Ступенчатая коробка передач состоит из набора зубчатых колёс, которые входят в зацепление в различных сочетаниях, образуя несколько передач (ступеней), с различными передаточными числами. Чем больше это число передач, тем лучше автомобиль « приспосабливается» к различным условиям движения. Коробка передач должна работать бесшумно с минимальным износом, этого достигают применением зубчатых колёс с косыми зубьями.
Ступенчатые коробки передач по числу передач переднего хода могут быть четырёх- и пятиступенчатыми. На автомобилях коробки передач выполняются трёх вальными, с косозубыми шестернями постоянного зацепления и включением передач с помощью синхронизаторов. Синхронизаторы исключают торцевой износ зубьев шестерён, облегчают и ускоряют процесс переключения передач. Коробки, устанавливаемые на сравнительно малооборотные дизельные двигатели, имеют ускоряющую высшую передачу.
В шести ступенчатой коробке передач с повышающей передачей у автомобиля для улучшения смазывания её деталей установлен специальный масляный насос. Выбираем ступенчатую коробку передач с делителем.
Раздаточная коробка.
Устанавливается на полноприводных автомобилях с двумя или трёмя ведущими мостами, а так же для отключения одного из ведущих мостов. Для повышения силы тяги и увеличения общего числа передач раздаточная коробка обычно выполняется двухступенчатой. На автомобилях с большой нагрузкой на ось и постоянно включенными ведущими мостами для того, чтобы исключить появление в трансмиссии нерегулируемой мощности, в раздаточных коробках устанавливаются межосевые дифференциалы, обеспечивающие дифференциальный (несоосный) привод ведущих мостов.
Карданная передача.
Служит для передачи крутящего момента от одного вала к другому при их несносности или изменении взаимного положения во время движения автомобиля.
Карданные передачи по числу карданных сочленений делят на одинарные и двойные. В нашем случае - одинарные.
Главная передача.
Назначение - увеличение крутящего момента и передача его на полуоси, расположенные под углом 90° к продольной оси автомобиля. Её конструкция должна быть компактной, а работа плавной и бесшумной. Детали главной передачи испытывают большие нагрузки, поэтому необходима высокая точность при регулировании её подшипников и зацепления зубчатых колёс. Главная передача, в которой использована одна пара зубчатых колёс, называется одинарной, две пары - двойной.
Двойные главные передачи устанавливают на автомобилях с большой грузоподъёмностью и на некоторых автомобилях со средней грузоподъёмностью, когда общее передаточное число трансмиссии должно быть значительным, т. к. передаются большие моменты. В двойной главной передаче момент увеличивается последовательно двумя парами зубьев, из которых одна коническая, а другая цилиндрическая. Выбираем двойную главную передачу.
Колёсный и бортовой редукторы.
У автомобилей при большом передаточном числе ведущих мостов применяются колёсные редукторы. Цилиндрические колёсные редукторы в приводе переднего моста позволяют удобно разместить двигатель и т.д. Получившие признание планетарные колёсные редукторы, помещаемые в ступицах задних колёс, резко снизили нагруженность полуосей и повысили их долговечность.
лесотранспортный машина двигатель трансмиссия
2.2 Выбор передаточных чисел
трансмиссии
Во время работы лесотранспортных машин в различных производственных условиях требуется маневрировать тяговыми усилиями и скоростями движения для получения возможно большей эффективности. В связи с этим большое значение имеет правильный выбор интервалов между соседними скоростями и тяговыми усилиями, а так же число ступеней и состав трансмиссии.
Общее передаточное число на 1-ой
передаче вычисляется из условия преодоления гружёной машиной максимальных
дорожных сопротивлений:
где
- динамический радиус колеса, м;
-
максимальная касательная сила тяги, кН.
Общее передаточное число трансмиссии
на 1-ой передаче из условия сцепления колёс с дорожным покрытием определяется
по формуле:
где
- вес, приходящийся на ведущие
колёса машины,
Окончательный выбор передаточного числа
трансмиссии на 1-ой передаче производится при соблюдении условия
, в нашем
случае
. Принимаем
.
Передаточное число трансмиссии на
высшей передаче определяется из условия обеспечения движения машины с
максимальной скоростью
:
Принимаем передаточное число главной
передачи
, а
передаточное число делителя по высшей передаче
.
