Материал: Расчет и проектирование механизмов радиоэлектронных средств. Андреев И.В
Угол обхвата витков червяка колесом |
2 |
70 120o , угол |
||||||||
зацепления |
w |
20o . При этом |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2 |
mz2 |
|
|
|
(41) |
|
|
|
d |
a2 |
d |
2 |
2h*m |
m(z |
2 |
2) |
(42) |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||
d |
f 2 |
d |
2 |
2(h* |
C * )m |
m(z |
2 |
2.4) |
(43) |
|
|
a |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
db |
da2 |
kн |
|
|
|
При z1 1 , kн |
2m; при z1 |
2 , kн |
1.5m ; при z1 4 , kн |
m . |
|||||
Ширину венца B2 находят в соответствии с углом обхвата червяка колесом 
0.75da1 ) . Делительный угол подъема винтовой линии вычисляют из выражения:
tg |
m z1 |
|
z1 . |
(44) |
|
d1 |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|||
Межосевое расстояние в червячной передаче без |
|||||
смещения: |
|
|
|
|
|
aw 0.5m(z2 |
q) . |
(45) |
|||
Геометрические расчеты червячных передач во многом аналогичны расчетам зубчатых.
3.5. Передача винт-гайка
В передаче винт-гайка используют в основном трапецеидальную резьбу (рис. 12.а) и лишь в отдельных случаях
– метрическую (рис. 12.б). Резьба имеет наружный d( Д) , внутренний d1 ( Д1 ) и средний d2 ( Д2 ) диаметры ( d относится к
винту, |
Д - к гайке), шаг P , угол профиля |
, угол подъема |
резьбы |
, число заходов z , ход резьбы t P |
z . |
Рис. 12. Трапецеидальная (а) и метрическая (б) резьба
Для трапецеидальной резьбы в стандартах определены
профиль и основные ее размеры. |
|
|
|
|
|
|
|
У этой резьбы |
30o , H1 0.5 |
P ; d2 d 0.5 P , |
dmin |
8 |
мм, |
||
P =1.5 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
Для метрической резьбы эти параметры |
|
даны |
в |
||||
стандартах: угол профиля резьбы |
60o , шаг P , теоретическая |
||||||
высота профиля H и рабочая высота профиля H |
|
5 |
H |
0.541 P , |
|||
|
|
|
1 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
притупление вершин профиля резьбы винта |
и гайки |
||||
соответственно |
H |
и |
H |
. |
|
|
|
|
|||
8 |
4 |
|
|
||
Стандарт предусматривает для одного номинального диаметра d резьбу с крупными и мелкими шагами (табл. 4).
Резьбы с мелким шагом используют в соединениях, испытывающих вибрационные нагрузки, что обеспечивает лучшее самоторможение. Обозначение основной резьбы с указанием допуска имеют вид: для болтов M12-6q; для гаек M12-6H, для болтового соединения M12-6H/6q (для 6-й степени точности).
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
Параметры метрической резьбы |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Номиналь- |
Шаг резьбы |
Номин |
Шаг резьбы P ,мм |
||
ный |
P ,мм |
аль-ный |
|
|
|
диаметр |
|
|
диамет |
|
|
d (1- ряд), |
Круп- |
Мел- |
р d (1- |
Круп- |
Мелкий |
ный |
кий |
ный |
|
||
мм |
яд), мм |
|
|||
|
|
|
|
||
1 |
0.25 |
0.2 |
10 |
1.5 |
1.25; 1.0; |
|
|
|
|
|
0.75; 0.5 |
|
|
|
|
|
|
1.2 |
0.25 |
0.2 |
10 |
1.5 |
1.25; 1.0; |
|
|
|
|
|
0.75; 0.5 |
|
|
|
|
|
|
1.6 |
0.35 |
0.2 |
12 |
1.75 |
1.5; 1.25; |
|
|
|
|
|
1.0; 0.75; 0.5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
0.4 |
0.25 |
12 |
1.75 |
1.5; 1.25; |
|
|
|
|
|
1.0; 0.75; 0.5 |
|
|
|
|
|
|
2.5 |
0.45 |
0.35 |
16 |
2 |
1.5; 0.75; 0.5 |
|
|
|
|
|
|
3 |
0.5 |
0.35 |
20 |
2.5 |
2.0; 1.5; 1.0; |
|
|
|
|
|
0.75; 0.5 |
|
|
|
|
|
|
4 |
0.7 |
0.5 |
24 |
3 |
2.0; 1.5; 1.0; |
|
|
|
|
|
0.75 |
|
|
|
|
|
|
5 |
0.8 |
0.5 |
30 |
3.5 |
2.0; 1.5; 1.0; |
|
|
|
|
|
0.75 |
|
|
|
|
|
|
6 |
1.0 |
0.75; |
36 |
4 |
3.0; 2.0; 1.5; |
|
|
0.5 |
|
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
8 |
1.25 |
1.0; |
42 |
4.5 |
3.0; 2.0; 1.5; |
|
|
0.75; |
|
|
1.0 |
|
|
0.5 |
|
|
|
3.6. Мальтийские механизмы
Рассмотрим геометрические параметры мальтийского механизма с внешним зацеплением и четырехпазовым крестом (рис. 13). Его геометрическими параметрами являются межосевые расстояния A , радиус кривошипа R1 , радиус
фиксатора Rф , число пазов креста z , угол между пазами креста 2 0 , угол поворота кривошипа 2 0 при повороте креста угол 2 0 (рабочий угол кривошипа) и расчетные радиусы креста
R2 min и R2 max .
Рис. 13. Геометрия мальтийского механизма |
|
|
||||||||||||||||||
Угол между пазами креста |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
, где z =3+12. |
|||||||||||
0 |
|
|
z |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Угол поворота кривошипа |
2 |
|
0 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
(z |
2) . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Радиус кривошипа определяют, задаваясь межосевым |
||||||||||||||||||||
расстоянием A: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
Asin |
0 |
Asin |
|
. |
|
|
|
|
|
|
(46) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиусы креста |
R |
A |
R |
; |
|
R |
2 max |
Acos |
|
. |
Диаметр цевки |
|||||||||
|
2 min |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
кривошипа и ширина пазов креста d |
z |
|
(0.2 0.3)R |
. Условием безударного |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||