Курсовая работа (т): Расчёт основных параметров лесотранспортной машины

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Ступенчатая коробка передач состоит из набора зубчатых колёс, которые входят в зацепление в различных сочетаниях, образуя несколько передач (ступеней), с различными передаточными числами. Чем больше это число передач, тем лучше автомобиль « приспосабливается» к различным условиям движения. Коробка передач должна работать бесшумно с минимальным износом, этого достигают применением зубчатых колёс с косыми зубьями.

Ступенчатые коробки передач по числу передач переднего хода могут быть четырёх- и пятиступенчатыми. На автомобилях коробки передач выполняются трёх вальными, с косозубыми шестернями постоянного зацепления и включением передач с помощью синхронизаторов. Синхронизаторы исключают торцевой износ зубьев шестерён, облегчают и ускоряют процесс переключения передач. Коробки, устанавливаемые на сравнительно малооборотные дизельные двигатели, имеют ускоряющую высшую передачу.

В шести ступенчатой коробке передач с повышающей передачей у автомобиля для улучшения смазывания её деталей установлен специальный масляный насос. Выбираем ступенчатую коробку передач с делителем.

Раздаточная коробка.

Устанавливается на полноприводных автомобилях с двумя или трёмя ведущими мостами, а так же для отключения одного из ведущих мостов. Для повышения силы тяги и увеличения общего числа передач раздаточная коробка обычно выполняется двухступенчатой. На автомобилях с большой нагрузкой на ось и постоянно включенными ведущими мостами для того, чтобы исключить появление в трансмиссии нерегулируемой мощности, в раздаточных коробках устанавливаются межосевые дифференциалы, обеспечивающие дифференциальный (несоосный) привод ведущих мостов.

Карданная передача.

Служит для передачи крутящего момента от одного вала к другому при их несносности или изменении взаимного положения во время движения автомобиля.

Карданные передачи по числу карданных сочленений делят на одинарные и двойные. В нашем случае - одинарные.

Главная передача.

Назначение - увеличение крутящего момента и передача его на полуоси, расположенные под углом 90° к продольной оси автомобиля. Её конструкция должна быть компактной, а работа плавной и бесшумной. Детали главной передачи испытывают большие нагрузки, поэтому необходима высокая точность при регулировании её подшипников и зацепления зубчатых колёс. Главная передача, в которой использована одна пара зубчатых колёс, называется одинарной, две пары - двойной.

Двойные главные передачи устанавливают на автомобилях с большой грузоподъёмностью и на некоторых автомобилях со средней грузоподъёмностью, когда общее передаточное число трансмиссии должно быть значительным, т. к. передаются большие моменты. В двойной главной передаче момент увеличивается последовательно двумя парами зубьев, из которых одна коническая, а другая цилиндрическая. Выбираем двойную главную передачу.

Колёсный и бортовой редукторы.

У автомобилей при большом передаточном числе ведущих мостов применяются колёсные редукторы. Цилиндрические колёсные редукторы в приводе переднего моста позволяют удобно разместить двигатель и т.д. Получившие признание планетарные колёсные редукторы, помещаемые в ступицах задних колёс, резко снизили нагруженность полуосей и повысили их долговечность.

лесотранспортный машина двигатель трансмиссия

2.2 Выбор передаточных чисел трансмиссии

Во время работы лесотранспортных машин в различных производственных условиях требуется маневрировать тяговыми усилиями и скоростями движения для получения возможно большей эффективности. В связи с этим большое значение имеет правильный выбор интервалов между соседними скоростями и тяговыми усилиями, а так же число ступеней и состав трансмиссии.

Общее передаточное число на 1-ой передаче вычисляется из условия преодоления гружёной машиной максимальных дорожных сопротивлений:


где  - динамический радиус колеса, м;  - максимальная касательная сила тяги, кН.

Общее передаточное число трансмиссии на 1-ой передаче из условия сцепления колёс с дорожным покрытием определяется по формуле:


где  - вес, приходящийся на ведущие колёса машины,

Окончательный выбор передаточного числа трансмиссии на 1-ой передаче производится при соблюдении условия , в нашем случае . Принимаем .