Минимальное число ступеней в коробке
передач, обеспечивающее перекрытие кривых силы тяги, определяется по формуле:
Принимаем
.
Знаменатель прогрессии для разбивки передаточных чисел в коробке передач определяется для коробок с повышающей передачей:
Находим передаточные числа в коробке
передач:
Передаточное число трансмиссии
транспортных машин вычисляем по формуле:
где
- передаточное число коробки
передач.
Прямая передача
Пониженная передача
.3 Расчёт и построение тяговой и
динамической характеристики машины
Тяговая характеристика представляет
собой графическую зависимость
на различных передачах и является
основным документом, характеризующим тягово-динамические качества машины.
Для построения кривых
необходимо
определить на каждой передаче скорость движения и свободную силу тяги при
соответствующей частоте вращения коленчатого вала двигателя. Это можно сделать
на ЭВМ с помощью специальных программ или по формулам.
Скорость движения машины
определяется по формуле:
, (км/ч)
где
- общее передаточное число трансмиссии
на соответствующей передаче.
Касательная сила тяги:
Свободная сила тяги (для
автомобиля):
Сопротивление воздушной среды
(учитывается при
):
Прямая передача
Передача 1 Передаточное число трансмиссии 58,5
|
n, мин-1 |
Ме, Н∙м |
Скорость движения, км/час |
|
|
1440 |
948,4 |
4,4 |
99,3 |
|
1680 |
936,8 |
5,1 |
98,1 |
|
1920 |
908,7 |
5,88 |
95,1 |
|
2160 |
851,5 |
6,6 |
89,1 |
|
2400 |
790,3 |
7,35 |
82,7 |
Передача 2 Передаточное число трансмиссии 33
|
n, мин-1 |
Ме, Н∙м |
Скорость движения, км/час |
Свободная сила тяги, кН |
|
1440 |
948,4 |
7,8 |
56 |
|
1680 |
936,8 |
9,12 |
55,3 |
|
1920 |
908,7 |
10,4 |
53,7 |
|
2160 |
851,5 |
11,7 |
50,3 |
|
2400 |
790,3 |
13,02 |
46,7 |
Передача 3 Передаточное число трансмиссии 18,75
|
n, мин-1Ме, Н∙мСкорость движения, км/часСвободная сила тяги, кН |
|
|
|
|
1440 |
948,4 |
13,75 |
31,8 |
|
1680 |
936,8 |
16 |
31,4 |
|
1920 |
908,7 |
18,3 |
30,5 |
|
2160 |
851,5 |
20,6 |
28,6 |
|
2400 |
790,3 |
22,9 |
26,5 |
Передача 4 Передаточное число трансмиссии 10,65
|
n, мин-1 |
Ме, Н∙м |
Свободная сила тяги, кН |
|
|
1440 |
948,4 |
24,2 |
18,1 |
|
1680 |
936,8 |
28,2 |
17,65 |
|
1920 |
908,7 |
32,3 |
17,1 |
|
2160 |
851,5 |
36,3 |
15,96 |
|
2400 |
790,3 |
40,4 |
14,8 |
Передача 5 Передаточное число трансмиссии 6,3
|
n, мин-1 |
Ме, Н∙м |
Скорость движения, км/час |
Свободная сила тяги, кН |
|
1440 |
948,4 |
40,9 |
10,4 |
|
1680 |
936,8 |
47,8 |
10,2 |
|
1920 |
908,7 |
54,5 |
9,6 |
|
2160 |
851,5 |
61,4 |
8,9 |
|
2400 |
790,3 |
68,2 |
8 |
Пониженная передача
Передача 1 Передаточное число трансмиссии 70
|
n, мин-1 |
Ме, Н∙м |
Скорость движения, км/час |
Свободная сила тяги, кН |
|
1440 |
948,4 |
3,7 |
118,8 |
|
1680 |
936,8 |
4,3 |
117,3 |
|
1920 |
908,7 |
4,9 |
113,8 |
|
2160 |
851,5 |
5,5 |
106,7 |
|
2400 |
790,3 |
99 |
Передача 2 Передаточное число трансмиссии 39,6
|
n, мин-1Ме, Н∙мСкорость движения, км/часСвободная сила тяги, кН |
|
|
|
|
1440 |
948,4 |
6,5 |
67,2 |
|
1680 |
936,8 |
7,6 |
66,4 |
|
1920 |
908,7 |
8,7 |
64,4 |
|
2160 |
851,5 |
9,8 |
60,3 |
|
2400 |
790,3 |
10,8 |
56 |
Передача 3 Передаточное число трансмиссии 22,5
|
n, мин-1Ме, Н∙мСкорость движения, км/часСвободная сила тяги, кН |
|
|
|
|
1440 |
948,4 |
11,5 |
38,2 |
|
1680 |
936,8 |
13,4 |
37,7 |
|
1920 |
908,7 |
15,3 |
36,6 |
|
2160 |
851,5 |
17,2 |
34,3 |
|
2400 |
790,3 |
19,1 |
31,8 |
