Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Г.А. Гладилина
РАСЧЕТ НЕЛИНЕЙНЫХ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ
Под редакцией С.С. Николаева
Рекомендовано редсоветом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия
М о с к в а Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2 0 0 6
УДК 621.3(075.8) ББК 31.211
Г52
Рецензенты: О.И. Мисеюк, Ф.Н. Шакирзянов
Гладилина Г.А.
Г52 Расчет нелинейных магнитных цепей: Учеб. пособие / Под ред. С.С. Николаева. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана, 2006. – 24 с.: ил. ISBN 5-7038-2860-0
Изложены краткие теоретические положения. Рассмотрены методы анализа магнитных цепей с постоянными магнитными потоками. Приведены примеры применения методов анализа и порядок расчета.
Для студентов приборостроительных специальностей, выполняющих домашние задания по курсам «Теоретические основы электротехники» и «Основы электротехники». Пособие может быть полезно при подготовке к рубежному контролю.
Ил. 9. Табл. 5. Библиогр. 4 назв.
УДК 621.3(075.8) ББК 31.211
Учебное издание
Галина Анатольевна Гладилина
Расчет нелинейных магнитных цепей
Редактор О.М. Королева Корректор М.А. Василевская
Компьютерная верстка О.В. Беляевой
Подписано в печать 30.03.2006. Формат 60×84/16. Бумага офсетная. Печ. л. 1,5. Усл. печ. л. 1,4. Уч.-изд. л. 1,3. Тираж 50 экз.
Изд. № 12. Заказ №
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская, 5.
ISBN 5-7038-2860-0 |
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006 |
ВВЕДЕНИЕ
Различают цепи с постоянными магнитами и цепи, в которых поток создается постоянным током в обмотке, насаженной на ферромагнитный сердечник. При расчете таких цепей широко пользуются следующими допущениями.
1.Для магнитомягких (с узкой гистерезисной петлей) материалов явление гистерезиса не учитывается и в расчете используется основная кривая намагничивания.
2.Предполагается, что при наличии сердечника из ферромагнитного материала весь поток замыкается по сердечнику, т. е. не учитываются потоки рассеяния.
3.Магнитная цепь разбивается на участки, т. е. части цепи, выполненные из однородного материала, имеющие одинаковое сечение по всей длине, по которым проходит один и тот же поток.
Расчет магнитных цепей при постоянном магнитном потоке имеет сходство с расчетом нелинейных электрических цепей постоянного тока.
1. МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТНЫМИ ПОТОКАМИ
Магнитной цепью называется совокупность устройств, содержащих ферромагнитные тела, которые служат для сосредоточения магнитного потока в определенной части пространства. Магнитные цепи включают в себя участки из ферромагнитных материалов с высокой магнитной проницаемостью µ. В силу непостоянства µ магнитные цепи нелинейны.
Магнитная цепь, во всех сечениях которой магнитный поток одинаков, называется неразветвленной. В разветвленной магнитной цепи потоки на различных участках неодинаковы.
Расчет магнитных цепей основывается на законе полного тока
v∫ Hdl = ∑i.
В случае когда контур интегрирования охватывает W витков катушки, через которую проходит ток i, закон полного тока принимает вид
3
v∫ |
|
|
|
|
(1) |
Hdl = iW = F, |
|||||
где F – намагничивающая сила, или магнитодвижущая сила, измеряемая в амперах или ампер-витках.
С вектором напряженности магнитного поля H связан вектор магнитной индукции B, модуль которого измеряется в теслах (Тл) или веберах на метр квадратный (Bδ/м2):
B = 0H = a H ,
где µ – относительная магнитная проницаемость (безразмерная величина); µ0 – магнитная постоянная, равная 4π · 10–7 Гн/м; a –
абсолютная магнитная проницаемость, Гн/м.
Большинство практических расчетов проводят в предположе-
нии, что направления векторов B и H совпадают.
Контур интегрирования обычно выбирают таким образом, чтобы он совпадал с линией вектора напряженности H , что позволяет заменить подынтегральное выражение в (1) произведением скалярных величин Hdl.
Для практических расчетов интеграл заменяют суммой произ-
ведений Нk lk , где индекс k |
указывает участок цепи, вдоль кото- |
||||
рого напряженность магнитного поля H и магнитная проницае- |
|||||
мость µ принимаются неизменными. В результате формула |
(1) |
||||
записывается в виде закона магнитной цепи: |
|
||||
n |
n |
B |
|
||
∑ Hklk = ∑ |
|
k |
lk = F, |
(2) |
|
|
|
||||
k=1 |
k =1 |
ak |
|
||
|
|
||||
где n – число участков.
Произведение Hklk при отсутствии обмотки с током на k-м участке цепи называется падением магнитного напряжения вдоль участка цепи длиной lk:
Uмk = ∫ Hdl = Hk lk .
lk
4
Для воздушных зазоров магнитная проницаемость принимается равной магнитной постоянной µ0 и связь между магнитной индукцией B и напряженностью магнитного поля H приобретает вид
H = |
B |
= |
B |
≈ 0,8 106 B, |
(3) |
|
µ0 |
4π 10−7 |
|||||
|
|
|
|
где Н – в А/м, B – в Тл.
Следствием закона полного тока является второй закон Кирхгофа для магнитных цепей (алгебраическая сумма магнитных напряжений в контуре магнитной цепи равна алгебраической сумме магнитодвижущих сил в том же контуре):
m |
m |
∑Uмk |
= ∑ Fk , |
k=1 |
k=1 |
где m – число участков в контуре; Fk – магнитодвижущая сила,
равная произведению тока ik в обмотке на число витков W. Второй закон Кирхгофа для магнитных цепей аналогичен вто-
рому закону Кирхгофа для электрических цепей.
Вследствие того, что линии магнитной индукции непрерывны и замкнуты, поток вектора магнитной индукции сквозь замкнутую поверхность равен нулю:
Φ = v∫ |
|
|
|
|
(4) |
BdS = 0. |
|||||
Из уравнения (4) вытекает следующее положение: в неразветвленной магнитной цепи поток на всех ее участках одинаков, а в разветвленной цепи поток на участке, подходящем к месту разветвления, равен сумме магнитных потоков на участках, отходящих от места разветвления.
Принцип непрерывности магнитного потока (4) позволяет получить первый закон Кирхгофа для магнитной цепи (алгебраическая сумма магнитных потоков в узле магнитной цепи равна нулю):
n
∑Фk = 0,
k=1
где n – число ветвей, образующих узел.
5