Передаточное число трансмиссии на высшей передаче определяется из условия обеспечения движения машины с максимальной скоростью:


Принимаем передаточное число главной передачи , а передаточное число делителя по высшей передаче .

Минимальное число ступеней в коробке передач, обеспечивающее перекрытие кривых силы тяги, определяется по формуле:


Принимаем .

Знаменатель прогрессии для разбивки передаточных чисел в коробке передач определяется для коробок с повышающей передачей:


Находим передаточные числа в коробке передач:

 

Передаточное число трансмиссии транспортных машин вычисляем по формуле:


где  - передаточное число коробки передач.

Прямая передача


Пониженная передача


.3 Расчёт и построение тяговой и динамической характеристики машины

Тяговая характеристика представляет собой графическую зависимость  на различных передачах и является основным документом, характеризующим тягово-динамические качества машины.

Для построения кривых  необходимо определить на каждой передаче скорость движения и свободную силу тяги при соответствующей частоте вращения коленчатого вала двигателя. Это можно сделать на ЭВМ с помощью специальных программ или по формулам.

Скорость движения машины определяется по формуле:

 , (км/ч)

где  - общее передаточное число трансмиссии на соответствующей передаче.

Касательная сила тяги:

Свободная сила тяги (для автомобиля):


Сопротивление воздушной среды (учитывается при ):