Передача 4 Передаточное число трансмиссии 12,78
|
n, мин-1 |
Ме, Н∙м |
Скорость движения, км/час |
Свободная сила тяги, кН |
||||||||||||||||||||||||
|
1440 |
948,4 |
20,2 |
21,7 |
||||||||||||||||||||||||
|
1680 |
936,8 |
23,5 |
21,4 |
||||||||||||||||||||||||
|
1920 |
908,7 |
26,9 |
20,7 |
||||||||||||||||||||||||
|
2160 |
851,5 |
30,3 |
19,3 |
||||||||||||||||||||||||
|
2400 |
790,3 |
33,6 |
17,9
На основе результатов строится тяговая
характеристика.
.4 Анализ тяговой и динамической характеристики
машины
Исходные данные. Автомобиль с
колёсной формулой 6х4,весом Сила тяги по сцеплению:
Суммарная сила сопротивления дороги:
При анализе тяговой и динамической
характеристики машины видно, что движение груженного автопоезда со скоростью 20
км/ч возможно только на 3-ей пониженной и прямой передачах, со скоростью 40
км/ч движение возможно на 3-ей, 3-ей пониженной и на 4-ой пониженной и
повышенной передачах. Движение порожнего автопоезда со скоростью 60 км/ч может
осуществляться на 3, 4 и 5 передачах… Движение на 1-ой и 2-ой передачах не
возможно, т.к Заключение
Данный курсовой проект является завершающим этапом в изучении дисциплины "Теория и конструкция лесных колесных и гусеничных машин" и предназначен для углубления, систематизации и закрепления моих знаний по этой дисциплине. Курсовой проект помог мене более рационально использовать свое свободное время и более грамотно организовывать свою самостоятельную работу. Работа над проектом способствовала дальнейшему развитию творческой инициативы в решении технических вопросов, позволила ещё раз отточить навыки в использовании государственных стандартов, справочной и технической литературы, которая помогла более широко и глубоко изучить методы анализа и расчета тягово-скоростных характеристик. Приобрести определенные навыки в решении графических задач, более качественно изучить требования ГОСТ предъявляемые к технической документации. Использование методических рекомендаций, так же оказало помощь при организации моей самостоятельной работы над выполнением данного курсового проекта, способствовало повышению качества проектирования, верности принятых решений и методов расчетов, правильности оформления расчетно-пояснительной записки и графической части проекта, а также помогло выявить и укрепить мои знания в области теории механизмов. Мною были рассмотрены вопросы выбора двигателя и трансмиссии лесовозного автопоезда. Работа выполнена в полном объёме, который указан в задании. Проведены: кинематический, скоростной, тяговый и динамический анализы характеристик машины. Определены основные параметры двигателя и передаточные числа механизмов трансмиссии. Выполнены в масштабе необходимые чертежи, планы, годографы, схемы и диаграммы. Я считаю, что достиг цели при
разработке проекта, так как усвоил много полезной информации, познакомился с
новым способами расчета, оточил инженерно-графические навыки и проявил
дисциплинированность и организованность при выполнении данной работы.
Список литературы
1. «Теория и конструкция лесных гусеничных и колёсных машин» мет.ук. / Г. М. Анисимов, А. М. Кочнёв, А. Д. Драке, В. Д. Валежонков. Л: ЛТА, 1997г. . «Лесные машины» учебник / Анисимов Г. М. и др. М: Лес. пром., 1989г. . «Машины и оборудование лесозаготовок» справочник/ Е.И. Миронов, Д.Б. Рохленко, Л.Н. Беловзоров, Л.С. Матвеенко, Ю.М. Кулагин - М: Лесн. Пром-сть, 1990. - 440 с. |