

b, где

b – предел прочности на растяжение и [ f]=(0,20

0,25)

b.

При проверочном расчете конических прямозубых передач сначала определяют внешний делительный диаметр колеса по формуле /7/:

 

T2 KH U

 

d12 1653

 

 

 

.

(84)

0.85 [

H

]2

 

 

 

 

 

Значения d12 регламентированы ГОСТ 12289-76. При известном d12 формула проверочного расчета прямозубых конических передач на контактную прочность имеет вид:

 

210

T2

KH

U

[ H

] ,

(85)

H

d12

 

0.85 d12

 

 

 

 

где [ H] и H – допустимое и расчетное контактное напряжения, Н/мм2; T2 – крутящий момент Н мм, d12 – мм. Коэффициент динамической нагрузки при

твердости поверхности зубьев колеса

350 НВ равен KHV=1,2 при 650 НВ,

значение KHV=1,1. Коэффициент неравномерности распределения нагрузки

по ширине зубчатого венца KH составляет KH 1,01 1,02 /7/. Внешний

окружной модуль определяют расчетом на изгиб по формуле:

 

m1

 

14 T2

Kr

 

,

(86)

v f

d12 b [

f ]

 

 

 

где vf – коэффициент вида конических колес, для прямозубых колес vf=0,85; Kr=1,0 для колес с прямыми зубьями; b – ширина зубчатого венца.

Полученное значение m можно округлить до стандартного. Затем определяется эквивалентное число зубьев шестерни и колеса:

z

 

z1

;

z

 

z2

э1

cos 1

э2

cos 2

 

 

 

 

 

и для них находится коэффициент формы зуба Yf1 и Yf2 (табл.

4).

5.4. Расчет на прочность червячных передач

Расчет на контактную прочность зубьев червячного колеса проводят по аналогии с расчетом зубчатых передач по формуле (72), в которой величина нормальной нагрузки q на единицу длинны контактных линий колеса и червяка равна:

q

2 T2

K

 

.

(87)

1,3 d1

d2

cos

 

 

w

 

В осевом сечении витка червяка имеют профиль прямобочной рейки с радиусом кривизны r1= , поэтому приведенный радиус кривизны rпр червячной пары равен кривизны профиля червячного колеса в полюсе зацепления:

r

r

d 2

sin

 

.

(88)

 

w

пр

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенный модуль упругости Епр=2Е1 Е2/ Е1+Е2, где Е1=2,1 105 Мпа – модуль упругости стального колеса и

Е2=0,98 105 Мпа – модуль упругости бронзового колеса. В связи с этим приведенный модуль равен Епр=1,33 105 Мпа, принимая коэффициент Пуассона равным 12=0,3. Подставив выражения для q, rпр, Eпр в формулу (72) после преобразования получают формулу проверочного расчета на контактную прочность /7/;

 

170q

(z2 / q

1)

 

3

 

 

 

 

 

 

] ,

(89)

H 2

 

 

 

 

 

 

 

T K

H

 

[

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

aw

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где H2 и [ H2]

– расчетное

и

допускаемое

контактные

напряжения в зубьях колес, Н/мм2; aw – межосевое расстояние,

мм; T2 – вращающий момент на червячном колесе, Н мм. Решив

это уравнение относительно aw

 

получаем формулу

проектировочного расчета червячных передач:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aw

30,7(z2

q)3

 

 

T2

KH

 

 

,

 

(90)

([

 

H 2 ]

z2 )

2

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где KH=K KV, величина К – коэффициент концентрации нагрузки, близкой к единице К 1,0; КV – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости червячного колеса V2. Окружную скорость V2 рассчитывают по формуле:

V

n1 d2

,

(91)

 

2

60U

 

 

 

где n1 – частота вращения червяка; U – передаточное число; d2 – делительный диаметр колеса. Для окружной скорости червячного колеса V2 3 м/с принимают КV=1, а при V2>3 м/с принимают КV=1,1 1,3. Далее определяют прочность зубьев червячного колеса на изгиб:

 

0,7Yf 2

Ft 2

K f

[

f 2 ] ,

(92)

f 2

b2

m

 

 

 

 

 

где коэффициент формы зуба Yf2 выбирают в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса zv2=z2/cos3 :

zv2

28

30

32

35

37

40

 

45

50

60

 

80

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yf2

1,8

1,76

1,71

1,64

1,61

1,56

 

1,48

1,45

1,4

 

1,34

1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент нагрузки Кf

1,0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Допускаемые контактные напряжения для колес из

оловянных бронз (Бр010Ф1 и др.) определяют из условия:

 

 

 

 

[

H 2 ]

[ H 0 ]

Cv

K Hl ,

 

 

(93)

 

где [ H0] =0,9b – допускаемое контактное напряжение при числе циклов перемены напряжений NH=107; b – предел прочности бронзы при растяжении; Cv – коэффициент износа зубьев колеса

зависит от скорости скольжения V

4,3 10

4 n 3

T

 

(м/с):

 

 

 

 

 

 

s

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vs,

1

2

3

4

 

5

6

 

 

 

7

 

8

 

м/с…

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cv

1.33

1.21

1.11

1.02

 

0.95

0.88

 

 

0.82

 

0.80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KHl – коэффициент долговечности равный KHl

8 107 / N2 ,

если N2>25 107, то KHl=0,67. Обычно при полном ресурсе службы t=20000 г. n1 100 об/мин, KHl=0,76. Допускаемые

Источник: https://studfile.net/preview/16563658/