[ f ] |
fo |
K fC K fl , |
(83) |
|
|||
|
S f |
|
|
где fo – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базе испытаний; [Sf] – допускаемый коэффициент безопасности, равный [Sf]=1,75 для колес, изготовленных из подковок и штамповок, [Sf]=2,3 из литых заготовок; KfC – коэффициент, учитывающий влияние приложения нагрузки, KfC=1 при одностороннем приложении нагрузки (передача не реверсная) и KfC=0,7 0,8 при двустороннем приложении нагрузки (передача реверсная);
Kfl – |
коэффициент |
долговечности; |
при |
твердости |
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Kfl= |
N fC / N <2,1; |
при твердости |
350 НВ |
его значение |
лежит в |
|
пределах 1 Kfl 1,63; при длительно работающей передаче выбирают Kfl=1. Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев определяют из
табл. 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
|
Значения |
HO и fo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Термообработка |
Марка сталей |
|
HO, Н/мм2 |
fo, Н/мм2 |
|
Нормализация, |
35;45; 40X; 40XH; |
|
2HB + 70 |
1,8 HB |
|
Улучшение |
35XH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закалка ТВЧ по |
40X; 40XH; |
|
17HRCэ +200 |
650 |
|
Контуру зубьев |
35XМ; |
|
|
|
|
|
45XЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закалка ТВЧ |
|
|
|
550 |
|
сквозная (m<3мм). |
|
|
|
|
|
Цементизация и |
20X;20XH2M; |
|
23HRCэ |
300 |
|
закалка. |
18XГТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет на прочность начинают с выбора материала, условий термообработки и способов изготовления колес, а затем находят [ H1],[ H2], [ f1] [ f2], задаваясь наименьшим [ H] и [ f]
определяют aw и m. Далее, округляя эти значения до стандартных awc и mc рассчитывают и проверяют условия прочности (77) и (80) для стандартных awc и mc. Если условия прочности выполняются, то расчет закончен, если не выполняется, то изменяют материал и условия термообработки. Допускаемые контактные напряжения для колес, изготовленных
из латуней и бронз определяются выражениями [ |
H] 0,9 |
b, где |
b – предел прочности на растяжение и [ f]=(0,20 |
0,25) |
b. |
При проверочном расчете конических прямозубых передач сначала определяют внешний делительный диаметр колеса по формуле /7/:
|
T2 KH U |
|
|||
d12 1653 |
|
|
|
. |
(84) |
0.85 [ |
H |
]2 |
|||
|
|
|
|
|
|
Значения d12 регламентированы ГОСТ 12289-76. При известном d12 формула проверочного расчета прямозубых конических передач на контактную прочность имеет вид:
|
210 |
T2 |
KH |
U |
[ H |
] , |
(85) |
|
H |
d12 |
|
0.85 d12 |
|||||
|
|
|
|
|||||
где [ H] и H – допустимое и расчетное контактное напряжения, Н/мм2; T2 – крутящий момент Н мм, d12 – мм. Коэффициент динамической нагрузки при
твердости поверхности зубьев колеса |
350 НВ равен KHV=1,2 при 650 НВ, |
||||||
значение KHV=1,1. Коэффициент неравномерности распределения нагрузки |
|||||||
по ширине зубчатого венца KH составляет KH 1,01 1,02 /7/. Внешний |
|||||||
окружной модуль определяют расчетом на изгиб по формуле: |
|
||||||
m1 |
|
14 T2 |
Kr |
|
, |
(86) |
|
v f |
d12 b [ |
f ] |
|||||
|
|
|
|||||
где vf – коэффициент вида конических колес, для прямозубых колес vf=0,85; Kr=1,0 для колес с прямыми зубьями; b – ширина зубчатого венца.
Полученное значение m можно округлить до стандартного. Затем определяется эквивалентное число зубьев шестерни и колеса:
z |
|
z1 |
; |
z |
|
z2 |
э1 |
cos 1 |
э2 |
cos 2 |
|||
|
|
|
|
|
и для них находится коэффициент формы зуба Yf1 и Yf2 (табл.
4).