Прямая передача

Передача 1 Передаточное число трансмиссии 58,5

n, мин-1

Ме, Н∙м

Скорость движения, км/час

1440

948,4

4,4

99,3

1680

936,8

5,1

98,1

1920

908,7

5,88

95,1

2160

851,5

6,6

89,1

2400

790,3

7,35

82,7


Передача 2 Передаточное число трансмиссии 33

n, мин-1

Ме, Н∙м

Скорость движения, км/час

Свободная сила тяги, кН

1440

948,4

7,8

56

1680

936,8

9,12

55,3

1920

908,7

10,4

53,7

2160

851,5

11,7

50,3

2400

790,3

13,02

46,7


Передача 3 Передаточное число трансмиссии 18,75

n, мин-1Ме, Н∙мСкорость движения, км/часСвободная сила тяги, кН




1440

948,4

13,75

31,8

1680

936,8

16

31,4

1920

908,7

18,3

30,5

2160

851,5

20,6

28,6

2400

790,3

22,9

26,5


Передача 4 Передаточное число трансмиссии 10,65

n, мин-1

Ме, Н∙м

Свободная сила тяги, кН

1440

948,4

24,2

18,1

1680

936,8

28,2

17,65

1920

908,7

32,3

17,1

2160

851,5

36,3

15,96

2400

790,3

40,4

14,8

Передача 5 Передаточное число трансмиссии 6,3

n, мин-1

Ме, Н∙м

Скорость движения, км/час

Свободная сила тяги, кН

1440

948,4

40,9

10,4

1680

936,8

47,8

10,2

1920

908,7

54,5

9,6

2160

851,5

61,4

8,9

2400

790,3

68,2

8


Пониженная передача

Передача 1 Передаточное число трансмиссии 70

n, мин-1

Ме, Н∙м

Скорость движения, км/час

Свободная сила тяги, кН

1440

948,4

3,7

118,8

1680

936,8

4,3

117,3

1920

908,7

4,9

113,8

2160

851,5

5,5

106,7

2400

790,3

99


Передача 2 Передаточное число трансмиссии 39,6

n, мин-1Ме, Н∙мСкорость движения, км/часСвободная сила тяги, кН




1440

948,4

6,5

67,2

1680

936,8

7,6

66,4

1920

908,7

8,7

64,4

2160

851,5

9,8

60,3

2400

790,3

10,8

56


Передача 3 Передаточное число трансмиссии 22,5

n, мин-1Ме, Н∙мСкорость движения, км/часСвободная сила тяги, кН




1440

948,4

11,5

38,2

1680

936,8

13,4

37,7

1920

908,7

15,3

36,6

2160

851,5

17,2

34,3

2400

790,3

19,1

31,8


Передача 4 Передаточное число трансмиссии 12,78

n, мин-1

Ме, Н∙м

Скорость движения, км/час

Свободная сила тяги, кН

1440

948,4

20,2

21,7

1680

936,8

23,5

21,4

1920

908,7

26,9

20,7

2160

851,5

30,3

19,3

2400

790,3

33,6

17,9

n, мин-1

Ме, Н∙м

Скорость движения, км/час

Свободная сила тяги, кН

1440

948,4

35,8

12

1680

936,8

41,8

11,8

1920

908,7

47,8

11,3

2160

851,5

53,7

10,5

2400

790,3

59,7

9,6


На основе результатов строится тяговая характеристика.

.4 Анализ тяговой и динамической характеристики машины

Исходные данные. Автомобиль с колёсной формулой 6х4,весом , буксирует прицеп весом . Вес перевозимого груза , вес груза на тягаче , на прицепе .

Сила тяги по сцеплению:


Суммарная сила сопротивления дороги:

 для 1-го случая

 для 2-го случая

 для 3-го случая

При анализе тяговой и динамической характеристики машины видно, что движение груженного автопоезда со скоростью 20 км/ч возможно только на 3-ей пониженной и прямой передачах, со скоростью 40 км/ч движение возможно на 3-ей, 3-ей пониженной и на 4-ой пониженной и повышенной передачах. Движение порожнего автопоезда со скоростью 60 км/ч может осуществляться на 3, 4 и 5 передачах… Движение на 1-ой и 2-ой передачах не возможно, т.к

Заключение

Данный курсовой проект является завершающим этапом в изучении дисциплины "Теория и конструкция лесных колесных и гусеничных машин" и предназначен для углубления, систематизации и закрепления моих знаний по этой дисциплине. Курсовой проект помог мене более рационально использовать свое свободное время и более грамотно организовывать свою самостоятельную работу. Работа над проектом способствовала дальнейшему развитию творческой инициативы в решении технических вопросов, позволила ещё раз отточить навыки в использовании государственных стандартов, справочной и технической литературы, которая помогла более широко и глубоко изучить методы анализа и расчета тягово-скоростных характеристик. Приобрести определенные навыки в решении графических задач, более качественно изучить требования ГОСТ предъявляемые к технической документации. Использование методических рекомендаций, так же оказало помощь при организации моей самостоятельной работы над выполнением данного курсового проекта, способствовало повышению качества проектирования, верности принятых решений и методов расчетов, правильности оформления расчетно-пояснительной записки и графической части проекта, а также помогло выявить и укрепить мои знания в области теории механизмов.

Мною были рассмотрены вопросы выбора двигателя и трансмиссии лесовозного автопоезда.

Работа выполнена в полном объёме, который указан в задании. Проведены: кинематический, скоростной, тяговый и динамический анализы характеристик машины. Определены основные параметры двигателя и передаточные числа механизмов трансмиссии. Выполнены в масштабе необходимые чертежи, планы, годографы, схемы и диаграммы.       

Я считаю, что достиг цели при разработке проекта, так как усвоил много полезной информации, познакомился с новым способами расчета, оточил инженерно-графические навыки и проявил дисциплинированность и организованность при выполнении данной работы.

Список литературы

1. «Теория и конструкция лесных гусеничных и колёсных машин» мет.ук. /

Г. М. Анисимов, А. М. Кочнёв, А. Д. Драке, В. Д. Валежонков. Л: ЛТА, 1997г.

. «Лесные машины» учебник / Анисимов Г. М. и др. М: Лес. пром., 1989г.

. «Машины и оборудование лесозаготовок» справочник/ Е.И. Миронов, Д.Б. Рохленко, Л.Н. Беловзоров, Л.С. Матвеенко, Ю.М. Кулагин - М: Лесн. Пром-сть, 1990. - 440 с.


Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу Без плагиата!
Источник: https://www.bibliofond.ru/detail.aspx?id=805528