5.4. Расчет на прочность червячных передач
Расчет на контактную прочность зубьев червячного колеса проводят по аналогии с расчетом зубчатых передач по формуле (72), в которой величина нормальной нагрузки q на единицу длинны контактных линий колеса и червяка равна:
q |
2 T2 |
K |
|
. |
(87) |
|
1,3 d1 |
d2 |
cos |
|
|||
|
w |
|
||||
В осевом сечении витка червяка имеют профиль прямобочной рейки с радиусом кривизны r1= , поэтому приведенный радиус кривизны rпр червячной пары равен кривизны профиля червячного колеса в полюсе зацепления:
r |
r |
d 2 |
sin |
|
. |
(88) |
|
w |
|||||
пр |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенный модуль упругости Епр=2Е1 Е2/ Е1+Е2, где Е1=2,1 105 Мпа – модуль упругости стального колеса и
Е2=0,98 105 Мпа – модуль упругости бронзового колеса. В связи с этим приведенный модуль равен Епр=1,33 105 Мпа, принимая коэффициент Пуассона равным 1
2=0,3. Подставив выражения для q, rпр, Eпр в формулу (72) после преобразования получают формулу проверочного расчета на контактную прочность /7/;
|
170q |
(z2 / q |
1) |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
] , |
(89) |
|||
H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
T K |
H |
|
[ |
|
H 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
z2 |
aw |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где H2 и [ H2] |
– расчетное |
и |
допускаемое |
контактные |
||||||||||||
напряжения в зубьях колес, Н/мм2; aw – межосевое расстояние, |
||||||||||||||||
мм; T2 – вращающий момент на червячном колесе, Н мм. Решив |
||||||||||||||||
это уравнение относительно aw |
|
получаем формулу |
||||||||||||||
проектировочного расчета червячных передач: |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aw |
30,7(z2 |
q)3 |
|
|
T2 |
KH |
|
|
, |
|
(90) |
|||||
([ |
|
H 2 ] |
z2 ) |
2 |
q |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где KH=K KV, величина К – коэффициент концентрации нагрузки, близкой к единице К 1,0; КV – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости червячного колеса V2. Окружную скорость V2 рассчитывают по формуле:
V |
n1 d2 |
, |
(91) |
|
|||
2 |
60U |
|
|
|
|
||
где n1 – частота вращения червяка; U – передаточное число; d2 – делительный диаметр колеса. Для окружной скорости червячного колеса V2 3 м/с принимают КV=1, а при V2>3 м/с принимают КV=1,1 1,3. Далее определяют прочность зубьев червячного колеса на изгиб:
|
0,7Yf 2 |
Ft 2 |
K f |
[ |
f 2 ] , |
(92) |
f 2 |
b2 |
m |
||||
|
|
|
|
|
где коэффициент формы зуба Yf2 выбирают в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса zv2=z2/cos3 :
zv2 |
28 |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
|
45 |
50 |
60 |
|
80 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yf2 |
1,8 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 |
1,56 |
|
1,48 |
1,45 |
1,4 |
|
1,34 |
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент нагрузки Кf |
1,0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Допускаемые контактные напряжения для колес из |
||||||||||||
оловянных бронз (Бр010Ф1 и др.) определяют из условия: |
|
||||||||||||
|
|
|
[ |
H 2 ] |
[ H 0 ] |
Cv |
K Hl , |
|
|
(93) |
|
||
где [ H0] =0,9b – допускаемое контактное напряжение при числе циклов перемены напряжений NH=107; b – предел прочности бронзы при растяжении; Cv – коэффициент износа зубьев колеса
зависит от скорости скольжения V |
4,3 10 |
4 n 3 |
T |
|
(м/с): |
|
|
|||||||
|
|
|
|
s |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vs, |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
|
|
7 |
|
8 |
|
м/с… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cv |
1.33 |
1.21 |
1.11 |
1.02 |
|
0.95 |
0.88 |
|
|
0.82 |
|
0.80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||||||
KHl – коэффициент долговечности равный KHl |
8 107 / N2 , |
|||||||||||||
если N2>25 107, то KHl=0,67. Обычно при полном ресурсе службы t=20000 г. n1 100 об/мин, KHl=0,76. Допускаемые